距骨骨折伴内侧旋转脱位1例

1　临床资料男性 ,32岁 ,在矿井劳动时被塌方的矿石砸伤右踝部 ,同时伤及腰部及骨盆 ,3ｈ后送至我院 ,抗休克治疗6ｈ后病情平稳。右踝部检查所见 :踝肿胀畸形 ,前外侧见 8× 12ｃｍ2 皮下血肿 ,内踝饱满 ,压痛 ,可触及骨擦感 ,足背动脉搏动好 ,足趾感觉、活动正常。Ｘ线片 :右踝穴向前侧移位 ,距骨体自颈部外侧经体部到体后缘内侧纵向斜形骨折 ,内侧骨折块向内侧翻转移位 ,内踝内下侧可见一内踝撕脱小骨块。 6ｈ后 ,在坐骨神经十股神经阻滞麻醉下行右距骨骨折脱位切开复位内固定术 ,取内踝弧形切口 ,术中见距骨从前外下自后内上纵向斜形骨折…     

PMMA-PAN核壳结构复合乳胶的制备与表征

采用疏水引发剂引发的半连续无皂乳液聚合法,合成了Z均流体力学直径约70 nm的聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）纳米乳胶。以PMMA纳米乳胶为种子,采用疏水引发剂引发的种子乳液聚合法,制备了PMMA 聚丙烯腈（PAN）核壳结构复合乳胶。采用动态光散射、傅里叶红外光谱、扫描电镜和透射电镜表征了各种乳胶粒的组成、尺寸、结构和微观形态。研究了反应温度、单体用量和表面活性剂用量对PMMA-PAN复合乳胶粒的结构和形态的影响。结果表明：PMMA PAN复合乳胶粒为核壳结构,其壳层厚度可通过改变单体用量进行调整。     

可穿戴上肢康复机器人的设计及其运动仿真和动力学分析

目的针对目前台式上肢康复机器人体积庞大、不便移动的缺点,设计了一款新型的可穿戴式上肢康复机器人,并通过对其运动特性的分析和关节力矩的计算,验证设计的合理性。方法首先,根据模块化设计原理,进行总体结构设计;然后,利用SOILDWORKS进行三维建模,并运用SOILDWORKS Motion对机器人肘关节屈曲/伸展运动、肩关节屈曲/伸展运动、肩肘关节联动运动进行运动仿真;最后,基于拉格朗日方法建立系统的动力学方程,并应用MATLAB软件计算得到机械臂关节力矩的变化曲线。结果仿真结果证实了肩关节、肘关节、腕关节运动仿真曲线平滑,动力学分析证实关节力矩变化曲线平滑且最大关节力矩均小于电机经减速后输出的额定转矩。结论该可穿戴式上肢康复机器人设计合理,为后续上肢康复机器人的研究奠定了理论基础。     

一种新型穿戴式下肢外骨骼机器人的设计

正脑卒中及脊髓损伤造成的偏瘫和截瘫患者逐年增加,偏瘫和截瘫患者只能长期卧床或者借助轮椅进行活动,给家庭和社会带来巨大的负担。融合机器人技术、传感器技术等前沿科技,可辅助使用者进行日常活动的穿戴式下肢外骨骼机器人逐渐成为研究的热点~([1])。国内外学者均对穿戴式下肢外骨骼机器人做过有益的     

下肢外骨骼机器人研究进展

正下肢运动能力损伤或缺失会带来肌肉萎缩、骨质疏松、压疮等严重的健康问题[1]。研究表明长期卧床会导致基础心率增加,心脏对定量负荷反应变差,触发血栓形成[2]。因此,如何最大程度地恢复患者的运动功能是临床康复治疗迫切而又重要的内容。由于大脑具有可塑造性,准确、及时的重复康复训练能够促进神经组织功能代偿或者重组,弥补受到损伤的神经细胞所缺失的功能,从而提高患者的运动控制能力,促进各个关节肌群的协调运动,最终恢复步行功能。     

《眼眶骨折的诊断和治疗》一书出版

眼眶骨折是目前最常见的眼眶外伤,由武警总医院眼眶病研究所肖利华和王毅教授撰写的《眼眶骨折的诊断和治疗〉一书于2014年6月由人民卫生出版社出版发行。本书共11章,47万字,1000余幅精彩图片,较详细地描述了眼眶骨折（尤其是眼眶爆裂性骨折）的临床表现、影像检查、手术治疗以及眼眶骨折术后合并症的治疗。此书总结了作者数十年在眼眶骨折诊断和治疗过程中的经验和教训,也是临床实践的积累,内容从临床实际出发,实用易懂、易读。     

钩钢板治疗肩锁关节脱位锁骨远端粉碎性骨折28例

1　临床资料　 1 995年以来 ,我们应用钩钢板对肩锁关节脱位、锁骨远端粉碎性骨折病人进行治疗 ,疗效满意。本组共 2 8例 ,肩锁关节完全性脱位 2 0例 ,锁骨远端粉碎性骨折 8例。男 2 2例 ,女 6例 ,平均年龄 32岁 ,病程 1～ 90ｄ。其中 1 8例经手法整复 ,拍片复查 ,复位不满意。治疗方法 :在颈路臂丛麻醉下经锁骨远端显露肩锁关节 ,但不宜切除肩锁关节软骨盘 ,将脱位的肩锁关节及粉碎的锁骨远端完全复位后 ,用钩钢板远端钩在肩峰下 ,钩牢固为止 ,钢板远端紧贴锁骨骨皮质螺丝钉 2枚固定 ,而后依次修补肩锁韧带、喙锁韧带 ,重叠缝合三角肌及斜…     

基于老年健康综合评估的认知训练对糖尿病合并认知障碍患者的影响

目的 探讨基于老年健康综合评估的认知训练对糖尿病合并认知障碍患者的影响.方法 将郑州市第九人民医院2018年10月至2021年4月收治的80例糖尿病患者采取随机数表法分为观察组(40例)、对照组(40例),患者分别接受基于老年健康综合评估的认知训练与传统康复训练,对其认知功能变化与生活质量展开研究.结果 干预前,两组患...