基于步态行走的航天服关节技术研究进展

基于步态行走的先进航天服是面向地外探测任务的主要防护系统。结合地外探测任务的需求分析,回顾了航天服关节技术发展历程。在此基础上,总结了平地行走、慢跑等9种航天服下肢典型动作,以及适用于步态行走的运动学和动力学分析方法。针对典型动作的复杂程度,归纳了不同的腰、髋、膝、踝等关节自由度配置和结构设计方案。最后,提出了短期可能实现的腰轴承、髋关节等重点研究内容,为未来航天服活动关节设计提供参考。     

宁化县心脏病流行病学调查分析

<正> 宁化县为福建省死因统计试点县之一,于1985年根据卫生部死因统计报告点的质量要求,对1982—1984年全县居民死因进行了回顾性调查,现将居首位死因的心脏病流行病学调查结果报告如下: 一、死亡率水平:1982～1984年全县居民共死于心脏病1304例,占全死因的21.     

原发性肺恶性血管外被细胞瘤1例报告

血管外被细胞瘤是一种较少见的肿瘤,原发于肺内的血管外被细胞瘤少见,现将我们所遇1例报告如下: 病例报告男性,40岁。自1984年5月开始不明原因的咳嗽、吐黄痰、痰中带血丝。常伴有胸背部疼痛,疲乏无力,纳差,按支气管炎治疗无效。1984年6月在某医院诊为     

肺曲菌球病3例报告

我院外科1983～1984年发现肺曲菌球病3例,现报告如下: 例1 代某,男,34岁,间歇性咳嗽三年半,痰内带血一个月,于1983年5月5日第二次入院。1979年11月开始咳嗽吐白痰,有时夜间盗汗,诊为肺结核第一次入我院。经抗结核治疗,症状好转出院。三年多来,上述症状反复出现,仍坚持抗痨治疗。     

带蒂大网膜胸腔移植治疗结核性支气管胸膜瘘(摘要)

支气管胸膜瘘为肺、支气管与胸膜之间沟通而形成的瘘管,常为结核性脓胸、肺结核的合并症.肺切除术后,支气管胸膜瘘的并发率高达3%～7%,而肺结核切除后支气管胸膜瘘的并发率更高.结核性支气管胸膜瘘病人的体质较差或因有支气管内膜结核,治疗比较困难,病死率较高.最常采用的手术是胸廓成形术或带蒂移植肋间肌束、胸大肌片等修补瘘口,但     

肺大泡的诊断与治疗(附14例报告)

本文结合14例肺大泡病人讨论肺大泡的诊断和治疗。临床上长期诊断为慢性自发性气胸或偶而发现的局限性气胸者,经多次抽气气胸不消失或消失后很快又重现者,应想到肺大泡。X光检查和支气管连影诊断价值很大。一般主张在未发生严重并发症(感染、气胸)之前手术,手术应彻底切除大泡和缝扎边缘串珠状小泡,尽可能保存正常肺组织。     

农村肿瘤统计资料质控方法初探

农村的基层医务人员的技术水平和设备条件远比城市差,肿瘤漏报和误诊也多。要在农村建立肿瘤的发病登记报告制度和死亡登记报告制度比城市难得多。如不加强质量控制,所得统计资料质量较差,往往会失去科研价     

宁化县1973—1987年常见肿瘤流行时间变化趋势及癌谱分析

本文根据宁化县近15年的肿瘤资料分析了常见肿瘤的流行时间变化趋势。结果表明,历年肿瘤死亡率呈波浪式上升,死因位次提前三位。近期与前期死亡率比较,男性增加19.68%,女性减少20.93％,出现死亡年龄前移与后移两型肿瘤.但各个时期内癌谱相对稳定。