用于聚氨酯发泡反应的机器人智能检测系统

介绍了用于聚氨酯凝胶/发泡分布图测试的机器人智能测试系统。本系统由Gold-Key机器人、发泡高度检测子系统、钢球投掷机构、二级微计算机及接口电路等构成。讨论了修改人工BBS法操作的作业结构。运用三角学方法和最少自由度原则,得到了操作手运动方程简化的求解算法。与人工BBS法相比,本系统检测精度高、采样点和投球点多、投球动作精确。所绘制的分布图能更清晰地反映发泡过程的真实情况。     

经皮单步扩张气管切开术在ICU 危重症患者中的应用

目的:探讨经皮单步扩张气管切开术(single step dilatational tracheostomy,SSDT)在ICU危重症患者中的临床应用效果及安全性?方法:64例 ICU 危重症患者根据气管切开方式不同分为两组,SSDT组和传统外科气管切开术(surgical tracheostomy,ST)组,观察两组患者气管切开手术时间?切口大小?出血量?术中生命体征波动情况?术后切口出血?皮下气肿/气胸?溢痰?感染?手术相关死亡等情况?结果:SSDT组在气管切开手术时间?切口长度?出血量?术中生命体征(血压?心率?脉搏氧饱和度)波动等方面均优于ST组,差异具有统计学意义(P均< 0.05),术后切口出血?感染?皮下气肿等并发症SSDT组仅9.4%,而ST组发生率高达 53.1%,两组相比有统计学意义(P < 0.05)?结论:SSDT操作简单?快速,并发症少,安全性高,适合ICU需要气管切开的危重患者?     

六台轧机热轧钢板在线测长及产品统计微机系统

本论文选用Apple-Ⅱ作主机,开发了一套外设接口扩展箱和相应的应用软件,用于实现在钢厂中对六台单轧机的热轧钢板长度在线检测和现场显示,同时对钢板的长度按照合格、超长、超短进行分类统计,打印生产报表。此外还提供随时修改钢板长度(标尺)设定值和随机查询各台轧机产质量状况的功能。在接口扩展箱中,采用了包括光电耦合在内的若干抗干扰措施,保证系统能在钢厂恶劣环境中正常运行。本系统已在工厂轧机上试用成功。