基于运动矢量追踪的多手术器械光学定位算法

目的 光学定位手术导航系统因其具有较高的定位精度、对患者无电磁辐射等特点,成为手术导航系统中空间定位的主要发展方向之一。其难点在于对多个带光学标记物的手术器械如何快速识别和实时跟踪。本文提出基于运动矢量追踪的多手术器械定位算法,以解决多手术器械的识别和跟踪问题。方法利用手术器械固定几何形状和运动矢量,实现对手术器械的识别和跟踪。首先基于不同手术器械的不同边长比对各个手术器械注册识别,其次根据识别出的结果利用前后帧的运动矢量实现对各个手术器械的实时跟踪。本文实时跟踪了两个器械的运动轨迹,并测量了使用本文算法时手术器械距离上的精度。结果 借助光栅尺进行距离测试,本文所提算法测得大手术器械的距离测量平均绝对误差为0.031 mm,小手术器械的距离测量平均绝对误差为0.065 mm。结论 基于几何形状识别和运动矢量跟踪的光学定位算法的精度满足手术导航系统的需求。     

基于形态学去噪的兔眼相干光断层成像中角膜形态自动识别

目的对兔眼相干光断层成像(optical coherence tornography,OCT)中的角膜边缘识别进行研究,以期从不具有较高清晰度的图像中自动获得角膜边缘以及相关形态学参数。方法首先利用Otsu算法对兔眼OCT图像进行二值化,并以半径为5像素的圆盘形结构元素进行形态学去噪运算消除内部伪边缘,通过Canny算子获得角膜边缘图像;然后使用筛选过错误边缘点后的其余边缘点进行边缘的二次曲线一般方程的曲线拟合,求出各点曲率半径;最后用克朗巴哈系数法与人工描绘的边缘获得的相应点的曲率半径进行一致性检验。结果基于形态学去噪的Canny算法获得了较为连续平滑的角膜内外边缘曲线,与手工标点拟合曲线求出的曲率半径值具有较高的一致性(Cronbach’sα=0.953,P0.05)。结论基于形态学去噪的Canny算法可以较为准确地对OCT图像中的兔眼角膜的形态进行识别。     

MRI迷路水神经成像对三叉神经痛神经血管压迫的诊断价值

目的  探究MRI迷路水神经成像诊断三叉神经痛和神经血管压迫的效果。方法  回顾性分析我院168例三叉神经痛患者的临床资料,均行手术治疗证实,且进行MRI迷路水神经成像检查,分析患者神经血管压迫的影像学检查结果,与手术结果对比,并比较患者三叉神经池段形态学参数（三叉神经脑池段最大长度及面积、三叉神经-桥脑夹角、桥小脑角池截面）。结果  168例三叉神经痛患者中MRI成像检测处左侧受压80例,与临床左侧三叉神经痛分布区的相符率为90.91%,右侧受压74例,与临床右侧三叉神经痛分布区的相符率为92.50%,未见压迫14例;患侧和健侧压迫位置的差异无统计学意义（P>0.05）;主要压迫动脉为中小脑上动脉,占70.83%（119/168）;患侧压迫程度较高（P < 0.05）;两侧三叉神经最大长度的差异无统计学意义（P>0.05）,患侧三叉神经横截面积、三叉神经桥脑夹角、桥小脑角池截面积较低（P < 0.05）。结论  MRI迷路水神经成像能够有效诊断三叉神经痛,显示神经周围具体情况,判断三叉神经脑池段形态学改变,为临床三叉神经痛神经血管压迫的诊断提供依据。     

基于改进尺度不变特征变换的手术室多视点图像拼接算法

目的为了提高手术室环境下拼接后全景图像的主观质量,本文提出一种基于改进尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)的手术室多视点图像拼接算法。方法基于SIFT特征点匹配算法,依据手术室采集设备为平行摄像机且获取的两视点高关注区域重叠较宽泛的特点,提出采用局部加权融合的拼接算法消除拼接重影,并在局部加权融合算法下,对参与图像空间变换的特征点在垂直方向增加约束,筛选出正确匹配特征点对以消除拼接折痕。结果此算法解决了手术室拼接图像中手术衣的袖子、手术剪和手套的重影及治疗巾位置拼缝不对齐的问题,即消除了术野高关注度下的拼接重影及误匹配带来的拼接折痕,保证了两幅图像拼缝后的平滑过渡。结论基于改进SIFT特征点匹配的算法获得了较好的主观手术画面的拼接质量。     

股骨头坏死的MRI征象及诊断价值分析

目的 分析股骨头坏死的磁共振成像(MRI)征象及其诊断价值。方法 选取2018年1月至2021年2月该院121例股骨头坏死患者(共192个股骨头),均行MRI与CT检查,分析其MRI征象特征,比较两种检查方式对股骨头坏死的总检出率、分期诊断情况及典型阳性征象检出率。结果 股骨头坏死患者MRI征象以T1加权像(T1WI)新月形坏死区(58.33%)、T2加权像(T2WI)局限性信号增强(57.29%)、T2WI星月形高信号区(48.96%)及T2WI双线征(47.92%)为主;MRI对股骨头坏死的总检出率明显高于CT(100.00%vs.80.21%,P<0.05);MRI对Ⅰ期(100.00%vs.40.74%)、Ⅱ期(100.00%vs.66.67%)股骨头坏死的检出率明显高于CT(P<0.05),两种检查方式对Ⅲ期、Ⅳ期的检出率无明显差异(P>0.05);MRI对骨小梁模糊(69.79%vs.33.85%)、线样征(65.62%vs.10.94%)及骨髓水肿(66.67%vs.1.04%)的检出率明显高于CT(P<0.05),两种检查方式对局部囊变的检出率无...