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Da Vinci S手术机器人在胸外科应用的初步经验 总被引:1,自引:0,他引:1
目的 评价17例使用da Vinic S手术机器人系统行不开胸手术,观察其实用性及手术效果.方法 da Vinic S手术机器人系统包括主刀医生控制台,患者平车,内窥镜摄像系统.控制台与患者平车连接,在患者平车上载有三个机械臂和一个为了连接内窥镜摄像系统的中央机械臂.手术器械借着胸壁的孔洞连接到机器人的机械臂.外科医生坐于控制台前双手抓于操作台上十分敏感的模拟抓手,它可将外科医生的动作转换传递到手术器械的尖端.内置模拟手腕系统(EndoWrist)技术可使机械手进行上下左右旋转等七个自由度的连续动作,超过了人手在开放手术时的灵活性.本组17例患者包括重症肌无力12例(其中胸腺瘤3例)、膈疝1例、食管癌2例、肺大泡1例、肺癌1例.结果 总共17例手术14例完全用机器人做完,12例胸腺和胸腺瘤切除,1例膈疝修补,1例肺大泡切除;2例食管癌患者腹部用机器人行胃游离及腹部淋巴清扫加胸部小切口;1例左肺上叶切除术近结束时,由于出血,及时转为开胸手术.患者术后均恢复平稳.结论 机器人不开胸可以做儿乎所有类型的胸科手术,安全可靠,效果确实,尤其在行胸腺切除时优势明显.有胸科开放及腔镜手术经验的医生及其它操作人员短期培训即可胜任工作,但是,要注意选择患者,并有紧急开胸的准备,以保证患者的安全. 相似文献
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文章对中医药治疗骨关节炎的病因病机,治法方药研究包括内治法、外治法与综合疗法进行了综述,并对骨关节炎的中医临床与科研中存在的一些问题及其解决办法作了探讨。 相似文献
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以视力障碍为主要表现的韦格纳肉芽肿 总被引:1,自引:0,他引:1
1病例资料男,57岁。因视物模糊1年余,加重3个月入院。患者1年前无明显诱因出现视物模糊,眼前如有纱网样阴影,伴头晕,逐渐加重。先后到多家医院眼科就诊,诊断为葡萄膜炎、结膜炎等,予对症治疗无好转。3个月前视力明显下降,并出现眼球突出,查甲状腺功能未见异常,双眼MR I示双眼球后脂肪堆积。病程中无咳嗽、关节疼痛、口干、口腔溃疡。其妹有眼球突出、视物模糊,未予系统诊治。查体:鼻腔通畅,各鼻旁窦区无压痛,双眼上下睑皮肤肿胀,右眼突出度28 mm,左眼为26 mm;视力右眼1·0,左眼1·0;双眼压均为10 mmHg。鼻根处可见直径0·5 cm大小的红色皮… 相似文献
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随着体外循环(CPB)设备人工心、人工肺的日趋完善,理论研究及灌注技术水平的提高,使其更安全,更易于普及.近年来国内外时有报道CPB技术不仅仅用于心脏外科心内直视手术,还用于非心脏外科某些特殊复杂的手术、急诊抢救、复苏等方面[1-3],甚至为内科治疗提供手段[4].回顾总结我院2006年7-9月,在非心脏外科手术中应用CPB技术行4例复杂下腔静脉肿瘤切除术,获得一些成功经验和教训,现就有关护理重点结合文献讨论如下. 相似文献
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目的:采用腺嘌呤(Adenine)、乙胺丁醇灌喂大鼠诱导高尿酸血症动物模型,观察中药除湿化瘀方对其血尿酸及黄嘌呤氧化酶(XOD)的影响。方法:选择大鼠作为模型动物,以腺嘌呤、乙胺丁醇为造模剂,塑造高尿酸血症动物模型,动态检测大鼠血尿酸、XOD等生化指标。结果:除湿化瘀方高剂量给药7、14天可明显降低腺嘌呤、乙胺丁醇诱发的大鼠血尿酸升高,第7天可明显降低黄嘌呤氧化酶水平,对肾功能损害明显低于别嘌醇组。结论:(1)除湿化瘀方有明显降尿酸作用。(2)降尿酸作用机理有待进一步深入研究。 相似文献