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1948年晶体管的发明,使得由简单电机和齿轮组驱动的机器人可以与当时笨重的电脑联机,虽然因为技术落后,限制了当时机器人的功用,但是却为当代机器人技术的发展奠定了坚实的基础。时至今日,机器人的高性能已经使得它们被应用于众多的工业化生产。它们也越来越多地被有识之士应用于医学领域。在泌尿外科中,机器人已经被应用于众多不同类型的手术。本文将对其中的一个方面,即机器人在泌尿外科前列腺根治术中的应用进行综述。 相似文献
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Graves病是十分常见的自身免疫性疾病,好发于生育年龄的妇女.体内产生的促甲状腺激素受体抗体会导致甲状腺功能亢进的发生.妊娠时,有关抗体和抗甲状腺药物可以通过胎盘屏障影响胎儿甲状腺功能,所以不仅要控制母亲的Graves病甲亢,同时要严密关注其胎儿的甲状腺功能.对胎儿甲状腺功能构成最大威胁的是不规范或者过量的抗甲状腺药物的治疗.放射碘治疗因其对胎儿的辐射作用,所以不适合用于妊娠妇女治疗,外科手术治疗只适合危重病患,β受体阻滞剂和碘剂等治疗适合特殊状态下的妊娠妇女.作者就妊娠合并Graves病甲亢的治疗新进展作一综述. 相似文献
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目的:建立Graves病小鼠模型,研究Graves病母鼠分娩后甲状腺自身抗体水平变化?方法:应用表达促甲状腺激素刺激激素受体(thyrotropic-stimulating hormone receptor,TSHR) A亚单位的重组腺病毒Ad-TSHR-289免疫雌性Balb/c小鼠制备Graves病动物模型?将6周Balb/c雌性小鼠随机分为实验组?对照组,分别用重组Ad-TSHR-289?Ad-β-gal经小鼠腿部肌肉注射,免疫剂量均为3.3 × 108 pfu/50 μl PBS,每隔3周免疫1次,共3次?免疫结束后,内眦静脉取血,检测血清甲状腺素(T4)?促甲状腺素受体抗体(TRAb),然后分别与Balb/c雄性小鼠配对,确定妊娠后继续饲养至分娩?分娩后1 d,处死母鼠,检测母鼠血清T4?TRAb?抗甲状腺过氧化物酶抗体(TPOAb)?甲状腺球蛋白抗体(TGAb),并分离母鼠甲状腺,行组织学检查?结果:实验组中96.7%的母鼠血清TRAb水平显著增高(P < 0.05);实验组第3次免疫后有56.7%(17只) 的小鼠达到甲亢标准,分娩后73.3%(22只)的母鼠达到甲亢标准;实验组中16.7%的母鼠血清TPOAb水平明显高于正常范围;母鼠血清TGAb较对照组显著增高,差异有统计学意义(P < 0.05)?结论:利用Ad-TSHR-289免疫Balb/c小鼠可以成功制备Graves病小鼠模型?分娩后Graves病母鼠血清TPOAb及TGAb水平升高可能与TRAb有关? 相似文献
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目的 探讨外源性硫化氢对高脂饮食诱导的肥胖小鼠体重和脂代谢的影响。方法60只小鼠给予高脂饲料喂养8周,建立饮食致胖模型,然后随机均分为模型对照组(B组)、硫化氢钠50μmol·kg-1·d-1处理组(C1组)和硫化氢钠100μmol·kg-1·d-1处理组(C2组);另选取20只小鼠给予低脂饲料喂养,作为正常对照组(A组)。干预2、4、6、8周后,分别记录各组小鼠体重和附睾脂肪组织重量,采用酶比色法检测血清TC和TG水平,HE染色观察肝脏组织和附睾脂肪组织细胞形态变化。结果 B组小鼠体重、附睾脂肪组织重量以及血清TC和TG水平均较A组增加(P<0.05)。与B组相比,C2组小鼠肝脏脂肪变性加重,附睾脂肪组织细胞中脂肪堆积增加;C1组干预8周后肝脏脂肪变性程度较B组改善,但附睾脂肪组织细胞中脂肪堆积无明显变化。C1组和C2组干预2、8周后血清TC水平高于B组(P<0.05),干预4周后血清TG水平低于B组(P<0.05);而C2组干预2、6、8周后血清TG水平高于B组(P<0.... 相似文献
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目的演示机器臂在经皮肾穿手术中的动作要领,同时也尝试探索试制手术用机器人器材的可能性。方法总结手术机器人的基本结构,设计制图,并着手制作,结果通过对软质物体进行模拟穿刺,初步判断机械臂能够在固定的物件上的任选穿刺点进行穿刺。穿刺深度可调。其操作容易被掌握。学习曲线短。结论精准的机器人手术在泌尿外科领域将前景广阔。 相似文献