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考虑一类具有输入时滞的随机非线性系统的自适应神经网络控制问题。通过定义含输入积分项的设计变量,将输入时滞系统转变为非时滞系统。结合神经网络控制、积分中值定理与Decoupled Backstepping技巧,针对该类系统提出一套自适应控制策略。所提出的控制器保证闭环系统的所有信号皆4阶矩半全局一致最终有界, 并且跟踪误差收敛于原点附近的小邻域内。仿真实验结果验证了所提出控制策略的有效性。 相似文献
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研究一类食饵具常数存放率的食饵-捕食系统({dx/dt=x2(a-cx2)-xφ(y)+h dy/dt=-cy+dxy) 式中a,c,d,h均为正参数,且满足φ(0)=0,φ'(y)≥δ>0(y>0).利用常微分方程定性理论,对该系统进行平衡点分析,得到了极限环存在唯一性的充分条件. 相似文献
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针对一类稀疏效应下的生态系统模型{x=x2(1-Ax)(1+Bx2)-x2yy=y(Dx2-1)进行了数学研究,得出了一些重要性质的判别准则,并给出了相应的生态意义. 相似文献
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