骨盆与髋臼骨折虚拟手术规划的研究现状与应用

由于骨盆与髋臼骨折类型复杂多变,术中显露困难,且术中周围神经、血管、脏器损伤的风险较高,其治疗是骨科手术中最具挑战性的难题之一[1].术前详细的手术规划可以保证术中骨折块的精确复位与内固定物的准确放置,降低术中神经、血管、脏器损伤的风险,明显缩短手术时间,对骨盆与髋臼骨折手术具有重要意义[2].传统的骨盆与髋臼骨折术前规划是骨科医生基于X线和CT平扫等二维影像资料进行构思的,要求医生具有较好的三维空间想象力,且规划方案的质量受其个人经验的影响较大,此外术前手术规划内容难以与手术团队其他人员共享.     

骨盆髋臼骨折三维数字化分型系统的建立及其意义

目的建立骨盆、髋臼骨折三维数字化分型系统,评价其对骨科临床及教学的指导意义。方法将一名健康男性志愿者CT扫描所得数据转换成DICOM格式并导入Mimics10.01软件中进行处理,分别重建骨盆、髋臼模型,同时模拟出国际内固定研究学会(AO)分型中各型骨盆、髋臼骨折,对各骨折块予以不同颜色渲染,并将完成制作的骨折三维模型以标准三维图形(STL)文件格式保存。利用视觉化图像工具库(VTK)及跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架(Qt)等软件开发工具,完成骨盆、髋臼骨折三维数字化分型软件开发。10名骨科医生及20名医学生分别将三维数字化骨盆、髋臼骨折AO分型图谱和传统的二维分型图谱与患者影像学资料进行对比,并给予初步评价。结果骨盆、髋臼骨折三维数字化分型软件可实现对骨折三维模型的旋转及放缩等操作,从任意角度观察骨折模型。9名骨科医生及18名医学生评价提示,三维数字化骨折分型系统与传统的二维平面分型系统相比,利于对骨盆、髋臼骨折AO分型的理解和判断。结论骨盆、髋臼骨折三维数字化分型系统具有逼真、直观、立体、动态等特点,对于骨科临床及医学教学具有积极意义。     

使用自制植骨漏斗经伤椎植骨联合经皮椎弓根螺钉内固定术治疗胸腰椎骨折的临床疗效

【摘要】 目的：探讨使用自制微创经皮植骨漏斗进行伤椎植骨联合经皮椎弓根螺钉内固定术治疗胸腰椎骨折的临床疗效。方法：回顾性分析自2020年1月～2021年6月收治的26例无神经损伤的胸腰椎骨折患者临床资料。男13例,女13例,年龄51.23±9.56岁（33～65岁）;均为单节段损伤,T12 2例,L1 8例,L2 8例,L3 5例,L4 3例。采用跨伤椎经皮椎弓根螺钉复位内固定,再通过自制的微创经皮植骨漏斗进行伤椎内空腔内植骨（自体髂骨）。记录患者手术时间、术中出血量和并发症发生情况,观测患者术前、术后1周及末次随访时疼痛视觉模拟评分（visual analogue score,VAS）、Oswestry功能障碍指数评分（Oswestry disability index,ODI）、伤椎前缘高度压缩比、伤椎中部高度压缩率及矢状面Cobb角情况,并进行统计学分析。结果：所有患者手术顺利完成,随访时间为15.19±2.51个月（12~22个月）,手术时间84.62±12.88min,出血量55.58±12.44mL,无伤口感染、脊髓损伤等并发症,1例患者出现1枚椎弓根螺钉尾冒松动脱落。术后1周及末次随访时患者伤椎椎体前缘高度压缩率[（6.89±7.25）%、（10.28±7.50）%]、椎体中部高度压缩率[（7.11±5.75）%、（10.63±6.24）%]、Cobb角（4.38°±7.77°、2.14°±7.78°）、VAS评分（3.35±0.56、1.73±0.45）和ODI[（41.96±3.82%、13.77±2.42）%]较术前明显改善（P<0.05）,末次随访时伤椎椎体前缘高度压缩率[（10.28±7.50）%]、椎体中部高度压缩率[（10.63±6.24）%]较术后1周轻度增加,Cobb角（2.14°±7.78°）较术后1周略有下降（P<0.05）,末次随访时患者VAS评分（1.73±0.45）和ODI[（13.77±2.42）%]较术后1周好转（P<0.05）。结论：对于无神经损伤的胸腰椎骨折患者,使用自制微创经皮植骨漏斗进行伤椎植骨联合经皮椎弓根螺钉内固定手术治疗可有效恢复椎体高度,矫正后凸畸形。     

术中实时三维导航下经皮骶髂关节螺钉固定术的初步探讨

目的 探讨基于术前CT扫描的术中实时三维导航技术应用于经皮骶髂关节螺钉置入术的可行性. 方法 术前沿着5具正常骨盆标本髂骨翼各置入1枚钛钉后行CT扫描.将扫描数据导入SuperImage软件完成骨盆的三维重建.将三维模型导入导航软件中,获得钛钉标识点在三维虚拟空间的坐标,并规划骶髂关节螺钉置入的安全路径.术中通过导航探针,获取钛钉的实际空间坐标,并与虚拟标识点进行配准;通过导航系统实时跟踪术中骨盆及手术器械的空间位置.在实时三维导航下按照虚拟规划的安全路径,在5具骨盆标本上各完成1枚经皮骶髂关节螺钉的置入,并记录手术操作时间.术后行骨盆CT扫描及三维重建,观察螺钉的位置,并与术前规划结果进行对比. 结果 在5具正常骨盆标本上按照术前虚拟规划的路径各顺利置入1枚骶髂关节螺钉.术后CT扫描显示5枚螺钉位置均满意,与术前虚拟规划结果基本一致.手术操作时间为19～ 23 min,平均21.6 min. 结论 术中实时三维导航技术充分利用术前虚拟规划信息,术中螺钉置入精度高,且无需X线透视,操作流程简单、快捷,在经皮骶髂关节螺钉固定术中具有良好的可行性.     

基于超声图像配准的计算机辅助骨科手术

计算机辅助骨科手术( CAOS)已在临床骨科多个领域得到应用,但面临着手术时间延长、骨块漂移及增加X线暴露等缺点.近年随着对微创、实时及非X线暴露等要求的提高,超声在CAOS中的应用日益受到重视.CAOS中借助超声回波测距原理形成的超声骨点云轮廓与术前三维CT图像进行实时配准,并通过同步动力化技术实现对手术过程的监控....     

沪滇对口帮扶医院骨折治疗模式的转变

目的以沪滇医疗对口帮扶前后云南省昌宁县人民医院治疗股骨粗隆间骨折模式的转变,分析帮扶项目提高对口医院医疗服务能力的方案。 方法回顾性分析云南省昌宁县人民医院2012年10月至2017年10月在帮扶下技术改进前后2种手术方式治疗股骨粗隆间骨折的效果,按帮扶前后2种手术方式分为帮扶前股骨近端锁定钢板固定组（钢板组）17例和帮扶后股骨近端防旋髓内钉（PFNA）内固定组（PFNA组）25例,使用t检验比较2组患者手术时间、术中出血量、开始负重时间、完全负重时间、术后1年髋关节Harris评分及住院费用等情况的差异,采用χ²检验比较2组患者术后并发症的差异。 结果42例患者术后随访12~18个月,平均14.3个月。PFNA组平均手术时间、术中出血量、开始负重时间、完全负重时间及住院费用低于钢板组［（86.80±28.97）min vs （156.76±31.70）min、（116.40±52.59）ml vs（273.53±113.85）ml、（12.50±3.72）d vs（20.19±5.98）d、（13.71±2.26）周vs（17.75±2.02）周、（14.40±1.94）千元vs（17.53±1.59）千元］,Harris评分总分高于钢板组［（91.05±4.89）分vs（80.14±8.82）分］,差异均具有统计学意义（P<0.05）。术后并发症发生率PFNA组（4/25）低于钢板组（7/17）,且差异具有统计学意义（χ²=42.000,P<0.01）。 结论医疗帮扶能改善对口医院骨折的治疗模式,提高股骨粗隆间骨折治疗效果,减少因病致残、因病致贫的发生。     

急性期与非急性期骨质疏松性胸腰椎骨折行经皮椎体成形术疗效对比分析

目的比较急性期与非急性期骨质疏松性胸腰椎骨折（osteoporotic vertebral compression fractures, OVCF）行经皮椎体成形术（percutaneous vertebroplasty PVP）的临床疗效差异。 方法回顾性分析2021年1月—12月行PVP手术治疗的骨质疏松性胸腰椎性骨折患者的临床数据资料,根据患者发生骨折到接受手术治疗的时间长短分为急性期组（≤2周,80例）和非急性期组（>2周,56例）。记录两组患者手术时骨水泥注射量,骨水泥弥散分布是否满意以及骨水泥渗漏发生率,比较两组患者手术前后伤椎椎体压缩比（前缘及中部）,伤椎Cobb角、疼痛视觉模拟评分（visual analog score, VAS）及Oswestry功能障碍指数（oswestry disability index, ODI）变化。 结果两组患者均顺利完成手术,随访时间为（15.92±2.78）个月（12~21个月）,无脊髓神经损伤等并发症发生。2组患者术后椎体高度恢复（前缘及中部）、Cobb角、VAS评分及ODI评分,较术前均有明显恢复（P<0.05）,急性期组患者骨水泥注入量、骨水泥弥散分布、椎体高度恢复、Cobb角改善及随访时椎体高度和Cobb角维持优于非急性期组患者（P<0.05）,末次随访时急性期组患者疼痛缓解（VAS评分）和功能恢复（ODI评分）也优于非急性期组患者（P<0.05）,术后即刻疼痛缓解（术后3d VAS）和骨水泥渗漏发生率两组患者对比,差异无统计学意义（P>0.05）。 结论骨质疏松性胸腰椎骨折患者早期采用椎体成形手术治疗可以有效恢复和维持椎体高度,减轻患者疼痛,提高患者生活质量。     

髂静脉压迫综合征的临床诊治进展

髂静脉压迫综合征(iliac vein compression syndrome,IVCS)是指左侧髂总静脉受到右侧髂总动脉的压迫而引起左下肢以及盆腔静脉回流障碍的一系列临床症状,亦被称为May-Thurner综合征(May-Thurner syndrome)[1]和Cockett综合征(Cockettsyn-     

基于骨折信息融合的混合现实技术引导骨盆螺钉植入的研究

目的 研究基于骨折信息融合的混合现实技术引导骨盆通道螺钉精确植入的可行性。方法 将5例髋臼T型骨折骨与周围软组织仿真模型制作成模拟改良Stoppa入路复位后的骨折模型,通过Mimics软件设计逆行耻骨上支螺钉通道,导入Hololens设备,通过基于骨折信息的虚实图像配准技术引导真实导针及螺钉的植入,每例模型辅助进行1枚逆行耻骨上支螺钉植入。术后通过CT图像测量评估与术前规划螺钉位置的差异。结果 术后经CT检查验证,5例髋臼骨折模型耻骨上支逆行螺钉置入位置入钉点位移差为（3.30±0.67）mm,螺钉头位移差为（3.96±0.70）mm,空间角度误差为1.54°±0.27°,螺钉全部位于骨通道中,未穿出骨皮质。结论 基于骨折信息融合的混合现实技术能够引导骨盆通道螺钉的精确置入,为骨盆置钉提供了一种新方法。