C2椎体经皮活检及椎体成形术入路的现状

颈部病变主要包括颈椎和颈部软组织病变,由于C₂椎体较小,且可能损伤颈动脉、椎动脉、后双侧颈神经、前咽喉、椎管内脊髓等关键邻近结构,C₂椎体的骨性病变穿刺取材及肿瘤治疗相对困难,近年来,随着颈椎肿瘤及颈椎转移瘤患者的增多,临床上常需要进行活检术及其他方式以明确病变性质从而进行诊断及后续治疗。本文就C₂椎体活检及椎体成形术手术入路方式、临床疗效以及并发症等进行综述,以期为临床医师提供参考。     

光学三维运动捕捉系统用于生物力学测试的精准度分析

背景:光学三维运动捕捉系统无论在生理还是病理、体外或体内实验以及医疗或生活方面均应用广泛,但尚无研究客观分析该系统精准度及其影响因素。目的:建立光学三维运动捕捉系统,分析其应用于生物力学测试的精准度及影响因素。方法:首先,安装光学三维运动捕捉系统摄像机为半弧形高低交替位置,捕捉静止标记点18组坐标数据,每组400个坐标值,计算出系统精密度。应用机械臂完成沿坐标轴X、Y和Z轴方向运动,所得的坐标数据经MATLAB处理计算出运动距离(测量值)。然后,以电子千分尺为实际值基准,计算运动捕捉系统的准确度。最后,根据前述精准度测试方法分别在不同运动方向、各个坐标轴、有无室内照明、不同相机数目、不同Marker尺寸材质和不同相机位置变量下,应用单因素方差分析系统的精准度是否有差异。结果与结论:(1)光学式三维运动捕捉系统摄像机为半弧形交替摆放时,X、Y和Z轴坐标精密度分别为5.00,10.26,5.50μm,沿X、Y和Z轴运动的准确度分别为15.58,20.69,12.24μm;(2)随着摄像头从单面形到环状,精密度逐渐增加,呈环形摆放时精密度最优;(3)室内有无开始照明灯对系统的精准度无明显影响...     

椎间孔镜腰椎间盘切除术后早期复发的相关因素

[目的]分析经皮椎间孔镜腰椎间盘摘除术（percutaneous transforaminal endoscopic discectomy, PTED）治疗腰椎间盘突出症术后早期复发的相关因素。[方法]对2017年1月—2019年12月经PTED治疗的单节段腰椎间盘突出症285例患者的临床资料进行回顾性分析,根据术后是否早期复发将患者分为两组,采用单项因素比较和二元多因素逻辑回归分析早期复发的相关因素。[结果]285例患者平均随访（12.64±6.51）个月,其中,19例患者在术后6个月内复发,早期复发率为6.67%,平均复发时间（73.53±49.66）d。单因素比较表明,与非早期复发组相比,早期复发组的椎间盘退变程度Pfirrmann分级显著更重（P<0.05）,突出部位显著更偏外侧（P<0.05）,Modic改变显著更重（P<0.05）,椎间盘高度指数显著更小（P<0.05）,突出物基底部宽度显著更大（P<0.05）,术后纤维环破口显著更大（P<0.05）,椎间孔面积显著更小（P<0.05）。逻辑回归表明：突出基底部宽度大（OR=1.36...     

全脊柱内镜下引流管取出3例报道

<正>近年来,脊柱内镜技术得到了迅猛的发展,其临床应用已取得了丰硕的成果。蛛网膜下腔置管术在脊柱外科、神经内科及神经外科等科室中应用十分广泛,但是,由于硬膜外穿刺针的特殊斜面设计及其制管材料等原因,在临床工作中,时有蛛网膜下腔置管断裂的情况发生,使其残留在蛛网膜下腔,根据已往经验,往往需要行开放手术甚至行椎板切除才能取     

基于LabVIEW与6轴机械臂的脊柱生物力学测试系统构建及初步可靠性研究

目的构建基于LabVIEW与6轴机械臂的新型离体脊柱生物力学测试系统,进行初步的可靠性研究,为下一步耦合运动测试研究做准备。方法通过LabVIEW平台编程,用以太网及Profibus通讯的方式,将机械臂的数据实时与计算机进行通讯,实现位移控制、载荷控制,实时读取机械臂末端位置和旋转角度,通过力/扭矩传感器和数据采集卡实现数据采集、处理、储存等功能;使用数显千分表和特制固定夹具完成6个方向平移精准度测试,并对数据进行分析;使用该平台对羊脊柱标本进行屈伸、侧屈和旋转测试,绘制出载荷-位移曲线,分析对比并获得实验结果,验证该生物力学平台的有效性。结果开发并建立了一套基于LabVIEW与6轴机械臂的高精准度离体脊柱生物力学测试系统,其平均平移精密度为8.1μm,平均平移准确度为56.7μm。编写相关机械臂控制及数据采集、处理、储存程序,并有效完成羊脊柱生物力学测试。结论该基于LabVIEW与6轴机械臂的脊柱生物力学测试系统能高精准度地完成常规的脊柱三维运动测试,可用于下一步开展耦合运动测试研究。