无线智能胶囊膀胱镜动态检测猪膀胱黏膜状态的研究

目的探索无线胶囊膀胱镜动态观测猪膀胱黏膜状态的应用价值。方法选取1只健康实验香猪, 全麻。胶囊膀胱镜在经皮肾镜改良鞘辅助下经尿道置入猪膀胱, 胶囊膀胱镜末端连接1条长为2 cm的丝线。体外姿态控制器调节胶囊膀胱镜的位置及镜头角度以拍摄目标解剖区域。在初始30 min内, 胶囊膀胱镜的拍摄速度为2.5帧/s, 30 min后自动转为1.5帧/s。胶囊膀胱镜连续拍摄4 h后自动关机, 拍摄过程中照片实时传输至图像接收仪。目标解剖区域拍摄完成后, 实验猪被唤醒并送入猪舍, 自由饮食和活动。将图像接收仪连接计算机, 通过Vue软件下载图片并进行分析处理。12 h后, 再次置入扩张鞘, 在输尿管镜观察下, 使用异物钳牵拉丝线将胶囊膀胱镜取出。结果无线胶囊膀胱镜在置入、取出设备的辅助下顺利经尿道进出膀胱, 并成功拍摄了2万余张像素为60 K的各角度膀胱黏膜图像。在胶囊膀胱镜置入、图像获取、膀胱内留置(12h)及取出过程中, 未见出血、尿路损伤等并发症。结论本研究中的无线胶囊膀胱镜可动态、智能、精准观测到猪膀胱黏膜状态, 具有良好的应用前景。