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目的 通过动物实验初步探索5G远程机器人辅助肺叶切除术的可行性。方法 借助图迈?四臂腔镜手术机器人及中国电信建立的5G网络进行,由主刀医生在微创公司的互联互通控制大厅远程操控模拟手术室中的床旁手术系统,完成实验用猪的肺叶切除。结果 动物实验手术顺利完成,主刀医生远程操控手术机器人完成猪右肺尖叶切除加纵隔淋巴结清扫,整个动物实验耗时约60 min,平均双向网络延迟125(110~155)ms,未出现网络中断及机器人不良事件。结论 本次实验是首例5G远程胸外科手术的动物实验,初步证明5G环境下通过图迈?手术机器人完成远程肺叶切除术的可行性,总结了相应手术流程,为后续实验的开展及未来5G远程机器人手术的临床应用奠定了基础。 相似文献
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田禹 《内科急危重症杂志》2022,28(6):455-459
摘要 目的:研究暴发性心肌炎误诊死亡1例病理和病原学检查,并总结暴发性心肌炎误诊病例的特点,减少临床误诊、漏诊率。方法:收集1例暴发性心肌炎误诊死亡患者的临床资料、尸检结果及病原学检查结果,并检索国内数据库,总结143例暴发性心肌炎误诊患者的病例特点。结果:本例尸检发现心肌间质大量单核细胞、淋巴细胞浸润,炎细胞灶性聚集或吞噬心肌细胞现象等病理改变,病原学证实为肠道病毒71A型(EV71A)病毒感染。143例暴发性心肌炎误诊患者中男:女约为1:1.12。误诊为消化系统疾病(63.2%)最常见。在大部分误诊病例记录中,心电图等心功能检查均发现异常指征。143例病例中仅5例进行过病理活检,13例进行过病原学检查。在已知预后信息的病例中治愈或好转占50.9%,死亡占49.1%。结论:暴发性心肌炎起病急骤,早期死亡率高,常以心外表现为首发症状,临床上应尽早做心功能检查,及时采取相应救治措施。 相似文献
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正目的评价114例经皮胆囊穿刺胆总管(CBD)取石病例的安全性和有效性。材料与方法该回顾性研究获得伦理委员会的批准。2011年9月—2017年2月期间114例 相似文献
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我們通过学习中医叶希賢先生的手法,找到一个比較可靠的中西医结合治疗腰椎间盘突出症的方法。一年半以来,共治疗了50例,其中45例(90%)治癒;五例减輕;五例(10%复发,經同法又治癒。并通过脊髓腔造影,对推拿机制作了初步探討。作者认为方法簡单可靠,容易掌握,疗效較高,特提出供骨科工作者参考。方法: (一) 診断:多数病案通过临床检查,可以确診和定位,个別病案采用脊髓腔造影协助診断。詳記直腿抬高角度,肌力和腱反射,画出下肢感觉异常区域从腰椎棘突旁的压痛点,以作手法前后对比。 (二) 痳醉:术前不禁食,于手法前約30分钟口服阿米妥鈉0.2克,肌肉注射度冷丁50毫克,在严格无菌技术操作下用0.25%普魯卡因80~100毫升注射于腰四、五骶一、平面处之两側腰肌内(注意切勿注入脊髓腔内!)即可获得滿意的麻醉。麻醉后即可进行手法。 相似文献
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正目的探讨剪切波弹性成像(SWE)与单一超声检查或超声联合MRI检查相比,能否提高软组织肿块良恶性诊断的准确性。材料与方法 2015年12月—2017年3月间 相似文献
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目的 探讨急性ST段抬高型心肌梗死(STEMI)患者绕行急诊、绕行监护室直接行冠脉内逆向溶栓(ICART)联合经皮冠状动脉介入术(PCI)护理配合的重要性。方法 回顾性分析2017年4—12月解放军总医院海南医院收治的25例急性STEMI患者双绕行直接入导管室行ICART联合PCI治疗的病例资料、救治过程、护理措施,分析护理配合对提升ICART联合PCI成功率的意义。结果 患者均完成ICART联合PCI手术,康复出院。结论 迅速实施ICART+PCI是手术成功的关键;密切观察、术中默契配合是手术成功的保证。高质量护理配合对提升双绕行急性心肌梗死患者ICART+PCI手术成功率起到很大的支撑作用。 相似文献
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