护理机器人技术的研究和发展

人口老龄化的背景下,护理机器人技术的研究和发展具有其现实意义。该文对护理机器人做了简单分类,并主要从应用场景的变更和功能需求角度概述了护理机器人的国内外研究进展,分析了在护理机器人研发过程中涉及的关键技术,结合国内现状提出了护理机器人的发展方向,给护理机器人的研究提供参考。     

爪形指畸形晚期矫正与功能重建

爪形指是指掌指关节过伸，指间关节屈曲的畸形，多见于尺神经损伤或正中神经合并尺神经损伤患者。由于爪形指畸形严重影响手部功能，如何治疗这一畸形一直以来都是临床工作的难点，近年较统一的观点认为爪形指在神经损伤没有早期修复或修复后神经恢复不理想情况下，功能重建和矫形是唯一可选择的治疗方法。目前治疗爪形指畸形的手术方法很多，主要分为动力型手术和静力型手术两大类，对于具体患者，如何选择手术方式寻找最佳手术方案，争取最佳手术效果，还没有形成统一的定论。本文重点就各术式的适应证、优缺点作一介绍。     

血管恶性肿瘤2例

血管的恶性肿瘤十分少见，我科曾收治l例血管外皮细胞肉瘤和1例血管内皮细胞肉瘤患者，现报告如下。1临床资料例1，女，30岁，因发现右锁骨上肿物2个月入院。2个月前无意中发现右锁骨上有一肿物，无疼痛，未引起注意，以后肿物迅速增大，向外侧膨胀性生长。半个月前出现右手肿胀，环小指麻木，活动无障碍。1周前握拳不能，遂来我院诊治。入院后查体：右锁骨上区膨隆，无颈静脉怒张和颈动脉异常搏动，可触及约7cm×4cm不规则的肿物，质地较硬，边缘清晰，压迫肿物时右侧肢体有放射痛，肿物与表皮无粘连，活动度欠佳。双上肢肌力、肌张力正常…     

痛风致腕管综合征

痛风是代谢紊乱及/或尿酸排泄减少所引起的一组疾病。尿酸钠盐沉积是痛风的特征性病理改变。病变主要发生在关节软骨、骨骺、滑膜、肌腱、关节周围软组织及肾脏等部位。尿酸钠盐沉积在腕管内引起腕管综合征则临床上较少见。本文报告1例。1临床资料患者女，57岁。因右手桡侧半感觉麻木、迟钝伴示指屈曲不能1年来我院就诊。1年前，无明显诱因出现右拇、示、中指指腹感觉麻木、迟钝，同时右示指不能主动屈曲，曾在当地医院治疗，不见好转，并逐渐加重。既往痛风病史20余年。入院查体：一般状态尚可，心肺腹无明显异常。双侧第一跖趾关节可见结…     

指背腱膜滑动与近侧指间关节屈曲关系及临床意义

目的:探讨指背腱膜滑动距离与近侧指间关节(PIP)屈曲关系,为临床修复提供解剖学基础。方法:男性成人新鲜尸体标本10侧30指(示、中、环指各10指),切除手指皮肤,不破坏腱鞘、屈肌支持带、伸肌支持带、内在肌及外在肌,使肌腱保持正常的生理状态,分别测量各指中央束(CS)、侧束(LB)在PIP屈曲45°和90°时的滑动距离。结果:当PIP屈曲45°时,CS滑动距离为(2.7±0.4)mm,LB滑动距离为(2.8±0.6)mm;当PIP屈曲90°时,CS滑动距离为(4.3±0.7)mm,LB滑动距离为(4.8±0.6)mm。结论:指背腱膜滑动距离减少,严重影响手指的屈曲功能。对于指背腱膜的新鲜性损伤应予以精确修复;对于陈旧性损伤的修复应确保指背腱膜的正常滑动范围。     

周围神经损伤后免疫系统变化的动物实验观察

目的 :检测周围神经损伤后免疫系统的变化。方法 :用 MTT法检测了坐骨神经损伤 1 ,2 ,5,7和 1 4d的大鼠脾细胞 NK活性及淋巴细胞转化功能 ,并用 PEG沉淀法检测了大鼠血清中循环免疫复合物 (CIC)的含量。结果 :坐骨神经损伤后 7和 1 4d大鼠脾细胞的自发转化率较对照组 (同样手术应激但无坐骨神经损伤 )略有增高 ;循环免疫复合物的含量术后 7d明显增高 ,1 4d时增加明显 ;而 NK活性则无明显变化 ,后期变化如何尚待进一步研究。结论 :周围神经损伤后 ,机体发生了免疫变化。     

骨移植加外固定架固定治疗Cotton骨折

Cotton骨折为关节内骨折 ,闭合复位和石膏固定常常导致腕关节功能恢复不良。 1992～ 2 0 0 2年 ,我们应用切开复位骨移植加外固定架固定治疗Cotton骨折 9例 ,取得了满意的效果。现总结报告如下。1　临床资料本组 9例 ,男 6例 ,女 3例。年龄 19～ 4 4岁 ,平均 34.6岁。交通事故伤 5例 ,高处坠落 4例。伤后至就诊时间 0 .5小时～ 3天。2　治疗方法2 .1　手术方法　患者仰卧位 ,患肢外展于手术桌上。臂丛麻醉下经皮穿针 ,安置单侧多功能外固定架固定针。远侧 2枚钉固定于第 2掌骨背侧 ,近侧 2枚钉固定于桡骨中下段背侧。4枚固定针应在同一轴线…     

重症妊娠期腕管综合征7例分析

目的:探讨妊娠并发重症腕管综合征的手术时机。方法:7例(13只手)伴有鱼际肌明显萎缩的重症患者,其中3例(6只手)待分娩后4周手术,4例(7只手)发病后立即手术。结果:分娩后6个月复查,分娩后手术组仅有2只手的功能评定为优,立即手术组全部为优(F isher极端概率法:P=0.021 0)。结论:妊娠期并发重症腕管综合征,应尽早手术。     

壁冠状动脉周向应力体外加载装置的研制

目的设计并研制壁冠状动脉周向应力体外模拟装置,实现不同程度心肌桥压迫下壁冠状动脉周向应力的体外加载。方法利用心肌桥冠状动脉血液动力学体外模拟装置,实现壁冠状动脉周向应力的体外测量。依托上述实验数据,实现不同程度心肌桥压迫下壁冠状动脉周向应力的体外加载。结果通过体外测量实验发现,壁冠状动脉近心段周向应力最大值、平均值以及波动值都会随着心肌桥压迫程度的增加而显著增大。通过壁冠状动脉周向应力的体外加载实验,验证加载波形与周向应力体外测量实验波形基本吻合。结论该装置可以实现壁冠状动脉周向应力的体外加载,为探究壁冠状动脉近端血液动力学异常对动脉粥样硬化产生及斑块破裂的影响,提供一个尽量接近在体环境、多种参数可调控的体外模拟平台。     

大多角骨脱位一例

在临床上,大多角骨完全脱位比较少见,我们收治1例右腕大多角骨完全脱位患者,经手术切开复位内固定后,现右腕关节功能恢复正常,报告如下。1临床资料1．1一般资料患者,男,46岁。入院前4h患者被“机器皮带”将右腕关节绞伤,致右腕关节开放性损伤,局部污染重,腕