胃肠道内窥镜机器人驱动机构研究

为了实现对人体胃肠道的无创诊疗,设计了一种适用于仿蚯蚓蠕动式人体胃肠道内窥镜机器人的微型驱动器。微型驱动器采用直流电机,通过齿轮和蜗杆蜗轮减速传动,并用拉线方式实现直线驱动。实验结果表明,该驱动器能在额定电压下稳定可靠地运行,并输出约100g左右的驱动力。     

考取卫勤战场的"资格证"——沈阳联勤保障中心组织机动卫勤分队指挥业务培训

<正>7月上旬,沈阳联勤保障中心卫勤处针对部分卫勤分队指挥人员"五个不会""两个能力不够"等问题,邀请军事医学研究院和军医大学专家,组织65名骨干进行了卫勤指挥基本知识和基本技能培训,推进了卫勤领域备战练兵走深走实。培训中,他们认真领会北部战区有关加强战备工作指示精神,了解陆军卫生连编成和运用特点,组织联演联训、维和行动等实战     

28分钟, 撑起一座战地"医疗城堡"

<正>新型野战充气式帐篷医院现身北疆演训场——7月5日上午8时30分,塞外古城呼和浩特碧空如洗。"紧急集合!"随着一阵急促的哨声,第969医院野战医疗队队员全副武装,以最快速度奔赴实战化训练场。"7时30分,某合成旅遭敌火力打击,上级命令我野战医疗队配属该旅执行卫勤支援保障任务!"张志龙队长话语铿     

军队医院医疗队心理应激防护训练

目的探讨心理应激防护训练对某军队医院野战医疗队队员的实际效果,为预防心理应激带来的不良影响,提高野战医疗队队员心理应激能力提供参考。方法以某军队医院近期执行野外驻训任务的57名野战医疗队队员为研究对象,随机分为干预组(n=30)和对照组(n=27)。在执行任务前评价其基线心理应激状况,采集心率变异性、脑电图等生理指标。对干预组成员实施心理应激防护训练,对照组不施加干预措施。任务结束后再次评价两组队员的心理应激状况及各项生理指标,评估防护训练效果。结果①执行任务后干预组“疲惫感”心理应激症状较对照组明显减轻(P<0.05);②干预组心率变异性各项指标均低于对照组,以指标LF/HF最为显著,差异具有统计学意义(P<0.05);③干预组脑电α波指数较对照组明显升高,β波指数明显降低,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论心理应激防护训练可以有效调节野战医疗队队员的心理应激反应,提高军队卫勤保障能力。