CAT系统及其在载人航天训练中的应用

随着载人航天任务日益频繁、复杂、对的要求越来越高,需要多层次的训练工具,计算机辅助训练（ＣＡＴ）系统由于它的经济、有效、灵活,正日益受到人们的重视。本文论述了ＣＡＴ系统的基本要素,并介绍了其在国际载人航天训练领域的应用概况,展望了它的发展趋势。     

一种基于舱内图像的三维注册方法

目的 在舱内环境中实现基于自然特征的增强现实三维(3D)注册技术,提出一种适合舱内环境中的图像自然特征提取方法.方法 首先对图像进行边缘处理并进行二值化,计算各边缘的Hu矩,得到边缘特征值,并将其与事先准备好的舱内仪表板图形特征值进行比较判别,最后用一种决策树方法来匹配舱内仪表.结果 准确并较为快速地实现舱内图像的特征提取和匹配表明.结论 此方法能够满足舱内自然特征3D注册要求,具有良好的应用前景.     

载人航天空间定向障碍及虚拟环境下的适应性训练

在空间站等具有复杂三维结构的大型航天器中,空间定向障碍严重影响了航天员的工作进程。如果航天员能够进行相关的飞行前体验和适应性训练,将减少空间定向障碍的发生。本文在分析了三种典型的空间定向问题和对抗方法基础上,针对失重仿真、视觉仿真和导航任务仿真3个方面,对常用的几种飞行前适应性训练方法进行了比较,分析虚拟环境下适应性训练方法的优势与缺陷,总结国内外基于虚拟现实技术的定向训练系统研究现状,并提出进一步的研究建议。     

航天员虚拟训练手部操作力模型建立

目的研究一种航天员虚拟训练仿真中手部操作力生成方法。方法假设影响航天员手部操作力的两个因素是合力、合力与扶栏之间夹角,通过设计模拟失重环境下力测量实验进行验证。结果数据分析检验了假设的正确性,并且建立了基于合力、合力与扶栏之间夹角的手部操作力计算模型。结论将本模型应用于航天员虚拟操作训练仿真系统,增强了系统的沉浸感和交互性。