无框架脑立体定向手术

目的：应用国产ＣＲＡＳ－ＢＨ２型机器人系统（ｃｏｍｐｕｔｅｒ ａｎｄ ｒｏｂｏｔ ａｓｓｉｓｔｅｄ ｓｕｒｇｅｒｙ,ｔｙｐｅ ＢＨ２）,临床实施３０例无框回脑立体定向手术。方法：机器人系统由智能机械臂影像引导装置、三维定位软件等模块组成,该系统取代了传统的定向仪框架,通过识别贴附是头部的标志点,建立相庆的三维坐标体系,并可自动标出靶点位置和穿刺轨迹。智能机械臂按照模拟轨迹固定方向,为术者提供准确导     

新型机械臂在脑外科定向手术中的应用

目的临床应用脑外科机械臂系统(国产CRAS-HB型)辅助完成脑立体定向手术.方法利用机械臂系统的计算机图像定位软件、穿刺径路设计模拟引导装置、智能机械臂平台和放射性核素注入控制模块等功能部件,成功辅助完成脑立体定向手术32例;其中脑肿瘤内放疗手术23例、脑深部病变活检3例、脑脓肿抽吸2例、脑内血肿排空2例、金属异物摘除2例.结果本组患者手术靶点定位准确,均一次操作成功,无手术并发症.除3例活检阳性外,29例术后随访6～24月,手术有效率86%.结论该机械臂系统设计结构合理,操作集成实用性强、定位精确且操作方便,具有较为广阔的应用前景.