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机器人辅助外科手术已成为日益广泛应用的技术。本研究涉及机器人辅助全膝关节手术系统的构建及关键技术,并着重分析了其中的股骨定位技术。通过在机器人辅助膝关节手术系统平台上的模拟误差分析实验,证明了所构建的系统具有较高的精确度,完全符合手术的基本要求。 相似文献
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将机器人引入传统的全膝关节置换手术中,介绍了机器人辅助全膝关节置换手术系统的国内外发展现状、系统结构;着重分析了机器人辅助全膝关节置换术中关键的视觉定位技术,以及与之相关的标定技术;并通过在自己研制的WATO机器人辅助手术系统上的模拟误差分析实验证明了所分析关键技术具有较高的精确度,符合手术的基本要求. 相似文献
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目的评估计算机辅助骨科手术(CAOS)系统——华佗(WATO)系统的操作精度,并进行临床应用前的检测,为系统改进和临床使用提供实验依据。方法本研究包括假骨切割和尸体膝关节切割两部分,实验组使用WATO系统作为术前规划和股骨、胫骨的定位工具,根据定位过程中确定的参考力线,驱动机器人做精确的截骨;对照组由高年资关节外科医生使用常规手术工具进行截骨。截骨结束后比较测量力线和规划的理想下肢力线的偏角,并进行统计学分析。结果实验组使用WATO系统切割了200根假骨,平均偏角为0.98°±1.17°(0°~5.3°),对照组使用标准全膝关节置换工具切割了30根假骨,平均偏角为2.09°±1.96°(0.1°~7.1°)。两者平均偏角比较差异有统计学意义(P〈0.01)。实验组使用WATO系统进行5具尸体膝关节的截骨,平均偏角为1.44°±0.52°(0.9°~2.3°),对照组使用标准全膝关节置换工具进行5具尸体膝关节的截骨,平均偏角为4.38°±2.72°(1.1°~7.9°)。两者平均偏角比较差异有统计学意义(P〈0.05)。结论WATO系统与传统全膝关节置换术相比具有良好的准确性和稳定性,有望在将来的临床使用中辅助关节外科医生实现更好的术后力线重建。 相似文献
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深度学习理论在微创手术视频分析中的应用日趋广泛,在微创手术工具检测与跟踪、微创手术工具存在检测和微创手术流程识别等领域已取得令人瞩目的成果。从长远来看,对微创手术视频内容进行细致分析,不但可以自动识别正在进行的微创手术任务,而且可以用来提醒临床医生注意可能出现的并发症。近年来,随着技术的不断发展,深度学习在微创手术视频分析中的应用已取得很大的进展。首先系统阐述微创手术视频分析的意义、难点和相关技术内容,重点介绍深度学习算法的优势;然后总结近年来深度学习在微创手术工具检测与跟踪、微创手术工具存在检测及微创手术流程识别等领域取得的研究成果,在微创手术视频分析的不同领域基于算法特点进行分类总结,并对不同算法进行比较评价;最后,对微创手术视频分析未来的发展方向进行展望。 相似文献
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赵子健翁莹 《中国生物医学工程学报》2014,33(3):349-357
视觉透视技术在计算机辅助手术领域的应用是目前一个研究热点。文中首先介绍了视觉透视技术的概念,以及在计算机辅助手术中应用的必要性;再就视觉透视技术在计算机辅助手术领域的国内外研究现状进行了系统阐述;再后从医学成像数据配准、透视模型参数估计和深度感知等3方面,对视觉透视技术的研究内容进行了详细阐述;还介绍了两个基于视觉透视技术的典型系统;最后就技术、人因学和临床应用等3个角度的分析,指出进一步研究和发展的方向。 相似文献