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1.
目的针对传统电磁跟踪方法存在的依赖磁场模型具体磁感应强度值、迭代算法繁琐的问题,提出一种采用非迭代几何算法的电控旋转磁场跟踪方法,以避免模型误差、简化定位算法。方法采用三轴正交磁场源,通过控制磁场源三轴激励电流强度实现合成最大磁感应强度矢量在空间中遍历旋转,根据矢量指向三轴磁传感器时的旋转角利用非迭代几何算法进行定位,对该方法进行了仿真研究。结果仿真半径为0.3 m时,平均位置误差为0.32 cm,方差为0.02,定位时间为0.54 s。结论基于电控旋转磁场与非迭代几何算法的电磁跟踪方法可以较准确地定位传感器,具有定位速度快、性能稳定的潜在优势,值得进一步优化提高性能以满足介入式微创手术临床实用要求。 相似文献
2.
目的:分析血清糖化白蛋白(GA)水平升高对2型糖尿病(T2DM)视网膜病变(DR)患者的诊断效能。方法:T2DM患者120例,依据是否合并DR将其分为DR组(50例)和非DR组,即T2DM组(70例)。液态酶法测定血清GA,液相色谱法测定全血HbA1c,比较两组GA和HbA1c水平差异及其对DR诊断的敏感度、特异度、阳性似然比和阴阳性预测值,分析GA和HbA1c与DR危险性的关系。结果:DR组GA、HbA1c水平(25.11±6.50%和9.38±1.77%)较T2DM组(21.21±4.50%和8.71±1.31%)明显升高(P0.05)。GA和HbA1cROC曲线下面积最大值分别为0.68和0.61,对应的诊断DR的cut off值分别为24.00%和9.35%,GA诊断DR灵敏度为62.00%,高于HbA1c的38.00%(P0.05),GA诊断DR的特异度、阴阳性预测值略优于HbA1c,但差异无统计学意义(P0.05)。GA诊断DR的阳性似然比为2.71,优于HbA1c的1.48。Logistic回归分析,GA回归系数的Waldχ2值为7.488(P0.05),其致DR的危险因子(OR)为1.16;HbA1c的Waldχ2为0.226(P0.05)。结论:DR患者GA水平明显高于非DR患者,是DR的危险因素;GA24.00%可作为DR的诊断指征。 相似文献
3.
沙敏 《中国实用护理杂志》1991,(3)
在提高围产医学质量方面,如何识别高危妊娠和重点监护是关键。一、什么叫高危妊娠呢?凡有可能危害母嬰或导致难产的妊娠称为高危妊娠,从广义上讲几乎包括了所有的病理产科,狭义上讲即指妊娠晚期,伴有某些危及母儿尤其是胎儿的情况。二、如何识别高危妊娠,目前国内均采用评分法来具体识别,根据上海新华医院设计的评分卡于妊娠期,分娩期(临产开始)和产后高危监护等三个时期来评分。在评分前首先要确定高危因素,大致可归纳为: (一)人口统计学和社会因素,孕妇年龄,一般<15岁,>40岁为高危,孕妇经济状况,饮食营 相似文献
4.
本文收集1971~1981年我院收治的在某些医院上环、取环、人工流产、输卵管结扎术中出现的严重并发症17例(表1),其中死亡3例,残废丧失劳动力5例,余9例虽痊愈,但都经再次或多次手术。 相似文献
5.
输卵管绝育术是计划生育的重要措施之一,近年来国内外均围绕避免开刀进行研究,国内广东、上海等地相继采用苯酚糊剂注入输卵管达到绝育目的,取得良好效果,深受群众欢迎。我院自1976年应用此法至今已8年余,共860例取得较好效果,成功率为94.30%。方法药物:上海产复方苯酚糊剂。器械:主要为内径2.5mm,可随官腔形态弯曲的不锈钢管,内径1mm塑料管 相似文献
6.
目的:评价苯那普利降压、改善心功能、减少尿蛋白的疗效.方法:采用自身对照对83例高血压病人进行治疗,每日一次10mg苯那普利,连服4w.结果:4w后血压明显下降,尿蛋白显著减少,均有统计学意义;心功能改善总有效率68.4%.结论:苯那普利是一种治疗高血压、减少尿蛋白、改善心功能的有效药物. 相似文献
7.
8.
RNA聚合酶Ⅱ转录调节物12(MED12)是中介体复合物的一个亚基,在真核细胞中调节转录,并参与受体酪氨酸激酶、核受体和Wnt的信号通路。MED12分子的进化保守区域具有重要的转录调控功能,但是ME D12基因序列上也存在突变热点,这些位点的突变将会对ME D12蛋白的功能产生影响,最终导致不同疾病的发生,如Opitz-Kaveggia综合征、Lujan 综合征、子宫肌瘤、前列腺癌等。该文围绕ME D12的突变位点及其产生的相关疾病进行综述,旨在为更好地了解ME D12基因的功能以及为临床诊断和治疗提供新的理念。 相似文献
10.
目的探讨Egrl启动子介导的HSV-TK/GCV自杀基因系统与放疗联合治疗卵巢癌的疗效。方法以MTT方法测定细胞增殖抑制率,流式细胞仪分析细胞凋亡和坏死情况,倒置光学显微镜和电子显微镜观察治疗前后细胞形态学变化,并与单纯的辐射治疗比较。结果辐射一基因治疗对卵巢癌H08910细胞有生长抑制和凋亡诱导作用,效果明显优于单纯的放疗,干预60h、72h、96h后,辐射.基因治疗组的细胞增殖抑制率分别达到(56.88±5.35)%、(69.09±3.43)%、(86.91±0.75)%,而单纯辐射组对应的细胞增殖抑制率仅为(21.93±11.37)%、(37.99±7.24)%、(69.55±3.26)%。干预48h后,辐射.基因治疗组的细胞死亡率为26.01%(凋亡率:19.45%;坏死率:6.56%),明显高于单纯辐射组的12.47%(凋亡率:8.68%;坏死率:3.79%)和阴性对照组的4.41%(凋亡率:2.52%;坏死率:1.89%)。细胞形态学观察结果也显示辐射.基因治疗组细胞呈现了典型的凋亡形态学特征,细胞生长状态远不如单纯辐射组和阴性对照组。结论辐射.基因联合应用具有较好的协同和互补效应,比单一的放疗具有更强的抗肿瘤作用。 相似文献