人体上半身的摆动对爬楼梯轮椅稳定性影响的实验研究

人体上半身的摆动对爬楼梯轮椅稳定性影响的实验研究武明１项海筹２张济川２崔凤德１对于年老体弱者和下肢伤残者来说，轮椅是其必不可少的代步工具。但是，由于普通轮椅不具有上下楼梯的功能，限制了其使用者的活动范围。为此，国内外已有许多种爬楼梯轮椅的专利问世来解...     

手动爬楼梯轮椅

手动爬楼梯轮椅清华大学项海筹，乌兰木奇，张济川普通轮椅不具备攀登楼梯和跨越路障的功能，从而限制了以轮椅代步的下肢截瘫者及年老体弱者的活动范围，影响其走向生活和回归社会的深度和广度。为此，人们从以下方面解决这一问题：房屋和各种公共建筑设施的无障碍设计；...     

一种新型爬楼梯轮椅的动力学建模及稳定性分析

本文介绍了一种新型爬楼梯轮椅在正常运动状态中翻转状态的动力学建模方法,基于此模型,对爬楼梯轮椅的运动特性进行了计算机仿真。为了进行爬楼梯轮椅的稳定性分析,文章中引入了基于能量考虑的阻翻能量裕量的概念来表征爬楼梯轮椅的翻转特性。其后,分析了爬楼梯轮椅曲柄平均角速度的改变对其稳定性的影响。仿真结果显示,阻翻能量裕量随着曲柄角位移的不同而改变,曲柄平均角速度的改变对其稳定性具有明显的影响。