多姿态电动轮椅控制器的设计和测试

目的设计一款电动轮椅控制驱动系统,具有更好的交互性、智能性、操控性和舒适性,以解决电动轮椅的移动助行和姿态调整问题。方法采用双STMicroelectronics 32位控制器(STM32),摇杆操控方向和速度,控制器局域网络(CAN)总线通信模式,智能控制算法,输出脉冲宽度调制驱动H桥,实现电机差速运转。结果经Vicon运动捕捉系统模拟仿真,位移、速度和加速度符合设计初衷。结论设计开发的控制器满足多姿态电动轮椅功能。     

中医药治疗驾驶员少精弱精症临床观察

目的:观察中医药治疗驾驶员少精弱精症的临床效果.方法:予解毒活血益肾填精法,基本方药:蒲公英30g,马齿苋30g,黄芪15g,鱼鳔9g,鹿角胶9g,知母10g,丹皮10g,丹参20g,当归10g,何首乌15g,枸杞子15g,补骨脂15g,菟丝子10g,五味子6g.结果:共治疗32例,总有效率87.5%.结论:中医药治疗驾驶员少精弱精症可明显提高精子密度和活力.     

捏脊配合康复治疗脑瘫32例疗效观察

脑瘫是出生前至出生后一个月发育时期非进行性脑损伤所致的综合症,主要表现为中枢障碍和姿势异常。1998年1月至2000年10月,我科用捏脊疗法配合康复治疗脑瘫32例,收到了较好的疗效,现报道如下。1 临床资料52例患儿符合《小儿脑瘫诊断标准》,年龄6个月～2岁,主要表现为头的控制能力差,不能抬头,不能直腰坐。分为治疗组和对照组,治疗组32例中男23例,女9例;脑瘫类型:痉挛型24例,手足徐动型4例,肌张力低下型2例,混合型2例。对照组20例,男13例,女7例;脑瘫类     

中医药同步调控精卵功能治疗不孕不育症的临床研究

目的:观察中医药同步调控精卵功能治疗不孕不育症的临床效果。方法:夫妻双方同步治疗,分别给予甲子生精强精及仙花促排助孕疗法。结果:男方精液正常者占85.5%,女方排卵功能正常者占88.1%,6个月受孕率35.37%。结论:男女同步治疗可同时提高精卵功能状态,使受孕机会增大,期限也提前。     

假肢接受腔计算机辅助设计与制造系统的研制

目的 :以假肢接受腔数学模型为模版 ,将临床经验结合当今高新技术 ,自动设计与制造假肢接受腔 ,造福残疾人。方法 :利用自主知识产权软件 ,将假肢接受腔的数学模型 ,以三维图形显示 ,并可进行各种修改 ,将数据转换成数控加工设备的控制代码输出。结果 :丰富了假肢接受腔设计理论 ,建立了适合中国人体型的假肢接受腔数学模型 ;建立了假肢接受腔辅助设计平台 ,实现了假肢接受腔计算机辅助设计与制造技术的集成。结论 :该系统是我国自行研制开发的第一套假肢接受腔计算机辅助设计与制造系统 ,该系统属国内首创 ,其主要性能指标达到国外同类产品水平     

女性抗精子免疫性不孕中医治疗思路探析

<正>免疫性不孕是指因生殖系统抗原的自身免疫或同种免疫导致生殖内环境改变而引起的不孕症,在不孕症患者中占20%[1],其中抗精子抗体(AsAb)最为多见,现结合我院多年临床实践,就中医药治疗抗精子免疫性不孕的思路做一探析。1病因病机探析现代医学认为,精子在阴道内作为一种抗原,被吸收后发生免疫反应而形成AsAb,AsAb可影响精子的代谢、活化及活能,阻止精子穿透宫颈粘液,加速女性     

议教师的素质教育

实现教育现代化,建设一支高素质的师资队伍,这是全面推进素质教育的根本保证。面对新世纪的需要,高素质人才培养的关键在于首先要有师德高尚、业务精良、善于教书育人的一批高素质教师。江泽民同志在1996年9月10日会见全国师范教育工作会议代表和出席教师节庆祝活动代表时提出：“努力建设一支政治坚定、思想过硬、知识渊博、品格高尚、精于教书、勤于育人的教师队伍”。这为我们建设高素质教师队伍指明了方向。1 提高思想素质“要说素质,思想政治素质是最重要的素质。”这是江泽民指出的。就现阶段来讲,在建设有中国特色社会主义的今…     

假肢接受腔计算机辅助设计与制造系统的研制

利用自主知识产权软件,将假肢接受腔的数学模型,以三维图形显示,并可进行各种修改,将数据转换成数控加工设备的控制代码输出。丰富了假肢接受腔设计理论,建立了适合中国人体型的假肢接受腔数学模型;建立了假肢接受腔辅助设计平台,实现了假肢接受腔计算机辅助设计与制造技术的集成。     

中国轮椅车标准和质量状况分析

本文介绍我国轮椅车标准和市场布局,通过轮椅车产品质量监督抽查结果,分析轮椅车的总体质量状况,提出提高我国轮椅车质量的几点建议。     

基于ISO 7176-8 的手动轮椅车测试分析

目的检测我国生产轮椅车的质量参数。方法选取20 辆轮椅车按照国际标准ISO 7176-8,完成静态强度、冲击强度和疲劳强度测试。结果最终8辆轮椅车通过质量检测。结论轮椅车质量关键点是疲劳强度数据。