医用X线成像系统的数字化进展

医学影像技术是医学放射诊断学中最活跃的研究领域之一,而X线成像技术是医学成像的主要技术。文中介绍了医用X线成像系统由传统的成像方式向着数字化方向发展的过程中先后出现的CR、DR成像系统及其优缺点,着重论述了CR成像系统的改进和DR成像系统的关键部件——X射线探测器的种类并预测了X线成像系统的发展趋势。     

医学图像三维可视化技术研究

随着计算机图像处理技术的发展, 医学图像的三维可视化变为可能, 并逐渐成为一个新的研究热点.文中介绍了医学图像三维可视化的预处理技术,面绘制和体绘制方法,可视化软件系统的研究现状及三维可视化技术在医学诊断和临床医学上的应用.     

影像引导经皮穿刺治疗机器人系统:经皮穿刺过程中位置和姿态的运动解耦

研制了一种影像引导经皮穿刺治疗机器人系统,该系统可用于超声或CT引导的穿刺活检、消融治疗及冷冻治疗及其他基于穿刺的操作.首先对穿刺操作进行分析,然后设计并制造了一个模块化机器人,该机器人可以在一定空间内辅助完成穿刺活检或针式治疗器械的置入.该机器人的主要特点是将经皮穿刺过程中位置和姿态的运动解耦,因此位置和姿态的调整可以由机器人的不同机构单独完成.这种设计的主要优势是更好地保障患者的安全.     

影像引导经皮穿刺治疗机器人系统：经皮穿刺过程中位置和姿态的运动解耦*☆

摘要：研制了一种影像引导经皮穿刺治疗机器人系统,该系统可用于超声或CT引导的穿刺活检、消融治疗及冷冻治疗及其他基于穿刺的操作。首先对穿刺操作进行分析,然后设计并制造了一个模块化机器人,该机器人可以在一定空间内辅助完成穿刺活检或针式治疗器械的置入。该机器人的主要特点是将经皮穿刺过程中位置和姿态的运动解耦,因此位置和姿态的调整可以由机器人的不同机构单独完成。这种设计的主要优势是更好地保障患者的安全。