实时手部精细运动意图识别方法的研究

目的:利用脑卒中患者的自主运动意识进行主动神经康复是促进患者脑功能重塑、提高康复训练效果的重要工程学手段。针对脑卒中患者手部精细运动功能恢复速度慢、恢复程度有限等问题,本文提出了一种基于数据手套的模板匹配方法,用于识别患者的手部精细运动意图。方法:利用自主研发的虚拟现实康复训练平台,将基于数据手套模板匹配的运动意图识别方法嵌入其中,并与基于表面肌电模式识别方法进行对比研究。招募了6例健康受试者参与实验,对16个手部精细动作的离线识别性能和实时识别性能分别进行分析,并对离线性能指标与实时性能指标之间的关系进行相关性研究。结果:采用基于数据手套模板匹配方法取得的平均离线动作识别准确率为95.00%±3.66%,平均实时动作完成率为91.31%±1.17%,显著高于基于表面肌电模式识别方法的离线动作识别准确率(84.66%±4.66%,P0.01)与实时动作完成率(71.86%±10.04%,P0.01)。另外,基于数据手套模板匹配方法取得的离线动作识别准确率与实时动作完成率是线性相关的(P0.05),而基于表面肌电模式识别方法取得的离线与实时性能指标不存在线性关系(P=0.4005)。结论:与传统的肌电模式识别方法相比,基于数据手套模板匹配方法具有显著的比较性优势。因此,有望成为手部精细运动功能主动神经康复中的一种有效的运动意图识别方法。     

腹肌表面肌电信号与储尿排尿的相关性分析

目的开发通过实时监测腹部多部位表面肌电信号的非侵入性检测手段预测膀胱收缩。方法采集10名正常受试者的腹部表面肌电信号并基于MATLAB进行时域、频域特征的量化分析。结果和结论腹直肌和腹外斜肌等腹肌的表面肌电信号与储尿排尿过程具有一定的相关性。     

肌电触发机器手对脑卒中早期患者手功能康复的影响

目的 观察肌电触发康复机器手对脑卒中早期患者手运动功能的影响。 方法 选取符合入组标准的脑卒中患者30例,采用随机数字表法分为对照组（n=15）和试验组（n=15）,对照组患者接受常规康复训练,试验组在常规康复训练基础上给予肌电触发康复机器手训练。于治疗前、治疗4周后（治疗后）采用Fugl-Meyer量表（FMA）评定2组患者腕、手的运动功能,采用改良Ashworth量表（MAS）评定2组患者四指（示指、中指、环指、小指）的痉挛程度,并采用康复机器手自带的表面肌电系统评估2组患者四指、拇指和全指伸肌、屈肌的肌力。 结果 治疗后,2组患者的腕、手以及总FMA评分与组内治疗前比较,差异均有统计学意义(P<0.01）,且治疗后试验组的腕、手以及总FMA评分均显著优于对照组治疗后,差异均有统计学意义（P<0.05）。治疗后,试验组患者四指屈肌MAS评分为（0.47±0.13）分,较组内治疗前和对照组治疗后均显著改善,差异均有统计学意义（P<0.05）,治疗后,2组患者四指、拇指、全指屈伸肌的平均肌电幅值较组内治疗前均显著改善,差异均有统计学意义（P<0.05）,且试验组治疗后四指、拇指、全指屈伸肌的平均肌电幅值与对照组治疗后比较,差异均有统计学意义（P<0.05）。 结论 肌电触发康复机器手联合常规康复可改善早期脑卒中患者患手的运动功能、痉挛程度和肌力。     

关于临床麻醉安全问题的相关思考

目的：分析目前临床不良麻醉事件的成因及特点，提出相关思考，为临床麻醉的安全管理以及麻醉质量的改进提出相关意见。方法：回顾性分析我院2012年1月1日至2014年8月1日之间，我院手术室麻醉科的麻醉不良事件资料。结果：在以上18例麻醉不良事件中，与呼吸系统和循环系统有关的为13例，约占72％。从患者年龄上来看，所有麻醉不良事件中，小儿患者为4例，约占23％，中青年患者为8例，约占45％，老年患者为6例，约占42％。从不良事件分类上来看，以上18例患者均为麻醉或手术操作损伤，及循环不良事件。从成因上来看，麻醉管理工作疏漏以及麻醉操作技术失误是导致麻醉不良事件发生的主要原因。结论：麻醉安全是医疗安全的重要方面，因此，要不断提高医生的业务素质，认真贯彻科学的麻醉流程，建立健全院内相关诊疗制度和流程，对保证麻醉安全，确保患者的生命健康具有着重要意义。