一种新型髋离断外动力假肢的设计方法

为解决当前髋离断假肢在使用过程中存在的步态不对称问题,本研究提出了一种新型髋离断外动力假肢的设计方法.基于理论模型分析了造成假肢使用者步态不对称的原因,采用双平行四边形连杆机构将假肢的旋转中心定位在患者残肢髋臼,并依靠电机提供曲髋过程中的动力补偿.实验结果表明,患者佩戴传统髋离断假肢确实存在步态不对称问题,而该新型假肢...     

急性上消化道出血诱发糖尿病酮症酸中毒

急性上消化道出血诱发糖尿病酮症酸中毒江西省景德镇市第一人民医院３３３０００罗胜利一、病例介貂患者，男，５９岁，于１９８５年因口渴、多饮、多尿、消瘦，诊断为Ⅱ型糖尿病收治于本院。先后用优降糖、降糖灵等药治疗，症状控制，多次测空腹血糖也控制在正常范围。原...     

周期性麻痹临床分析

周期性麻痹并非少见病，本文收集了本院近10年住院治疗的周期性麻痹病例39例，就其临床特点作一分析。一、临床资料本组39例，男36例，女3例，男女之比IZ：1。发病年龄最小17岁，最大76岁。以20～50岁的青壮年发病率最高，共计29例，占74．3％。因反复多次发病而住院者19例，首次发病住院者ZO例。病程最长36年，最短3天。全部病例均在休息时发病，大部分病例为清晨起床时感到肢体酸痛，全身乏力，四肢麻木或活动障碍，或不能支撑身体站立不稳，下肢重于上肢。双下肢肌力（）～n级20例，占sl％，m～w级16例，占41％。个别病例以身软乏力、…     

人文关怀护理对高龄重症肺炎患者负性情绪、希望水平和生活质量的影响

目的:探讨人文关怀护理对高龄重症肺炎患者负性情绪、希望水平和生活质量的影响。方法:选取收治的100例高龄重症肺炎患者采用随机数字表法分为对照组和观察组各50例,对照组实施常规护理进行干预,观察组在常规护理基础上实施人文关怀护理进行干预,比较两组负性情绪[采用汉密顿焦虑量表(HAMA)、汉密顿抑郁量表(HAMD)]、希望水平[采用Herth希望量表(HHI)]及生活质量[采用健康调查简表(SF-36)]。结果:干预后,观察组HAMA、HAMD评分显著低于对照组(P0.05);两组干预后SF-36中总体健康、生理职能、机体功能、躯体疼痛、活力、社会功能、情感职能、精神健康评分均显著高于干预前(P0.05),且观察组高于对照组同期(P0.05);两组干预后HHI中积极态度、积极行动、亲密关系及总评分显著高于干预前(P0.05),且观察组高于对照组同期(P0.05)。结论:人文关怀护理可有效缓解高龄重症肺炎患者的负性情绪,提高希望水平和生活质量,值得临床推广应用。     

蛔虫病并发症274例临床分析

蛔虫病并发症２７４例临床分析罗胜利，胡兵，吴小琴蛔虫病是常见的寄生虫病。临床上常因反复发作或治疗不当致使病程延长，从而增加胆道感染等并发症机会。本文对我院１９８２年１１月～１９９０年１２月收治的蛔虫病并发症２７４例的临床资料分析如下。一、临床资料本组...     

机器人辅助训练在腕部本体感觉领域的应用

目的 基于机器人辅助训练技术,设计一款以研究训练对腕部本体感觉提升影响为目的的康复机器人.方法 蒙眼状态下,12位受试者使用腕部康复机器人完成训练前和训练后的目标位置匹配任务.统计并分析训练前和训练后手腕对目标位置的匹配误差降低情况.结果 训练后受试者的受试者腕部本体感觉敏锐度平均提高了34.25％(尺偏:41.36％...     

行进列车中的眼外伤

自1982年以来我院接收一些在行进列车中所致的眼外伤病人,共收容住院15例,大部分轻伤员经门诊处理未住院。近两年有伤员增加的趋势。现将住院病人情况报告于后,以期引起重视。 15例受伤者全部为男性,年龄在21～69岁,其中13人是旅客,2人是乘务人员。致     

基于空间末端引导式上肢康复机器人平面游戏的交互方式研究

摘要 目的：游戏互动可以极大提高上肢功能障碍者康复训练的积极性,本文结合空间末端引导式上肢康复机器人的结构特点,分别基于关节角度变化和机械臂末端点位置提出了2种平面游戏的交互设计方法。 方法：通过建立机械臂3个驱动关节角度与游戏界面坐标系的映射关系实现人-机游戏互动,并比较了同一运动轨迹在2种不同交互设计方法下的游戏界面轨迹。 结果：基于关节角度变化的平面游戏交互方式,通过建立关节角和游戏界面坐标系的映射函数,可以简化运算过程提高运算效率;基于机械臂末端点位置信息的平面游戏交互方式则更能准确地表述机械臂的实际运动姿态,可以实现1∶1复原机械臂末端轨迹。 结论：提出的2种基于不同数据信息的游戏交互方式均有各自的特点和优势,为多自由度上肢康复机器人进行平面游戏交互设计提供了解决方案。