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罗宗涵 《中国康复医学杂志》2003,18(7):441-441
肌电假肢功能强,控制随意自然且不费力,佩带舒适,外观较好[1],是现代化假手的重要发展方向。观察人手的动作可以看出,在做近体工作时,如系腰带、结衣扣、拉衣裤以及需屈腕才能完成的动作譬如:骑自行车、开车、割草等,腕部的伸屈动作就显得特别重要。腕部可伸屈型二自由度肌电假手就是为完成此类功能而设计的,可帮助病人在日常生活中完成某些轻便工作,起辅助作用。1机构选型从仿生机械学角度,来考虑设计此机构。人类在长期的进化过程中,双手逐步形成其精巧的生物构造。从实用化观点出发,在实际的日常动作中,以拇指与四指的对向运动为主,其中… 相似文献
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