肌肉电控制的两自由度前臂假肢

一、前言根据一九七九年26个省的抽样调查推算,全国有肢体残缺者350万人;估计各类残疾人员在2,000万人以上。由于残疾人有着不同的生理缺陷,他们都希望能够最大限度地恢复自理生活和参加一定劳动的能力,为社会主义建设发挥力所能及的作用。社会也应帮助他们创造条件,发挥聪明才智,为社会生产和人类进步贡献力量。因此,研制和生产能帮助肢体残缺者自理生活的、穿戴方便的、性能可靠的假手,是一项有现实意义的社会福利工作。     

前臂肌电假肢

本文介绍了一种由肌肉电控制的前臂假肢。该假肢是利用前臂截肢者残端上检测到的肌电信号来控制的,可以实现指伸屈和旋腕两种动作。介绍了获取和处理肌电信号的模拟电路,全部电路置于带有镀金电极的小型绝缘塑料盒内,使镀金电极与残端肌肉直接接触以提取肌肉电信号。对假手的机械结构和握力进行了分析,讨论了减轻假手重量和降低机械噪声的方法。能自动换速增力的机构,使假手获得了传动效率高、噪声低和握力大的效果。两年多的临床应用结果表明,假手的设计是成功的,患者反应良好。