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目的探讨姿态传感装置对帕金森病患者运动功能检测中的轮替动作进行定量评估的可行性。方法 9例帕金森病患者穿戴检测装置,完成统一帕金森病评定量表中检测上肢运动功能的轮替动作,采集患者运动时的角度信号。信号预处理后,基于极值从时域中提取均值、方差、均方根、幅值斜率、周期斜率等特征值。利用主成分分析对特征值集做降维处理,建立支持向量机模型并比较模型评分和临床评分。结果留一交叉验证显示,本研究建立的支持向量机模型能准确对轮替动作进行数字评估,模型评分与临床量表评分的误差小于1的概率为0. 944,误差的均值和标准差为0. 092±0. 601;量表评分与向量机模型评分的差异无统计学意义(P=0. 759)。结论姿态检测装置可准确、客观地对轮替动作进行数字评分,有临床推广价值。 相似文献
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目的 探讨基于棘突体表投射空间三维位置的脊柱形态测量仪在不同脊柱侧凸形态测量中的应用。方法 纳入32例青少年特发性脊柱侧凸(AIS)患者,应用本课题组前期开发的通过空间姿态传感器感知棘突位置变化的脊柱形态测量仪,测量患者背部体表投射位置的棘突连线成角(SPA)。采用线性回归模型构建SPA与全脊柱正侧位X线片所测量Cobb角的数量关系。根据Lenke分型进行亚组分析,进一步在不同侧凸形态中探究SPA与Cobb角的数量关系。结果 32例AIS患者中,男11例、女21例,年龄为(13.94±0.84)岁;Lenke 1型20例,Lenke 5型12例;8例患者主弯累及T5~T11,4例累及T5~T12,1例累及T6~T11,7例累及T6~T12,4例累及T11~L3,8例累及T12~L4。线性回归分析发现,在AIS患者中,Cobb角与SPA呈线性关系,两者之间数量关系为:Cobb角=1.128×SPA+3.724。进一步亚组分析发现,在Lenke 1型AIS患者中,Cobb角和SPA同样存在线性关系,两者之间数量关系为:Cobb角=1.128×SPA+3.303。结论 基于棘突体表投射空间三维位置的脊柱形态测量仪能够初步应用于脊柱胸段侧凸的形态测量,棘突在体表的空间投射位置是脊柱形态测量的有效解剖参考标志。 相似文献
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背景:临床证实,在患者肢体手术后或脑神经损伤的早期康复及自发恢复期间,实施连续被动运动可以补偿患者主动运动的不足,增大其肢体活动度,同时减少相应的并发症.目的:以正常人体手指作对指运动时手指末端轨迹(预期轨迹)参数为基础设计完成手指康复训练机械手.方法:以连续被动运动康复理论为基础设计了一种手指康复训练机械手,该机械手主要包括四指机构和拇指机构,采用步进电机进行驱动,以实现人体拇指和四指的对指运动.结果与结论:针对实现不同长度手指的康复要求,实施了机构对指运动实验,机构末端轨迹与预期轨迹之间的相对误差约为2%,由此表明了机构设计及控制方法的可行性,并能够较好满足患者拇指和四指对指运动的康复需求,实验结果验证了该机械手能较好的实现预期运动.下一阶段,将在现有控制实验的基础上实施真人手指康复训练实验. 相似文献
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目的研究脑胶质瘤生物电阻抗特性,探索出恶性胶质瘤组织与正常脑组织的特征性电参数,为区分恶性胶质瘤与正常脑组织提供依据。方法基于四电极法阻抗测量设计了一种体外阻抗测量传感器,利用普林斯顿阻抗分析仪Versa STAT3对10例裸鼠脑胶质瘤和脑组织进行阻抗测量,并对20Hz~250 k Hz范围内阻抗频谱特性曲线进行定量分析;结合生物阻抗谱理论,建立体外脑胶质瘤等效电路模型,并利用ZSimp Win对等效阻抗电路进行拟合仿真,以探讨脑胶质瘤在阻抗电路中的特性。结果胶质瘤的阻抗模值在20 Hz~250 k Hz范围内随频率的增大而减小,幅值曲线在200 Hz和50 k Hz附近各存在一个斜坡,这两个斜坡的斜度都小于对应的正常鼠脑组织的斜度。10组裸鼠体外实验中,胶质瘤和脑组织的虚部-实部图中有两个时间环节,可以用两个时间常数的等效电路代替,并且电路元件中的参数R1对于胶质瘤和脑组织差异明显。结论体外鼠脑胶质瘤与正常脑组织可以用阻抗特性曲线的斜坡值进行定量区别。此外,等效电路电参数中的R1也可以作为一个区分胶质瘤和脑组织的指标,这为临床检测和区分胶质瘤组织开拓了新的研究思路。 相似文献
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描述采用纹理分析法进行寻径引导内窥镜头部的方法,该方法首先对内窥镜图像进行边缘提取.然后对边缘线进行骨架提取,最后对边缘线进行分组连接和决策,计算出内窥镜头部偏摆所需的数据。通过实验验证了该方法的可行性及可靠性,该方法的应用可弥补传统方法中因暗区不明显而无法引导内窥镜的不足.提高了内窥镜视觉导航的精度和可靠性。 相似文献
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步态分析有助于对神经疾病患者的康复功能状态进行评价,帮助制定康复治疗方案及评定康复疗效,步态数据的采集是步态分析的前提与保障。针对现有的步态采集系统采集到的步态周期较少的问题,我们提出了一种基于多台Kinect设备,用于步态数据采集的新方法,成功延长了采集的距离。系统以建立无线局域网为基础,实现了同时控制多台Kinect;将人体模型作为采集目标,结合加权整体最小二乘法标定系统的坐标系。最后采集步态数据,实现数据的融合,取得了较好的融合效果,将步态数据与运动捕捉仪数据进行对比,证明了此系统的可行性。 相似文献
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摘要
目的:提取帕金森病患者步态运动学和时空参数,通过实验分析找到可以作为步态量化评估的特征参数,为医生提供康复评估的依据。
方法:本文采用基于刚体的虚拟标识点方法在受试者下肢解剖学关键点设置标识点获取其步态信息。受试者被分为开机组(DBS ON),关机组(DBS OFF)和对照组(Control),运动捕捉仪记录受试者多个步态周期的虚拟标识点三维坐标。提取包括关节角度、支撑相比率、双支撑相比率、步态周期时间、步频、步长和步速等在内的步态运动学及时空参数。对三组步态特征参数进行单因素一元方差分析。
结果:各组间下肢各关节角度变化范围、支撑相比率、双支撑相比率、步长和步速差异均有显著性(P<0.01),且随受试者症状的减轻,关节角度变化范围、步长和步速有显著递增趋势 (DBS OFFDBS ON>Control)。
结论:基于刚体的虚拟标识点可以准确测量人体步态。提取出的关节角度变化范围、支撑相比率、双支撑相比率,步长和步速均可作为帕金森病患者康复评估的依据。 相似文献
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目的由于帕金森病冻结步态的突发性,临床上对其进行评估存在一定困难,为此本文研究了一种用于实时监测冻结步态的系统。方法该系统由可穿戴设备和配套的APP两部分构成,其中设备通过惯性传感器和超声波传感器采集患者腿部运动的加速度和抬脚高度数据,并传输至APP软件中,通过软件中的冻结步态识别模型进行分析。系统为构建冻结步态识别模型,首先通过实验采集12位患者的运动数据,然后经过信号预处理、特征提取和机器学习算法训练出模型,最后通过对数据集采用十折交叉验证来评估模型的准确度和精确度。结果系统对冻结步态的识别准确率可达98.6%,精确率达97.2%。结论该系统能够实时监测帕金森病患者日常生活中的冻结步态发作情况,为医生的诊疗提供定量、可靠的参考依据。 相似文献
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目的:通过可穿戴设备分析双脚运动参数,评估光线视觉提示对帕金森病患者冻结步态的影响。方法:选择10例表现冻结步态症状的帕金森病患者,其中男性5例,女性5例,平均年龄(62.3±7.8)岁,HY评分为3级。患者穿戴便携式设备在引导光线开和关两种状态下直线行走,并记录步长、步频、步速、最大冻结指数(FImax)和平均FI(FIavr)等步态特征参数。结果:引导光线开时,有冻结步态的帕金森病患者步长、步频、步速、FImax和FIavr等特征参数较引导光线关时有明显改善,差异有统计学意义(P0.01)。结论:可穿戴设备可用于评估冻结步态,光线视觉提示可显著改善帕金森病患者的冻结步态。 相似文献