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目的验证国产手术机器人妙手S系统远程手术的安全性和稳定性。方法将国产手术机器人妙手S系统的主从手分开,主手放置在天津大学机械工程学院机器人实验室,从手放置在北京第二炮兵总医院(现火箭军总医院)机器人外科实验室。在天津操作手术机器人主手,通过因特网远程控制北京的机器人臂(从手)进行远程猪胆囊切除、胃穿孔修补、肝脏楔形切除术。检测机器人远程进行切除、缝合、打结、止血等操作的安全性和稳定性。天津至北京距离118 km。结果本次动物(猪)实验完成远程胆囊切除、胃穿孔修补、肝脏楔形切除术,为国内首次动物腹部外科远程手术成功案例。胆囊切除手术时间为50 min,出血5 nl;胃穿孔修补手术时间为20 min,出血0 ml;肝脏楔形切除手术为30 min,出血15 ml。顺行法切除胆囊,先解剖胆囊三角,显露出胆囊管、胆囊动脉和胆总管,离断胆囊管后,顺行剥离胆囊浆膜,注意避免损伤肝脏及右肝管、右肝动脉。胃穿孔修补采用2-0慕丝线行全层间断缝合术,共缝合3针。肝脏楔形切除肝叶边缘大小约2 cm×1cm肝组织。术中无周围脏器损伤等并发症。手术过程有延时效应,延时平均小于250 ms,机器人手术系统无明显抖动等不良状况,实验顺利完成。结论国产手术机器人妙手S系统具有良好的安全性和稳定性,可顺利完成腹部外科远程手术。 相似文献
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目的:探讨溃疡性结肠炎(UC)患者肠道菌群分布和种类的变化及其与白细胞介素23(IL-23)/IL-17轴的关系。方法 :收集20例UC活动期患者和20例健康对照者的新鲜粪便标本,采用直接涂片镜检和传统细菌培养鉴定法分析菌群分布;利用real-time PCR检测菌群种类的变化;常规检测血红蛋白、白蛋白、血沉和C反应蛋白水平;经结肠镜活检取UC患者正常及病变肠黏膜组织,进行Mayo评分和Baron分级,HE染色观察组织病理变化;免疫组化及Western Blot观察IL-17和IL-23表达的改变。结果:(1)与对照组比,活动期UC患者菌群失调程度明显升高(P0.05);(2)需氧培养结果表明,活动期UC患者的大肠杆菌数量较正常人显著降低(P0.01),肠球菌数量明显增加(P0.01);厌氧培养结果发现,活动期UC患者的拟杆菌、双歧杆菌和乳酸杆菌数量较正常人显著减少(P0.01);(3)目标菌属定量分析表明,UC患者粪便中大肠杆菌、拟杆菌、双歧杆菌和乳酸杆菌相对定量较正常人显著降低,肠球菌数量明显升高(P0.01);(4)与对照组相比,UC患者血红蛋白无明显改变,白蛋白明显降低(P0.05),血沉和C反应蛋白明显增高(P0.01);(5)UC患者Mayo评分显著升高(P0.01),Baron分级显著增加(P0.01),结肠组织病理改变明显(P0.01);(6)与对照组比较,UC患者表达丰富的IL-17和IL-23(P0.01);(7)相关性分析表明,IL-17和IL-23表达的平均吸光度与Baron分级(r=0.717,P=0.02;r=0.849,P=0.016)和病理组织学评分(r=0.660,P=0.030;r=0.675,P=0.032)呈正相关;同时,IL-23表达的平均吸光度与大肠杆菌数量呈明显负相关(r=-0.669,P=0.025),与肠球菌数量呈正相关(r=0.872,P=0.010),IL-17表达的平均灰度值与肠球菌数量呈正相关(r=0.764,P=0.046),但二者与其它目标菌属的数量无明显相关性。结论:活动期UC患者存在明显的肠道菌群失调,改变的细菌与患者炎症程度密切相关。IL-23/IL-17轴作为UC发生发展的关键因子,与肠道菌群含量的变化可能存在一定关联,其相互作用在UC的病理过程中起到重要作用。 相似文献
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胰岛素在治疗重型颅脑损伤中的作用 总被引:1,自引:0,他引:1
杨瑞林 《临床和实验医学杂志》2007,6(9):140-140
本院采用随机分组,对2003年6月至2007年6月间收治的194例重型闭合性颅脑损伤病人同期分为治疗组和对照组研究,判断常规应用胰岛素控制血糖治疗对重型颅脑损伤病人的预后影响. 相似文献
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1病例资料男,71岁。因腹胀、食欲缺乏、消瘦、发现右上腹部包块1个月,发热7d入院。无肝炎等特殊病史。查体:体温37.8℃,脉搏86/min,血压140/85mmHg。 相似文献
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黄芪注射液联合刺五加注射液治疗冠心病心绞痛疗效观察 总被引:2,自引:0,他引:2
目的:联合应用黄芪注射液和刺五加注射液治疗冠心病心绞痛,观察疗效及不良反应。方法:对100例冠心病心绞痛病人随机分成两组,对照组给予常规应用硝酸酯类、β受体阻滞剂、钙离子拮抗剂、肠溶阿斯匹林和极化液等治疗,治疗组在常规治疗的基础上给予黄芪注射液20mL+5%GS250mL和刺五加注射液40mL+5%GS250mL分步静滴,每日1次,疗程2周,观察两组患者用药前后心绞痛、心电图、血流变改变情况及不良反应。结果:治疗组心绞痛、心电图及血流变改变情况较对照组显著(分别为P<0.01,P<0.05,P<0.01),总有效率治疗组为94%,与对照组(56%)比较有显著差异(P<0.01),未见副反应。结论:黄芪注射液联合刺五加注射液治疗冠心病心绞痛疗效显著,无不良反应。 相似文献