中国首例人体残肢神经信息控制电子假肢实验研究快报

目的我们首次采集1例志愿者残肢的神经电信号以研究利用神经信息控制假肢模拟装置的可能性及可行性。方法将自制神经束内电极分别直接插入患者残肢上臂桡、尺及正中神经的神经束内，电极远端连接7自由度神经信息控制假肢模拟装置，以神经束外电极作参考电极。患者经过相关训练后，嘱其在清醒状态下用脑意识控制患侧作假想的指伸、屈动作，并观察模拟假肢装置的反应。结果当患者用脑意识控制患侧作各种假想动作时，我们发现从桡神经导出的神经信息能够成功地触发假肢模拟装置作伸指动作，但无法实现闭合。从其它神经导出的信息均未能有效驱动假肢装置发生动作。从同一神经内的两个神经束内电极引出的神经信息亦未能有效驱动假肢装置发生动作。结论神经束内电极可为神经信息控制假肢模拟装置提供残肢神经信息，但还需更深入地研究。     

首例残肢者神经信息检测与数据分析

运用实验方法,通过对残肢者神经信息的检测与数据分析,研究了上臂三大主神经(正中神经、桡神经和尺神经)的相互协调关系、信息发放模式以及神经信号支配运动的机理,为神经信息控制假肢的研究创造了条件。     

神经信号控制假肢研究

在开发研制高效多自由度上肢假肢中，信息源的合理选择对提高控制性能有着重要的影响。神经内传导的冲动能够充分反映患者的意志，信号清晰度高、重复再现性强、不易疲劳，是一种理想的控制信息源。通过首例残肢者纵行神经束内微电极检测周围神经信号的实验研究，以及受试者神经信号驱动7自由度假肢模拟装置的现场试验，探讨采用三大主神经（尺神经、桡神经和正中神经）的神经束内的募集自主运动信号控制上肢假肢的有关问题。     

上肢假肢控制模式的信息源研究

合理选择上肢假肢的控制信息源是发展高效能多自由度上肢假肢的前提，本文综述了当前各种上肢假肢控制所采用的信息源模式，对现有的各种控制信息源模式的特性和存在问题作了系统探讨。     

智能型手臂稳定度测试仪的设计与开发

人体手臂的稳定程度是反映人体状况的重要参数,也是反映中枢神经系统机能状况及上肢灵敏程度的重要标志。因为手和臂的运动机能与大脑、小脑、神经、肌肉、植物性神经系统、血液循环系统等密切关联,所以说手臂的稳定程度与人的生理状态密切相关。其次,当人体的某些部分出现病变、导致功能障碍时,往往影响手臂的稳定程度,因此手臂稳定程度与人的病理状态也密切相关。另外,手臂动作的稳定程度与人的心理和神经活动状态密切相关。手臂稳定度是一种能够客观评价人体手臂稳定程度的定量指标,这个指标是依据人手能传递人体重要医学信息的特性而发…