穿戴式颈椎康复设备研究现状与趋势

颈椎康复设备广泛应用于康复科、推拿科等科室,用于各类颈椎病的治疗,有效减轻了医护人员的体力负担,极大地丰富了医生的治疗手段。该文首先简述了颈椎病的分型、治疗方法及其机理;其次,概述了颈椎康复设备的作用机制,并根据驱动方式、作用机理等对市面上现有的颈椎康复设备进行了分类,将其分为六大种类;再次,针对穿戴式颈椎康复设备的国内外研究及发展现状进行了详细介绍与总结;最后,对穿戴式颈椎康复设备未来6个方面（增加牵引维度及模式、提升柔顺性、提升人机耦合性、提升穿戴便携性、加深与传统医学的融合、加快产业化落地）的发展趋势进行了展望。     

一种新型手腕护理康复装置

具有双重护理的手腕康复装置具有良好的辅助恢复休养作用。为了加快手腕受伤后的康复时间,缓解长期坐在电脑前办公使用鼠标引起的手腕麻木、疼痛等"鼠标手"症状,该文采用互联网+的模式,设计手腕护理康复装置的按摩触头、远红外线触头、外壳和支撑滚珠。结果可知,新型手腕护理康复装置具有良好的护理性能、实用性、实时监测性、便捷性。与传统的手腕护理仪相比,该装置更加灵活便捷、舒适度高、护理恢复效果明显,能够在移动设备上实时监测腕部的健康状况。     

制药工程专业本科教学改革研究

该文从当今制药工程专业在我国的发展现状和市场需求情况做出分析,针对我国目前的高校制药专业人才培养模式存在的不足,提出一种全新的教学改革方案。打破传统教学模式,引进国外先进教学模式出发,改变我国传统的师生关系,创建新型的双向师生关系。夯实学生的专业基础,采用校企合作模式,培养学生的自主创新能力,将学生推向社会制药行业,为我国的制药行业培养出新型综合性人才,为制药行业创造出新的价值。     

一种基于表面肌电信号映射人体下肢运动意图的方法

智能膝关节假肢是截肢患者恢复日常运动的重要辅具。对人体下肢运动意图的识别是实现下肢假肢控制的关键。该文针对此问题,提出了一种通过表面肌电信号预测膝关节角度的方法。对表面肌电提取时域特征,通过 BP 神经网络模型建立平地行走过程中表面肌电信号和膝关节角度的映射关系,预测膝关节角度。     

下肢训练康复轮椅训练模块测试系统的研制

针对带有下肢训练康复功能轮椅的测试平台进行研究,主要包括平台构成、实现原理和测试实施方式.该测试平台可对下肢训练力矩和角度平稳性、平衡训练稳定性和痉挛保护功能进行测试.采用假人主体模拟患者使用工况,利用压力、扭矩和角速度传感器监测数值,创新使用双平行四边形机构和贯通丝杆电机模拟人体移动保持重心的姿态,利用气动卡钳快速制...     

基于智能轮椅的电磁减震装置设计

为了解决目前残障人士智能轮椅在不平坦道路行驶过程中舒适性和安全性的问题,结合残障人士的身体需求和情感需求,提出了一种新型减震智能轮椅。通过对轮椅的减震性能、安全性能、实用性能进行分析,给出了设计方案。结果可知,电磁减震装置能够适应各种类型的人和路况,灵活度高;环抱装置增加了轮椅的安全性,符合智能轮椅发展的方向和趋势。     

多构型上肢外骨骼与肩复合带旋转中心一致性的研究

为了评估不同构型上肢外骨骼与人体共同运动时的关节旋转中心对准情况,分析人体上肢运动配置,建立准确的人体上肢模型,并与不同构型上肢外骨骼在运动过程中旋转中心向量做对比,分析各个构型上肢外骨骼与人体模型的运动一致性,来达到选择与人体运动更适配的构型.设置偏移阈值,模拟真实人机配合运动下能达到的运动空间对比机构奇异性与运动范...     

利用Rossler系统对心脏搏动实现混沌反控制

混沌是存在于非线性系统中一种常见的现象,有研究表明正常人的心律较病态人的心律更为混沌,该文应用轨迹跟踪思想,利用Lyapunov函数方法,结合Rossler系统,设计一个控制器,对心脏搏动的Bonhoeffer Van der Pol(BVP)系统实现混沌反控制。仿真结果表明,在控制器的作用下,BVP系统所有状态变量严格地跟踪了Rossler系统的混沌轨迹,成功的使BVP系统混沌化。     

一种仿生多功能助残机器人设计

仿生多功能助残机器人地形适应能力强,可实现三种步态的转换。在机器人上装配的机械手,可以方便机器人采集目标样本和清除障碍物,以及完成残障人士不能完成的任务。同时可搭载摄像头对周围环境进行检测,预防危险物体的接近,而摄像头传回的实时数据便于远程操控端观察周围的环境,并指挥人机做出进行相应的处理,极大地解决残障人士行动不便利的问题。     

中药黄芪的超细粉碎技术研究

该文介绍了振动磨机和气流粉碎机两种试验台的粉碎机理和工艺流程。并用于中药黄芪的粉碎,并采用激光粒度仪对被粉碎黄芪的颗粒粒度进行分析。结果显示,采用振动研磨粉碎试验台得到的黄芪颗粒粒度较小、粒径分布较宽;而采用气流粉碎机粉碎得到的黄芪颗粒粒度较大、粒径分布较窄,且无温升影响,更适合中药黄芪的加工粉碎。