胃柿石(黑枣团)6例报告

胃内结石症,以胃柿石较常见,国内首由苏宋二氏提出报告但一次食入大量黑枣形成的胃石,国内文献少有报导,现将我科遇到的6例报告于下:     

机器人辅助全口义齿排牙系统的初步研究

目的 研制机器人辅助制作全口义齿人工牙列的计算机系统。方法 利用CRS-450 6自由度机器人使被抓取的物体实现任意位置和姿态,研制可调式排牙器。用三维激光扫描测量系统获取无牙颌骨形态的几何参数。根据高级口腔修复专家排牙经验奸商的数学模型,用VC^ 和RAPL机器人语言编制了专家排牙、三维牙列模拟显示和机器人排牙控制程序。当排牙方案确定后,数据传给机器人,由机器人完成排牙器的定位工作,最终完成全口义齿人工牙列的制作。结果 建立了完整的机器人辅助全口义齿人工牙列制作系统。已用该系统为一例患者试作人工牙列。目前该牙列在咬合方面存在一些误差,尚需调整和完善。结论 首次实现了由机器人辅助制作人工牙列,具有科技进步意义。虽牙列在咬合方面还不十分理想,但实验结果已证明该系统的设计思想和技术路线是可行的。     

用于全口义齿的人工牙三维坐标系的建立

目的建立用于全口义齿人工牙的三维坐标系并测量其相应参数值。方法根据人工牙特征点来定义一个长方体,从而建立其人工牙坐标系,并采用三坐标测量仪进行特征点参数的测量。结果定义了28颗人工牙的坐标系,并得到相应参数在其坐标系下的测量值。结论用数学语言来定义人工牙的坐标系,是全口义齿计算机辅助设计的必要基础工作。