光学导航定位多自由度机械臂辅助颅颌面骨畸形整复技术方法的建立及初步应用

目的:基于现有的光学定位正颌外科导航手术的技术路线,建立并验证光学导航定位下机械臂辅助颅颌面骨畸形整复手术的技术路线.方法:(1)应用工业机械臂Motoman作为执行机构,并与现有导航系统实现整合;(2)按照术前规划,在导航下对颅骨模型进行截骨操作;(3)记录实验相关数据并进行误差分析.结果:自主算法实现了机械臂与导航...     

3dMD摄影测量系统辅助颅颌面软组织畸形整复的初步报道

目的:初步建立3dMD摄影测量系统在颅颌面软组织畸形整复中的技术方法,并探讨其在术前规划、术中指导、术后评价中的应用价值。方法:选取典型颅颌面先天性及获得性软组织缺损畸形病例各1例,术前应用3dMD系统设计手术范围,定性定量计算出患者软组织畸形的主要部位与程度,按照术前规划施行畸形整复手术,并评价其术后效果。结果:2例患者术后均达到较满意的面形,3dMD术前模拟手术计算所得软组织畸形量与术中实际需要量基本相符。结论:经初步临床实践,建立了3dMD摄影测量系统辅助颅颌面软组织畸形整复的技术方法,该系统可为颅颌面软组织畸形整复手术提供较准确的定性定量分析,具有一定的应用价值。     

医用外科机器人应用和研究进展

机器人技术的发展推动外科手术模式产生革命性的变化,目前研究主要集中于脑神经外科、整形外科、骨科等领域,已显示出良好的社会和经济价值。为促进我国医用外科机器人技术的研究和发展,结合国内外典型外科手术机器人的研究和应用状况,就外科机器人所涉及的手术机器人系统结构和发展前景进行综述。     

单侧腮腺同发良恶性肿瘤1例及文献回顾

本文报道了1例于同侧腮腺区同发多行性腺瘤和淋巴上皮癌的罕见病例。通过系统回顾与之相关的单侧唾液腺同发良恶性肿瘤的文献,阐述其诊治要点与特殊性,以期具有更好的临床指导意义。     

光学导航技术在口腔颌面深部间隙异物取出术中的应用

目的:探讨光学导航技术应用于口腔颌面深部异物留置取出术的适应条件和临床价值。方法:对5例口腔颌面部外伤后异物留置于深部间隙的患者在导航辅助下行异物取出术,术前进行三维CT和数字减影血管造影检查,对异物进行空间定位,并将CT的Dicom数据导入STN导航系统中,用于术前手术规划和术中导航。术中观察导航系统的实时性和精确性,评价导航技术对口腔颌面部深部间隙异物取出的有效性。结果:在光学导航技术辅助下,5例留置的异物均能通过微创入路顺利定位和取出,术中未发现神经、血管损伤,术后亦未发现感染、呼吸困难等并发症。术后随访3～12个月,患者主诉症状均缓解,功能和面型取得了满意的效果。结论:光学导航技术在口腔颌面深部间隙异物取出术中的应用,尤其在解剖位置复杂和危险的区域,可以提高手术的精确性、微创性和安全性。     

计算机辅助外科在正颌手术术前模拟中的应用

20世纪80年代以来,计算机技术飞速发展.在此基础上基于信息科学技术、生命医学技术以及医学成像技术的融合,以 CT等影像学数据为信息来源经计算机处理后,三维辅助颅面部的诊断分析和手术设计指导的计算机辅助外科(computer assisted surgery,CAS)技术应运而生,并越来越被广泛应用于临床实践[1-6].     

力触觉反馈系统在现代数字化外科的应用及研究进展

通过将力触觉反馈系统应用到现代数字化外科,为医用外科机器人、虚拟现实手术模拟系统及远程外科提供力触觉信息,可有效提高外科手术精确性和灵活性、增加手术安全性并缩短手术时间。本文对力触觉反馈系统在现代数字化外科的应用及研究进展进行综述。     

计算机辅助导航技术在颞下颌关节侧方成形术中的应用

目的：利用计算机辅助导航技术,提高颞下颌关节侧方成形术的精确性和安全性。方法7例单侧颞下颌关节强直的患者,在导航辅助下进行颞下颌关节侧方成形术。通过术前手术规划,确定截骨的位置和范围。将术前手术规划的数据输入导航系统,用于术中导航。术中观察导航系统的实时性和精确性。测量和比较术前、术中及术后最大张口度的变化。术后随访观察患者并发症及复发情况。结果术前手术规划能够在导航系统工作站中顺利完成。利用探针或手术工具的实时导航,所有颞下颌关节侧方成形术均顺利完成。术前的平均最大张口度为7.0 mm,术中为37.9 mm,而术后为36.7 mm。术后随访观察,患者的功能和形态都得到了很大的改善,未发现并发症和复发情况。结论对于复杂的颞下颌关节侧方成形术,计算机辅助导航技术的应用将提高其精确性和安全性。