机器人辅助全口义齿排牙系统的初步研究

目的 研制机器人辅助制作全口义齿人工牙列的计算机系统。方法 利用CRS-450 6自由度机器人使被抓取的物体实现任意位置和姿态,研制可调式排牙器。用三维激光扫描测量系统获取无牙颌骨形态的几何参数。根据高级口腔修复专家排牙经验奸商的数学模型,用VC^ 和RAPL机器人语言编制了专家排牙、三维牙列模拟显示和机器人排牙控制程序。当排牙方案确定后,数据传给机器人,由机器人完成排牙器的定位工作,最终完成全口义齿人工牙列的制作。结果 建立了完整的机器人辅助全口义齿人工牙列制作系统。已用该系统为一例患者试作人工牙列。目前该牙列在咬合方面存在一些误差,尚需调整和完善。结论 首次实现了由机器人辅助制作人工牙列,具有科技进步意义。虽牙列在咬合方面还不十分理想,但实验结果已证明该系统的设计思想和技术路线是可行的。     

武定县人民医院完成小切口胆囊切除20例总结

目的:探讨小切口胆囊切除(mc)术与传统开腹胆囊切除术的优缺点及新颖性。方法:回顾性分析我院1年来收治随机抽查40例胆石症、胆囊炎经小切口与传统开腹手术的临床资料。结果:行小切口mc术20例无1例中转手术及胆管损伤,平均手术时间60min。无1例切口感染及脂肪液化。术后疼痛较传统术式为轻,输液时间平均为4.05天,术后平均住院时间为5.55天,平均费用为3610.26元/例。以上结果均较传统术式具有优越性。结论:手术式是一项创伤小、恢复快、手术费用低、术后疗效好的手术方式。     

国际航线乘客空中分娩一例

一、资料一名女乘客 ,温州人 ,2 4岁 ,于 2 0 0 3年 2月 9日 9∶ 2 0乘坐北京至罗马国航CA939航班 ,全航程约 11h。飞机起飞约 6 h后自觉腹痛阵作 ,渐显规律 ,请求乘务员帮助。当乘务长了解到她是一名初产孕妇 ,而且离预产期只有 11d时 ,立即向机长报告 ,并广播寻找乘客中的医师。机组决定在最近的莫斯科机场紧急备降 ,同时将产妇移置头等舱 ,让有生产经历的乘务员守候在产妇身边 ,此时产妇的宫缩间隙越来越短 ,机上仅有的一名内科医师称自己无接生经验 ,乘务员们只好找来急救手册、机上急救药箱、毛巾、氧气瓶、剪刀、开水等 ,按照《中国…     

“攻邪、排瘀、整体调治”治疗多种疑难病

人的机体只要经络气血畅通 ,就会自动地维护和保持正常的生理功能。在正常的生理条件下 ,新陈代谢就会正常的进行 ,人即健康无病。一但人体某些部位受到了外邪入侵 ,就会导致经络气血闭塞 ,新陈代谢发生障碍 ,生理功能发生紊乱 ,生命活动就不能正常进行 ,于是疾病就发生了。总之 ,一切疾病都是外邪入侵导致气滞血瘀所致。现代医学认为 :疾病是机体在内外环境中一定致病因素作用下 ,因稳态破坏而发生的内外环境紊乱和生命活动障碍。在许多疾病 ,机体对致病因素所引起的损害发生一系列防御性抗损害反应 ,从而可出现各种症状 ,体征和社会行为异…     

云南省布朗族成年居民血脂异常现状及影响因素分析

目的 了解云南省布朗山区布朗族成年居民血脂异常患病现状及其影响因素,为血脂异常的防治提供依据。方法 2019年11月采用随机整群抽样方法选取布朗山乡967名18岁及以上成年居民,采用问卷调查、体格检查及实验室检测的方法获取相关资料。结果 布朗族成年居民血脂异常检出率为50.36%,混合型高脂血症检出率为8.39%,高胆固醇（TC）、高甘油三酯（TG）、高低密度脂蛋白胆固醇（HDL-C）、低高密度脂蛋白胆固醇（LDL-C）检出率依次为13.99%、35.13%、7.77%和28.19%。不同性别（x2=5.044,P=0.025）、年龄段（x2=30.212,P<0.001）之间血脂异常检出率差异有统计学意义;患糖尿病（x2=15.230,P<0.001）、患高尿酸血症（x2=24.191,P<0.001）血脂异常高于正常人群;饮酒（x2=6.417,P=0.011）、红肉摄入过量（x2=7.003,P=0.008）人群高TG检出率也较高。多因素logistic回归分析显示,≥30岁、红肉摄入过量、患糖尿病、患高尿酸血症是血脂异常的危险因素。结论 布朗族成年居民血脂异常患病率较高,应尽早采取干预措施。     

97例疝环充填式无张力疝修补术体会

目的 探讨腹外疝的手术治疗.方法 对我院97例患者行无张力疝修补术.结果 94例治愈,1例复发,2例切口刺痛,无补片排斥反应.     

MB麻风完成MDT后监测8年

33例活动性MB麻风用MDT 24个月后停药监测。用MDT期间临床明显改善,BI平均下降0.8/年;停药后临床、细菌和组织病理继续好转,到停药5年时33例的BI全部转阴且临床判愈;停药后6、20、23和27个月分别有2例BB和2例BI发生逆向反应;停药监测8年未见复发。     

中医"治未病"理论的研究与应用现状

治未病理论是中国古代先民在儒道文化浸润下凝炼出的生存智慧,是伦理观与目标论的统一,防重于治,其方法主要包括食疗、导引、针灸、贴敷、汤剂等,在运用这些"器物技术"同时,还要注重"文化精神"追求,内外兼修、形神共调方能实现理想境界。实践上,不仅广泛地用于指导多种疾病的防治施护,也开展了一定的前瞻性应用探索工作,也常被跨界应用。蕴含中国古代哲学"恒动观"和"知几"思想的中医治未病理论与当今健康中国梦的宏伟蓝图相契合,得到了包括政府层面的空前重视与运用,必将会为推进健康中国建设发挥着重要的医学理论指导作用。     

攻邪排瘀整体调治治疗多种疾病(二)

气滞、血瘀、水湿、痰饮等病理产物发展到一定程度形成宛陈,使局部组织或器官失去正常血液的濡养而发生病变,病理产物致使机体传导功能紊乱,发生多种神经性疾病,同时,大量的病理产物会导致心脑血管系统疾病的发生。查体确定病变点后进行排瘀,人体全身气血畅通则健康,亚健康、类风湿等多种疑难病都能迎刃而解。     

上海市松江区蝇类防治及肠道传染病现状分析

目的 了解松江区蝇类防治状况及肠道传染病现状,为控制蝇类密度、杀虫剂抗性及减少肠道传染病传播提供理论依据。方法 笼诱法捕捉蝇类后鉴别蝇种并记录蝇类密度;微量点滴法测定家蝇对常用杀虫剂的抗药性情况;目测法调查蝇类侵害情况;根据不同年度、月份整理肠道传染病报告发病数。结果 2016—2021年松江区构成比前3位的蝇种为棕尾别麻蝇(30.62%)、丝光绿蝇(15.78%)、家蝇(11.92%);不同生境的蝇类密度无统计学差异(F=1.82,P>0.05),不同月份的蝇类密度存在统计学差异(F=13.36,P<0.05);家蝇针对敌敌畏、高效氯氰菊酯、溴氰菊酯的抗药性水平分别为低抗、高抗、高抗;建筑拆迁工地、农贸市场、餐饮店成蝇侵害率较高;乙、丙类肠道传染病报告发病数不同年度(χ²=5 631,P<0.05)、不同月份(χ²=3 554.11,P<0.05)均存在统计学差异。结论 松江区蝇类防治现状良好,但对拟除虫菊酯类杀虫剂较高的抗药性仍值得关注。肠道传染病发病高峰期,结合物理防治、化学防治方法控制重点区域蝇类密度,减少肠道...