下肢外骨骼机器人柔顺特性的研究进展

下肢外骨骼机器人是旨在帮助患有步行障碍的人重新获得腿部和关节的力量,以实现站立和行走等功能的可穿戴设备。与包含刚性机构的传统机器人相比,具有柔顺特性的下肢外骨骼机器人能在被动式弹性元件中储存和释放能量,同时最大限度地减少由于冲击引起的反作用力,提高人机交互的安全性。本文从驱动柔顺和关节柔顺两方面对下肢外骨骼机器人柔顺特性进行综述,分类介绍增强型、辅助型、康复型下肢外骨骼机器人,并对该领域未来发展趋势进行展望。     

高分辨率熔解曲线在ABO血型基因526位点单核苷酸多态性检测中的应用

目的建立高分辨率熔解(HRM)曲线检测ABO血型基因526位点单核苷酸多态性(SNP)的方法。方法随机提取35例待检血型标本的DNA,运用HRM曲线检测ABO血型基因526位点的SNP,通过PCR-DNA测序以及血型血清学试验验证HRM检测结果的准确性。结果 35例血型标本中,共检出526位点杂合子13例,纯合子22例。经测序分析和血清学试验验证13例G/C杂合中B型8例、AB型5例,22例CC纯合子中A型10例,O型12例。HRM法检测结果与测序结果及血清学结果相符。结论 HRM法是一种低成本、简便、准确的SNP检测技术,有望成为临床ABO血型基因分型的新方法。     

4 148 例输血患者红细胞输注无效的调查分析

目的 对临床红细胞输注无效患者进行回顾性分析,并就其影响因素提出相应的临床对策。 方法 选取2015 年5 月-2016 年5 月在湘雅医院行红细胞输注的4 148 例患者,患者输注红细胞后24 h 内复 查血红蛋白（Hb）,与输血前比较,若Hb 未达到预期值,则视为红细胞无效输注,并对调查结果及相关因素 进行统计学分析。结果 医院总无效输血率为12.01%,血液内科无效输血率最高为21.25%,差异有统计学意 义（P <0.05）。红细胞输注效果与性别、年龄、输血次数有关,女性患者无效输血率高于男性患者（P <0.05）; 输血次数越多,无效输血率越高（P <0.05）;患者年龄越大,无效输血率越高（P <0.05）;血液病患者发生无 效输血率高于非血液病患者（P <0.05）。结论 医务人员应重视患者红细胞输血效果,及时采取相应措施,确 保临床输血疗效,做到合理使用血液资源。     

长沙市某三甲医院住院患者RhD阴性血型分布特征

目的  探讨长沙地区某三甲医院住院患者RhD阴性血型分布特征。方法  用血型凝胶卡和试管法对2011年1月-2015年4月的住院患者进行ABO及RhD血型检测。结果  255 179例住院患者ABO血型分布特征为O>A>B>AB,男女之间ABO血型分布差异无统计学意义（P >0.05）;检出RhD阴性个体1 470例,阴性率为0.58%,其中A型RhD阴性[A（-）]占0.22%,B（-）占0.12%,AB（-）占0.04%,O（-）占0.20%,分布特征为A>O>B>AB;男女之间RhD阴性分布差异有统计学意义（P <0.05）,且ABO各型中女性RhD阴性率均高于男性;RhD阴性在ABO血型系统中的分布频率男性为B>O>A>AB,女性为A>O>AB>B。RhD阴性患者中以产科患者为首,约占28.23%,其次为普外科患者和神经外科患者,分别占16.63%和7.91%。结论  住院患者RhD阴性血型具有较高的频率,女性高于男性,且以产科患者为主。RhD阴性血型在ABO血型系统中的分布存在性别差异,其机制有待进一步研究。