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介绍了一种新型生物组织微阵列芯片自动制备仪的研制。分析了组织微阵列制备过程中的操作任务和实现目标,进行了制备仪的结构设计和各功能模块研究开发。制备仪从结构上分为蜡块承载定位模块和三工位操作模块,控制系统的组成有操作空间精密定位子系统,组织蜡块图像识别子系统,蜡块打孔填埋作业子系统等。研制成功的制备仪样机具备了图像自动识别、精密定位、自动打孔填埋等功能,实现了生物组织微阵列芯片的自动化制备。  相似文献   
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