肌电控制假手的研究与发展

一、研究肌电控制假手的意义肌电控制假手是一种生物电控制的典型的人一机系统,它根据人的意志,利用大脑发给有关肌肉群的生物电脉冲所产生的肌电信号来控制假手的动作。有的还通过装在假手上的传感器所产生的电信号反馈给大脑,来调整假手的动作。人和假手间的信息交换可用下列框图表示: 肌电控制假手的研究涉及仿生学、机械力学、电子技术、生物医学等领域,是一门综合反映现代科学技术的边缘科学。开展这方面研究的主要意义是:     

控制用肌电信号的测试方法和实验研究

本文探讨了控制用肌电信号的测试方法,包括:时域描记与频域显示,电极的比较和选用,测试肌肉位置的选择与固定,以及测试与统计项目的确定等。对27位前臂截肢者和10名正常人前臂反复进行了肌电测试。利用快速付里叶变换方法(FFT)实时分析仪进行数字处理的结果,发现受试正常人的不同肌肉的肌电信号,其频率、幅值不仅在数值范围上有区别,在分布上也各有它的特征,其肌电频率特性曲线形状各不相同。正是这一肌电信号发放特征上的区别,对肌电信号用于控制,有很重要的意义。并对生物电基本理论的研究和探讨,提供了有益的课题。