帕金森病静止性震颤机理的模型仿真

目的研究帕金森病静止性震颤特征与人体反应迟缓的内在联系。方法结合上肢腕关节的动力学建模,研究腕关节内外翻方向自由度运动特征。引入人体自主控制环节,以控制系统的时滞概念模拟帕金森患者反应延迟特性,进行人体腕关节不自主运动的稳定性分析和动力学响应。结果通过时滞系统稳定性分析和数值求解,发现当反应延迟一定程度时,帕金森患者的腕关节将发生不自主震颤,与帕金森患者静止性震颤病症契合。结论帕金森病静止性震颤属于神经系统感觉和动作延迟引起。