框架式并联骨科手术机器人辅助椎弓根螺钉置入北大核心

背景:课题组与上海大学机器人研究所以及上海禾璞医疗科技有限公司共同开发了框架式并联骨科手术机器人,希望为国产骨科手术机器人的发展做出贡献。目的:通过动物腰椎实验测试框架式并联骨科手术机器人辅助腰椎手术的可行性,验证其操作性能及辅助置钉的准确度。方法:将12具山羊腰椎随机分成2组,实验组(6具,60个钉道)使用手术机器人根据三维CT数据规划钉道,并应用框架式并联骨科手术机器人辅助置入克氏针;对照组(6具,60个钉道)由医生根据二维X射线数据手动置入克氏针。记录钉道规划时间、克氏针置入时间、X射线暴露时间。实验结束后采集两组CT影像,依据改良Gertzbein-Robbins分类标准评估置入克氏针的准确性与优良率。结果与结论:(1)实验组钉道规划时间长于对照组(P <0.001),两组间克氏针置入时间及X射线暴露时间比较差异无显著性意义(P> 0.05);(2)标本CT扫描显示,实验组置钉成功率、优良率分别为100%,96.7%,对照组置钉成功率、优良率分别为98.3%,85.0%,实验组置钉优良率明显高于对照组(P <0.05);(3)结果表明,与术中C臂机透视引导徒手置钉相比,应用框架式并联骨科手术机器人进行辅助椎弓根螺钉置钉的准确率更高,可以有效提高手术安全性。     

1例并发李法美尼综合征和脊柱未分化多形性肉瘤报告

患者男性,38岁,主诉右侧腰背部疼痛1周,于2018年11月25日就诊于海军军医大学附属上海长征医院.腰椎CT平扫示L4椎体溶骨性破坏,右侧肾上腺区见10.0?cm×9.1?cm×10.1?cm低密度影(图1).行右侧肾上腺穿刺活检,病理结果提示肾上腺皮质癌.考虑肾上腺肿瘤较大,手术风险高,患者并未立刻接受手术治疗.一...