虚拟手术系统中的软组织切割模拟

本研究提出了一个基于有限元形变计算的利用最小子集法进行切割模拟的优化方法,该方法解决了切割过程中刚度矩阵不断扩充更新对形变计算带来的影响,便于进行切割模拟。实验结果表明,该方法能够有效地动态模拟软组织的整个切割过程。     

syngo NATIVE无对比剂MR血管成像技术

syngo NATIVE是西门子磁共振事业部独家推出的无对比剂MR血管成像软件包,经过严格的内部和外部测试,以及全球数十名临床专家的反复应用,获得大量的建议和好评,目前已经成为一种成熟和完善的技术。syngo NATIVE包括两种不同的技术：syngo NATIVE True FISP和syngo NATIVE SPACE,分别用于腹部动脉（特别是肾动脉）和外周动脉的成像。本文分别对这两种技术的原理以及临床检查的要点进行了介绍。