支持力反馈的个性化膝关节置换虚拟手术仿真系统的研究与构建

应用传统外科手术培训模式发展的医师队伍无法满足当前日益激增的膝关节病患就医需求,研究构建一套基于虚拟现实和力反馈技术的个性化膝关节置换手术仿真系统。采用医学影像三维重构技术创建膝关节解剖组织几何模型,应用正向CAD参数化建模技术建立手术器械的几何模型,研究三角网格体素化算法,并基于此生成组织和器械的物理体素模型;通过设备接口和虚拟代理点的坐标匹配映射建立手术器械的力触觉模型,AABB包围盒层次树作为碰撞检测模型,空间重叠相交模拟组织的切割变形,基于单点约束的力触觉渲染方法建立组织和器械的虚拟操作过程;以力反馈设备Phantom Omni和计算机为硬件平台,基于触觉引擎CHAI 3D和OpenGL等软件接口,开发构建虚拟膝关节置换手术仿真系统;将专业医学人员体验系统后实际手术操作训练时间与对照组的作比较,并采用问卷调查的形式对系统作出等级评估。结果表明,仿真系统可实现个性化膝关节置换手术沿规划路径钻孔和截骨操作的组织形变和力触觉反馈的仿真模拟,并且系统仿真的实时性能良好,视触觉刷新频率维持在60~1 000 Hz左右;统计结果显示,两组成员的实际手术操作时间存在显著性统计学差异(P< 0.04),问卷结果皆在平均优良水平(8分)之上(P＜0.05)。仿真系统为个性化膝关节置换手术提供一种安全、可靠、有效的医学培训和术前演练方式。     

多药耐药相关蛋白基因在肺癌组织中的表达及意义

目的探讨多药耐药相关蛋白基因（MRP1）、肺耐药蛋白（LRP）基因和增值细胞抗原Ki-67在肺癌中的表达及相关性。方法应用免疫组织化学方法,检测110例肺癌组织和22例其他恶性肿瘤（食管癌、胃癌、膀胱癌等）组织中LRP、MRP1及Ki-67的表达情况,并以其中的23例癌旁组织作比较。结果非小细胞肺癌（NSCLC）中MRP1、LRP表达水平显著高于癌旁组织（P〈0．05）,小细胞肺癌（SCLC）与癌旁组织无显著性差异（P〉0．05）。其他恶性肿瘤组织中其表达水平显著高于癌旁组织（P〈0．05）。Ki-67在各种肿瘤组织中均呈阳性表达,与LRP、MRP,表达无相关性。结论NSCLC存在广泛的原发性多药耐药现象,耐药基因LRP、MRP。参与了肺癌多药耐药的形成,LRP的表达率最高,可作为一项独立的预警指标,耐药与肿瘤细胞增殖无明显相关性。     

甲状腺病变的液基细胞学诊断病理分析

目的 探讨液基细胞学对甲状腺病变病理诊断的作用价值.方法 随机选取该院于2018年2月—2019年3月内接收的甲状腺病变患者100例作为研究对象,所有患者均进行细针穿刺细胞学诊断,均使用传统手工制片方式、利普液基细胞学制片技术,对比两种不同制片方式诊断结果.结果 液基细胞学制片不满意为1％,传统方法制片不满意为8％,两...     

杨桃致急性间质性肾炎合并急性肾损伤一例

患者男,33岁;主述"腰痛3 d,血肌酐升高1 d".入院3 d前饮用杨桃浸泡高粱酒(约5 kg杨桃切片浸泡于5 kg60°高粱酒中)约500 ml后,出现腰部酸痛,无明显尿量减少,无发热、皮疹,无关节疼痛,未予诊治.入院前1天来我院就诊.生化检查:血尿素氮14.63 mmol/L,肌酐411.7μmol/L,胱抑素C 1.72 mg/L,钾4.6 mmol/L,钙2.49mmol/L,磷1.56 mmol/L,血糖5.58 mmol/L,尿酸680μmol/L.     

CD1d在小鼠皮肤移植排斥反应中的作用及机制研究

目的：探讨CD1d在小鼠皮肤移植排斥反应中的免疫调节作用及其机制。方法：利用两种基因缺失小鼠的同种异体皮肤移植实验模型,观察CD1d与移植皮片存活时间的相关性。采用RT-PCR和流式细胞术检测NKT细胞,探讨CD1d的作用机制。以实时荧光定量PCR分析CD1d与受体小鼠体内细胞因子微环境改变的相关性。最后,通过阻断细胞因子、激活NKT细胞和过继免疫法证实结果。结果：CD1d基因缺失时移植物存活时间明显长于野生型（P<0.001）,NKT细胞数量较野生型明显减少（P<0.05）,而IL-10和TGF-β水平明显增高（P<0.05,P<0.001）。脾淋巴细胞过继免疫、α-GalCer治疗和IL-10阻断均可缩短移植物存活时间。结论：CD1d分子通过以CD1d-NKT细胞为轴的免疫反应,抑制NKT细胞的激活和细胞因子微环境的改变,在器官移植早期排斥反应中起到举足轻重的作用。     

趋化因子SLC和免疫佐剂CpG-ODN联合应用对小鼠移植黑素瘤的疗效

目的：探讨次级淋巴组织趋化因子（seccondary lymphoid tissue chemokine, SLC）和CpG寡聚脱氧核苷酸（CpG oligodeoxynucleotide, CpGODN）联合应用对小鼠移植黑素瘤的治疗效果及其可能机制。方法：制备SLCFc融合蛋白,体外检测SLCFc对小鼠淋巴细胞的趋化效应。建立小鼠黑素瘤移植模型,随机分生理盐水对照组、CpGODN组、SLCFc组以及SLCFc+CpGODN组共4组。观察治疗后各组小鼠肿瘤的生长情况,流式细胞术检测移植瘤组织中淋巴细胞的种类和浸润情况。结果：成功制备SLCFc蛋白,SLCFc对小鼠淋巴细胞具有剂量依赖性（0.03、0.3和3 μg/L）趋化作用。瘤内注射SLCFc和(或)CpGODN明显抑制肿瘤的生长,联合治疗组瘤体明显小于对照组（P<0.01）,并且小鼠存活时间也明显延长。联合治疗组瘤体内CD4+、CD8+T淋巴细胞和CD11c+树突状细胞较对照组显著增多（P<0.05,P<0.01）,并且其肿瘤引流淋巴结也明显增大。结论：SLC和CpGODN联合应用对小鼠移植黑素瘤有抑制作用,其机制与趋化CD4+T、CD8+T细胞和促进DCs增殖有关。     

恶性胸水与水通道蛋白AQP1之间相关性探讨

拟阐明水通道蛋白AQP1与恶性胸水产生机制的相关性，给予临床治疗提供科学依据。方法:利用免疫组织化学法和荧光定量PCR方法检测AQP1、CD34和TNF-α mRNA表达水平，并探讨其与胸水之间的相关性。结果:免疫组织化学方法检测结果提示AQP1在正常肺近胸膜下的毛细血管内皮细胞中强阳性表达，间皮细胞中弱表达。荧光定量PCR结果有胸水的肺癌组织中CD34和TNF-α mRNA的表达量比对照组、无胸水肺癌组织和炎性胸水相比增多，差异有统计学意义（P<0.05）。CD34的表达与VEGF有着密切的正相关，但AQP1的表达与CD34不相关，伴有胸水的肺癌组织中AQP1表达相对减少。结论:NSCLC伴有胸水时其癌组织中TNF-α和VEGF高表达导致新生毛细血管增多，即CD34表达增多；肿瘤来源TNF-α导致血管通透性增高，导致胸腔内渗出液不断增多；新生血管大量出现但相应的AQP1并未同步增多，导致机体水的严重失衡最后形成恶性胸水，推测癌性胸水与AQP1具有潜在联系。      

快速酸性磷酸酶染色检测宫颈异常细胞的价值

0引言巴氏抹片和巴氏染色是子宫颈癌筛查的传统有效方法,但该方法敏感度较低,存在较高的假阴性率。近年来,Markovic等[1]报告用组织化学技术检测宫颈脱落细胞酸性磷酸酶,显示了比传统巴氏染色更高的敏感度和更低的假阴性率。为此,我们采用经改进的、可在常温下快速染色的酸性磷酸酶染色与传统的巴氏染色