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目的为更好的测量股骨-胫骨接触面的压力平衡状况,本研究开发一种新的膝关节力学平衡无线测量系统。方法本装置根据人工膝关节胫骨假体的外形和结构进行设计,将力学传感器和无线测量电路嵌入其中,在全膝关节置换(TKA)手术过程中替代胫骨假体试样,测量膝关节各个屈伸角度下股骨与胫骨间的作用力大小,帮助医生通过松解膝关节周围软组织来调节张力的平衡。结果测试结果表明,本装置具有较好的测量精度(r0.98,RMS=65g),能满足临床测量精度的要求。结论利用本装置测量股骨-胫骨接触面的压力平衡状况对确定假体安装位置以及选择合适膝关节的假体垫片具有指导意义。 相似文献
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光学定位系统是手术导航设备中的核心部件,本文针对基于FPGA自行研制的红外光学定位跟踪系统设计了几种硬件加速方法.使用SoPC作为计算单元的原有系统能够达到亚毫米级别的定位精度,但是定位跟踪速率不足,无法满足实际应用需求.为克服SoPC计算能力较弱的问题,本文使用浮点数自定义指令集、紧密耦合寄存器 （TCM） 和多核处理等几种硬件加速方法,使红外光学定位跟踪系统的三维重建速度获得了明显的提升,实验数据表明速度提升18倍.硬件加速之后的系统性能可以支持高达32个标志点以60fps帧率进行的实时定位和跟踪,满足手术导航系统对运动跟踪速率的要求. 相似文献
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