机器人辅助及计算机导航辅助关节置换手术的不良事件

机器人辅助及计算机导航辅助关节置换手术具有操作可重复性高、稳定性好、精确度高的优点,近十年来在临床中的应用越来越广泛。但机器人辅助及计算机导航辅助关节置换手术可能出现一些特有的不良事件。机器人及导航设备或流程环节出现问题,如注册失败、存储光盘损坏、建模错误、控制程序损坏等,导致机器人辅助手术被迫停止而改为徒手手术。文献报道这类不良事件导致机器人辅助手术终止的发生率高达22%。跟踪器固定针周围可出现皮肤软组织感染,甚至发生骨髓炎。针道周围软组织感染多数症状较轻,经局部换药等处理可以治愈。经针道骨折发生率低,文献多为个案报告。经检索目前文献报道中经针道骨折29例,发生在股骨骨干17例（59%）、股骨干骺端3例（10%）、胫骨骨干7例（24%）、胫骨干骺端2例（7%）。10例（34%）为无移位或隐匿性骨折,采用非手术治疗获得治愈;19例（66%）骨折发生移位,其中4例（14%）采用切开复位内固定、14例（48%）采用髓内钉固定、1例（3%）最终行全膝关节翻修术。固定针导致的神经、血管损伤也有个案报告。机器人辅助关节置换手术特有的不良事件发生率很低,其中多数比较容易处理。但术者要保持警惕,规范手术操作,如安装固定针时应仔细,尽可能避免此类特殊事件的发生。     

机器人辅助及计算机导航辅助关节置换手术的不良事件

机器人辅助及计算机导航辅助关节置换手术具有操作可重复性高、稳定性好、精确度高的优点, 近十年来在临床中的应用越来越广泛。但机器人辅助及计算机导航辅助关节置换手术可能出现一些特有的不良事件。机器人及导航设备或流程环节出现问题, 如注册失败、存储光盘损坏、建模错误、控制程序损坏等, 导致机器人辅助手术被迫停止而改为徒手手术。文献报道这类不良事件导致机器人辅助手术终止的发生率高达22%。跟踪器固定针周围可出现皮肤软组织感染, 甚至发生骨髓炎。针道周围软组织感染多数症状较轻, 经局部换药等处理可以治愈。经针道骨折发生率低, 文献多为个案报告。经检索目前文献报道中经针道骨折29例, 发生在股骨骨干17例(59%)、股骨干骺端3例(10%)、胫骨骨干7例(24%)、胫骨干骺端2例(7%)。10例(34%)为无移位或隐匿性骨折, 采用非手术治疗获得治愈;19例(66%)骨折发生移位, 其中4例(14%)采用切开复位内固定、14例(48%)采用髓内钉固定、1例(3%)最终行全膝关节翻修术。固定针导致的神经、血管损伤也有个案报告。机器人辅助关节置换手术特有的不良事件发生率很低, 其中多数比较容易处理。但...     

某重点高中学生的社会形态与社会权力简析

<正>学生的社会形态与社会认知在学生进入社会后有着不可忽视的作用。国内外的许多研究表明,学生的智力水平、学习成绩、教师态度、学校环境、家庭生活对学生的社会认知度有相当大的影响,同时学生在社会生活中表现出来的责任感与其上述因素的导向是正向关系。因此非常有必要对以上因素进行调研,了解学生成绩、教师态度、学校环境、家庭生活对中学生成长的影响,为中学生的潜能开发提供理论指导。本研究旨在确立成绩、教师态度、学校环境、家庭等因素在中学阶     

国产“鸿鹄”骨科手术机器人辅助与传统人工全膝关节置换术近期疗效比较研究

目的 探讨国产“鸿鹄”骨科手术机器人（以下简称“鸿鹄”机器人）辅助人工全膝关节置换术（total knee arthroplasty,TKA）与传统TKA的近期疗效差异。方法 回顾分析2022年1月—3月符合选择标准的54例（54膝）TKA患者临床资料。其中,27例行传统TKA（传统手术组）,27例行“鸿鹄”机器人辅助下TKA（机器人辅助手术组）。两组患者性别、年龄、身体质量指数、骨关节炎侧别、病程以及术前美国膝关节协会评分（KSS）、西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎评分（WOMAC）、疼痛视觉模拟评分（VAS）、膝关节活动度（range of motion,ROM）、髋-膝-踝角（hip-knee-ankle angle,HKA）、股骨远端外侧角（lateral distal femoral angle,LDFA）、胫骨近端内侧角（medial proximal tibial angle,MPTA）、胫骨近端后倾角（posterior proximal tibial angle,PPTA）等基线资料比较,差异均无统计学意义（P>0.05）。记录手术时间、术中出血量及手术相关并发...     

滑液中PRTN3和MNDA诊断关节假体周围感染的效能：与α-防御素的比较

目的 检测关节滑液中标志物蛋白酶3（proteinase 3,PRTN3）和髓样细胞核分化抗原（myeloid nuclear differentiation antigen,MNDA）在关节假体周围感染（periprosthetic joint infection,PJI）诊断中的临床效能,并与传统标志物α-defensin进行比较。方法 回顾性收集连续65例因怀疑PJI而进行髋膝关节诊断性穿刺病人的关节滑液标本。基于2014年肌肉骨骼感染协会（Musculoskeletal Infection Society,MSIS）标准,将29例纳入PJI组,36例纳入非PJI组。随后使用商用ELISA试剂盒检测关节滑液中的三种标志物水平。采用受试者工作特征（receiver operating characteristic,ROC）曲线分析评价所研究生物标志物的诊断效能,并计算其各自的敏感度、特异度与截断值。结果 PJI组菌培养结果以葡萄球菌为主,占比31%,培养阴性病人占比34.5%。ROC分析结果显示,PRTN3的曲线下面积（area under the curve,AUC）最大,为0.984（95% CI,0.961~1.000),其次是α-defensin,AUC为0.944（95% CI,0.888~1.000）,最后为MNDA,AUC为0.849（95% CI,0.755~0.943）。PRTN3的最佳截断值为318.000（ng/mL）,敏感度为0.931,特异度为0.972。α-defensin的最佳截断值为7.150（μg/mL）,敏感度为0.931,特异度为0.861。MNDA的最佳截断值为4.318（ng/mL）,敏感度为0.862,特异度为0.722。结论 PRTN3和MNDA都是PJI的优秀生物标志物。PRTN3的诊断性能最好,甚至略优于α-defensin。