Mixed h2 and h∞ optimal robust control design

This paper introduces a design methodology for a dynamic compensator that simultaneously minimizes the upper bound of a quadratic performance index and the H_∞-norm of a disturbance transfer function matrix of a multiple-input/multiple-output system whose model contains parameter uncertainty in the state and input matrices. The real parameter uncertainty is modelled as additional measurement outputs and as additional weights on the existing noise inputs and measurement outputs of the system. The compensator equations are derived by taking the dual of a system with parameter variation in the state and output matrices, for which the compensator equations have previously been derived, and then taking the dual of the compensator equations. An algorithm for applying this theory is given and an example is shown.     

Victim Help Seeking: Differences Between Intimate Terrorism and Situational Couple Violence

Abstract: Research indicates that two major forms of partner violence exist, intimate terrorism (IT) and situational couple violence (SCV). The current study (N= 389) used a subgroup of women who responded to the Chicago Women’s Health Risk Study to examine whether type of violence experienced is differentially related to formal (e.g., police, medical agencies, counseling) and informal (e.g., family, friends/neighbors) help seeking. IT victims were more likely to seek each type of formal help but were equally or less likely to seek informal help. Findings can inform both family violence research and the development and implementation of social service programs.     

中心流形定理在非线性动力学系统分析和控制中的应用

本文将中心流形定理用于一类非线性动力学系统的局部定量分析和设计中,从而改进和简化了传统的分析和设计方法,弥补了线性化方法在处理这类系统方面的不足。     

传染病流行的社会因素及社会控制策略刍议

传染病与社会文化因素的关系密切。应重视社会因素对传染病的发生发展影响，从社会根源上探究其发病原理，包括经济因素、科学技术、文化、人口、卫生服务和其它社会因素。人类要有与传染病长期斗争的思想准备，并制定包括大卫生观和技术合作等相应的社会策略。     

惠州市结核病控制项目实施效果评价

目的 总结我市结核病控制项目实施效果和经验。方法 根据全市各县(区)上报的结核病报表和有关总结材料进行分析。结果 在项目实施期间发现涂阳病人7522例，治愈了7303例，涂阳病人登记率从1993年的8．2／10万提高到2001年的39．4／10万，初、复治涂阳病人治愈率从1992年的80．0％和81．8％提高到2001年的98．9％和96．2％。结论 我市结核病控制项目实施效果显，项目所取得的成功经验和技术策略对今后结核病控制可持续发展有着重要的指导作用。     

计算机X线摄影适宜照射线量的探讨

目的以噪声的频率特性评价计算机X线摄影系统(computed radiography, CR)的适宜曝光量.方法在相同摄影条件下获得中速 CaWO4屏-Fuji片组合照片和CR照片,以此为基础,改变mAs,获得不同照射剂量下的CR影像,经相同的后处理条件输出它们的CR照片.用显微密度计依次对这些照片进行扫描,每张获得10万个密度值,作为离散随机信号来处理,用快速傅立叶变换计算威纳频谱(Wiener spectrum, WS),测试CR照片噪声的WS与中速CaWO4屏-Fuji片组合的照片噪声WS值相等的曝光量值.结果 (1)在照射剂量均为5.61μGy、照片密度均为1.0的情况下,在空间频率(ω)=0.1 LP/mm处,CR系统的WS值为 23.1×10 -6 mm2,屏-片系统的为20.1×10 -6 mm2;在ω=0.5 LP/mm处,CR系统的WS值为 9.73×10 -6 mm2,屏-片系统的为8.41×10 -6 mm2 .(2)当ω=0.1 LP/mm时,照射剂量为5.61μGy的CR照片的WS值分别是照射剂量为1.40、2.80、8.76、13.67、21.11μGy CR片的0.53、0.75、1.14、1.44、1.80倍;当空间频率为0.5 LP/mm时,照射剂量为5.61μGy的CR片的WS值分别是照射剂量为1.40、2.80、8.76、13.67、21.11μGy CR片的0.40、0.58、1.26、1.47、2.16倍.(3)在ω=0.5 LP/mm时,与照射剂量为5.61μGy的屏-片组合有相当的噪声水平的CR照片照射剂量大致为7.70 μGy左右.结论相同摄影条件下CR照片的噪声要比中速 CaWO4屏-Fuji片组合的大;随着照射量的增加CR系统总WS将减小,噪声下降;如想获得和屏-片相同噪声的影像,应适当增大CR系统的照射量.     

QCT骨密度测量的质量控制及意义

目的目前国内对QCT骨密度测量的质量控制研究较少，本文介绍了QCT骨密度测量的准确度、精密度试验方法和意义。方法使用东芝CT机自带体模和软件为测量工具，测量四川大学华西骨质疏松研究中心等研制的QCT骨体模（称四川体模）的骨密度值。四川体模固定于15cm深的水浴中模拟人体腰椎，东芝体模置于水浴容器与扫描床面之间，按照人腰椎QCT骨密度测量相同的条件和方法进行操作，每日1次对测量体模连续测量25日，计算SD和CV，分别以25次测量125d25次测量／1d基线作3m的shewhart图。结果测量四川体模从小到大三管骨密度分别的准确度误差为-60．4％、-39．1％和-13．6％，其分别的校正系数为2．69、1．64、1．15，相关系数为0．9966，回归方程Y=35．6＋0．958X（X为测量骨密度，Y为校正后骨密度）。本型QCT机骨密度测量的25次／1d及25次，25d精密度误差分别为1．25～5．54％和1．98～7．87％。25次125d的精密度误差要大于25次，d，显示机器一日内精密度误差变化小，随时间延长其变化增大。以25次125d的结果为基线绘制的shewhart图优于25次/d。结论一切QCT骨密度测量都应进行质量控制，准确度必须予以校正，精密度试验应在此基础上进行。这样结果才真实、科学、可靠并具有可比性。     

Resilience in Families with Children and Adult Members with Intellectual Disabilities: Tracing Elements of A Psycho‐Social Model

Aim This paper seeks to illumine how families with children and adult members with intellectual disabilities manage to manifest a buoyant and durable capacity over time. It is therefore concerned centrally with the idea of resilience. Method Drawing from diverse theoretical literatures from child development and protection and gerontology, the paper begins with a review of constructions of resilience. In an attempt to assess where there seems to be support for resilience in families, the core of the paper tests empirical evidence about positive experiences of families supporting children and adults with intellectual disabilities against the theoretical literature on resilience. Result and Conclusions The findings are used to suggest conditions under which resilience is produced and maintained, and to identify emergent elements of a psycho‐social model of resilience in families with children and adult members with intellectual disabilities.     

计算机X射线摄影新旧成像板的比较

目的 通过体模检测和病例检查的对照研究,比较计算机X射线摄影(computed radiography,CR)新旧两种不同成像板(IP)对影像质量和病人辐射的影响,探讨新旧IP的使用原则。方法 对新旧IP进行常规暗噪声、均匀性和一致性、擦除完全性检测;根据阈值对比度-细节检测能力(TCDD)技术,75 kV时新旧IP对体模TO.16进行摄影,请3位观察者采用双盲法对所得影像进行观察评分,计算阈值检测指数H_T(A);结合临床用相同曝光条件,不同的IP分别对膝关节、胸部、腰椎进行投照,请3位放射专家进行双盲阅片,评价影像质量。结果 新旧IP在物理指标上基本相同,在相同曝光条件下,新IP的检测能力高于旧IP,当旧IP提高20%的辐射剂量后,旧IP检测能力接近新IP。结论 随着IP使用次数的增加,需逐步提高曝光剂量才能保证影像质量;若保持原有剂量不变,IP的检测能力就会下降,将影响疾病的诊断。     

PET/CT图像采集时间对图像质量和病灶检出率的影响

目的探讨在不影响图像质量和病灶检出率前提下缩短PET／CT图像采集时间的可行性。方法18例接受PET／CT检查的患者，在CT扫描后按1、2、3min／床位依次进行3次PET扫描，共得到54帧图像。患者按体重分为以下3组：（1）45～60kg（7例），（2）61～75kg（7例），（3）76～90k（4例）。由2位有经验的医师共同阅片确定每例患者病变的位置和数目，图像质量由2位医师独立判断。结果3min／床位PET／CT图像上共检出127个病灶，其中最小的病灶直径约为3mm，除1min／床位图像漏检3个病灶外，其他所有病灶均能被1min／床位、2min／床位的图像识别。（1）～（3）组患者在3min／床位采集图像上识别的病灶数分别为71、41、15个，第1组患者的所有病灶在3种不同采集时间图像上均能被识别，第2组患者1min／床位采集图像遗漏了3个病灶，而2min／床位图像识别出的病灶数与3min／床位图像相同。第3组患者的所有病灶在3种采集图像上也均能被识别。1、2min／床位的PET图像质量均较3min／床位图像差，1min／床位图像质量最差，主要表现为图像本底噪声高、对比度差。3组患者中，第3组患者图像质量最差。结论对体重低于60瞻患者，1～3min的采集时间，病变的检出率无明显差异；而对体重60k以上患者，建议选择2～3min／床位的采集时间，对病情较重或不合作患者，根据需要可考虑选择1min／床位的采集时间。