微创手术机器人机械臂结构设计与工作空间分析

目的现有双平行四边形机构设计的机械臂需要串联一个伸缩自由度机构,导致机械臂体积增大,运动灵活性降低,持镜臂与持器械臂发生干涉。针对这一问题,提出一种新型机械臂结构,增强运动灵活性、减小机械臂的体积。方法采用5连杆机构、滑块与滑轨的低副机构和丝传动机构设计机械臂,实现末端执行器的伸缩运动,建立机械臂的运动学模型,以MATLAB为仿真工具验证零位关节角D-H参数的正确性,求解出机械臂的运动方程;同时运用蒙特卡洛算法,得到末端执行器的三维工作空间范围,并对3条机械臂作术前动物实验规划;最后,在猪体内进行胆囊切除等操作,验证机械臂的双5连杆2自由度设计的合理性和可操作性。结果蒙特卡洛算法在MATLAB环境下得到的工作空间范围为:-650.4 mmx649 mm,163.8 mmy1 202 mm,-254.6 mmz829.8 mm,并成功完成16例猪的胆囊切除实验,平均操作时间为51 min。结论新型设计的双5连杆2自由度机械臂在猪体内成功完成胆囊切除等操作,且猪术后无其他不良症状,机械臂之间的运动无干涉,充分验证了所提出的微创手术机器人机械臂设计方案的可行性。     

Hcy、NT-proBNP、D-dimer联合检测对急性脑梗死诊断的应用价值

目的探讨血清Hcy和NT-proBNP以及血浆D-dimer联合检测在急性脑梗死(ACI)中的诊断价值。方法选取2016年9月至2017年9月间我院神经内科收治急性脑梗死患者73例为实验组,同时选取同一时期健康体检者50例为对照组。采用循环酶法、化学发光法、免疫比浊法分别测定血清Hcy,NT-proBNP和血浆D-dimer水平。将三个变量指标组合建立logistic回归模型并绘制ROC曲线,通过曲线下面积、灵敏度、特异性等评价三项指标的诊断价值。结果急性脑梗死患者血清Hcy,NT-proBNP和血浆D-dimer水平均高于健康体检者,差异具有统计学意义(P <0. 001)。logistic回归-ROC曲线分析显示单项指标检测中D-dimer>415.87 ng/mL时,ROC曲线下面积为0.810,灵敏度为79.45%,特异性为84%,诊断价值高于Hcy和NT-proBNP。Hcy、NT-proBNP、D-dimer联合检测时,各组指标联合检测其曲线下面积均大于单一指标检测。D-dimer联合NT-proBNP检测为最理想组合,其ROC曲线下面积为0. 903,灵敏度为86%,特异性94%。结论 D-dimer联合NT-proBNP检测,具有较高的辅助诊断价值,有助于ACI的早期诊断。     

降糖通脉片联合二甲双胍对2型糖尿病患者球后动脉血流动力学及氧化应激指标的影响

目的观察降糖通脉片联合二甲双胍对2型糖尿病患者球后动脉血流动力学及氧化应激指标的影响。方法选取2型糖尿病患者81例,按随机数字表法将纳入的患者分为观察组(n=40例)和对照组(n=41例)。对照组给予二甲双胍治疗,观察组给予降糖通脉片联合二甲双胍联合治疗。在治疗前后检测患者球后动脉血流动力学和氧化应激指标的变化情况以及治疗过程中的不良反应。结果 1)治疗后观察组视网膜中央动脉的收缩期最高血流速度(PSV)、舒张末期最低血流速度(EDV)和阻力指数(RI)指标分别为(8.86±0.11)cm/s、(2.62±0.10)cm/s、(0.95±0.06),均优于对照组(8.71±0.09)cm/s、(2.47±0.07)cm/s、(0.87±0.05),且差异均有统计学意义(P<0.05)。2)治疗后观察组睫状后动脉的PSV、EDV和RI分别为(18.81±0.61)cm/s、(4.89±0.08)cm/s、(0.99±0.07),均优于对照组(17.95±0.56)cm/s、(4.78±0.0.06)cm/s、(0.89±0.06),且差异均有统计学意义(P<0.05)。3)治疗后观察组氧化应激指标谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-PX)、血清超氧化物歧化酶(SOD)分别为(27.81±0.93)μmol/L、(269.42±16.92)IU/mL,均优于对照组(26.58±0.81)μmol/L、(245.92±15.13)IU/mL,且差异均有统计学意义(P<0.05)。4)治疗后观察组氧化应激指标活性氧类物质(ROS)、活性及丙二醛(MDA)分别为(594.62±15.43)IU/mL、(48.76±3.15)nmol/mL,均优于对照组(625.90±21.04)IU/mL、(55.49±4.92)nmol/mL,且差异均有统计学意义(P<0.05)。5)观察组治疗过程中总不良反应比例为17.50%,高于对照组12.20%,但两者相比,差异不具有统计学意义(P>0.05)。结论单独应用二甲双胍和降糖通脉片联合二甲双胍均可改善2型糖尿病患者球后动脉血流动力学指标,且能优化患者体内氧化应激指标,但联合用药效果更佳。     

双期和单期矫治Ⅱ类错(牙合)儿童临床随机对照试验的系统评价

目的对于Ⅱ类错(牙合)儿童,采用双期或者单期矫治仍然存在争议,有必要对比较这两种治疗方案疗效的临床随机对照试验进行系统评价.资料来源我们搜索了MEDLINE和Cochrane中心注册资料库所收录发表的临床随机对照试验,不设发表语言限制,并且检索了所有相关文章的参考文献.评价方法本文最终收录了两篇临床随机对照试验,包括451个患者.对其方法学质量进行了评价,用头影测量、PAR指数、拔牙率和外科手术率指标衡量结果.由于资料不充分,没有做Meta分析,对结果进行描述总结.结果对于Ⅱ类错(牙合)的青春期儿童,两个临床随机对照试验都没有显示双期矫治优于单期矫治的疗效.结论尚缺乏比较儿童Ⅱ类错(牙合)双期和单期治疗并全面报告其相关临床结果的随机对照试验研究.现有的证据表明双期矫治相比较于单期矫治疗效没有差异.需要更多的临床随机对照试验来指导临床决策.     

固定—活动联合修复体

固定－活动联合修复体是指利用附着体或双套冠等装置制作的修复体。这种修复体较一般可摘局部义齿稳定性好，美观，舒适并能保留残冠。本文综述附着体的分类，适应证和设计，以及双套冠的制作要点，并说明采用这种修复方法的意义。     

双膦酸盐对大鼠腭中缝快速扩弓后骨缝重建的影响

目的研究双膦酸盐对大鼠腭中缝快速扩开后骨缝重建的影响。方法将7周龄雄性wisrar大鼠42只随机分成3组，每组14只，所有大鼠均进行快速上颌扩大1周，再保持4周时，对照组不给药，实验一组双膦酸盐灌胃2周，实验二组双膦酸盐灌胃4周，保持结束后拆除所有大鼠的保持器，并且处死各组的一半大鼠，其余的大鼠复发4周，结束时再全部处死。测量每个实验步骤结束时腭中缝的宽度。所有大鼠取材后制做脱钙骨切片，光镜下观察计算各组大鼠扩弓后的复发率及破骨细胞数量。结果对照组腭中缝处破骨细胞数量及扩弓后腭中缝复发率明显高于实验一组和实验二组。结论大鼠上颌快速扩大后机械保持配合使用双膦酸盐能减少腭中缝处破骨细胞的数量，抑制新生骨质吸收，减少扩弓后的复发率。     

口腔鳞癌患者手术前后血清可溶性Fas的变化

目的 研究可溶性Fas在口腔鳞癌患者手术前后血清中的浓度变化.方法 选择口腔鳞癌患者25例为鳞癌组,健康志愿者11例为对照组.采用双抗体夹心ELISA法检测口腔鳞癌患者术前和术后第7天以及对照组健康者血清中可溶性Fas的浓度.结果 血清中可溶性Fas的浓度鳞癌组术前为(8.20±1.17) ng/L、术后为(6.45±1.23) ng/L,对照组为(5.62±1.22) ng/L.鳞癌组术前可溶性Fas浓度高于对照组,差异有统计学意义(P＜0.05);鳞癌组手术前后可溶性Fas浓度差异有统计学意义(P＜0.05).结论 血清可溶性Fas水平测定对估计口腔癌的病情变化可能有一定的临床意义.     

五倍子对口内菌斑生物膜活性影响的体外研究

目的应用口内菌斑生物膜模型观察五倍子水提取物对菌斑生物膜活性的影响。方法将牙釉质磨片粘结于两侧下颌第一恒磨牙颊侧获得24h口内菌斑生物膜模型,实验组和对照组分别用6mg/ml五倍子水提取物和生理盐水处理3min,应用溴化乙锭/荧光素双乙酸盐(ethidium bromide/fluorescein diacetate,EB/FDA)染色技术和激光共聚焦显微镜(confocal laser scan microscope,CLSM)观察五倍子水提取物对生物膜活性的影响。结果CLSM观察可见所有样本釉质表面均有细菌的定植,有早期的生物膜形成。对照组菌斑生物膜中细菌的活性明显高于实验组,两者相比具有显著差异(P<0.05)。结论五倍子水提取物在较短的时间内就能对生物膜中的细菌产生一定的杀伤效应,使其活性下降。     

NNMT基因启动子双荧光素酶报告系统的构建及其与SND1靶向关系的验证

目的:构建尼克酰胺-N-甲基转移酶（NNMT）启动子区的双荧光素酶报告质粒并检测其活性,从而验证SND1蛋白对NNMT基因的调控作用。方法:根据NNMT基因启动子区上、下游-1 500至+200区间的序列设计引物,并以HepG2细胞提取的RNA逆转录得到cDNA为模板进行PCR扩增,得到的NNMT启动子区片段经酶切后连接到双荧光素报告载体GLuc-ONTM启动子报告克隆中,得到Gluc-NNMT 启动子重组质粒,分别与pLVX-IRES-Puro-Flag-SND1质粒和pLVX-IRES-Puro-vector质粒共同转染HeLa细胞,并检测启动子活性。然后用免疫共沉淀的方法验证NNMT蛋白是否与SND1蛋白之间存在相互作用。结果:重组质粒构建成功。双荧光素酶活性实验显示,共转染Gluc-NNMT启动子重组质粒和pLVX-IRES-Puro-Flag-SND1过表达质粒的实验组与对照组相比,NNMT启动子区活性明显增强。结合免疫共沉淀实验结果,证明NNMT与SND1存在相互作用。结论:成功构建了NNMT启动子双荧光素酶报告质粒,SND1对NNMT启动子活性有增强作用,SND1与NNMT蛋白之间存在相互作用。