不同心肌血运重建方式治疗高龄冠心病三支病变患者的围术期结果

目的 比较机器人辅助微创"杂交"冠状动脉血运重建(hybrid coronary revascularization,HCR)、非体外循环冠状动脉旁路移植术(off-pump coronary artery bypass,OPCAB)和经皮冠状动脉介入(percutaneous coronary interventio...     

机器人手术系统与腹腔镜辅助直肠TME手术的回顾性对比分析

目的：　比较达芬奇机器人和腹腔镜行直肠癌TME手术的近期临床疗效。方法：　回顾性分析2017年1月至2020年1月甘肃省人民医院肛肠科365例行直肠癌TME手术的患者临床资料,根据手术方式不同分为2组,其中机器人组175例,腹腔镜组190例,比较2组术中、术后和随访情况。结果：　相比于腹腔镜组,机器人组术中出血量明显较少[（94.8±55.6）mL vs.（127.4±42.1）mL,t=-2.739,P=0.007];术后排气时间较短[（60.3±11.9）h vs.（78.8±12.3）h,t=-12.189,P=0.000];首次流质饮食时间较短[（89.0±15.0）h vs.（113.7±10.1）h,t=-13.597,P=0.000];术后住院时间较短[（8.5±1.7）d vs.（10.2±2.4）d,t=-4.150,P=0.000];但机器人组住院总费用较多[（83 538.1±10 911.0）元 vs.（70 640.4±11 659.0）元,t=6.338,P=0.000]。机器人组和腹腔镜组手术时间[（202.9±14.7）min vs.（207.0±14.2）min,t=0.566,P=0.572]、引流管留置时间[（5.9±1.4）d vs.（6.0±1.4）d,t=-0.516,P=0.557]和引流量[（202.7±87.0）mL vs.（200.0±87.1）mL,t=0.335,P=0.738]的差异无统计学意义。2组淋巴结清扫结果、肿瘤学结果和术后总体并发症的差异均无统计学意义（P>0.05）;2组环周切缘均为阴性。2组患者围手术期均无死亡。随访情况方面,机器人组175例（失访16例）平均随访17.4个月,3例老年患者因其他基础疾病死亡;腹腔镜组190例（失访23例）平均随访16.9个月,6例老年患者因其他基础疾病死亡。2组患者随访过程中均无复发,无腹壁切口疝、造口旁疝、造口坏死等严重并发症。结论：　相比于腹腔镜手术,机器人直肠癌TME手术出血量少且术后胃肠道功能恢复快,安全可行,值得在临床推广应用。     

机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜关于全子宫切除术在不同体质指数患者中的对比研究

目的 比较机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜关于全子宫切除术在不同体质指数患者中的安全性及可行性。方法 回顾性收集2016年2月至2021年4月于重庆医科大学附属第一医院接受了机器人辅助腹腔镜全子宫切除术（n=416）和传统腹腔镜全子宫切除术（n=725）患者的病例资料。按照不同等级体质指数（body mass index,BMI）对患者进行分层（非超重、超重和肥胖）,比较2组中各BMI亚组间患者的围术期情况、术中及术后并发症。结果 机器人组中超重亚组的手术时间短于传统腹腔镜组［（125.37±50.92） min vs. （135.68±44.55） min］,机器人组中3个BMI亚组的术中出血量均少于传统腹腔镜组［（60.46±45.20） mL vs. （92.88±105.13） mL、（72.01±62.03） mL vs. （115.02±123.38） mL及（65.59±37.92） mL vs. （125.16±96.07） mL］,机器人组中超重亚组和肥胖亚组的首次排气时间均短于传统腹腔镜组［（2.04±0.83） d vs. （2.19±0.63） d和（1.97±0.54） d vs. （2.19±0.54） d］,差异均有统计学意义（P<0.05）。机器人组中各BMI亚组术中及术后总体并发症发生率仍低于腹腔镜组,但差异无统计学意义（P>0.05）。结论 超重和肥胖患者的全子宫切除术,机器人辅助腹腔镜相较于传统腹腔镜在围术期降低并发症等方面有一定优势。     

骨科机器人辅助下闭合复位空心钉内固定治疗股骨颈骨折

目的:探讨机器人导航定位系统辅助下闭合复位空心钉内固定治疗股骨颈骨折的临床初步疗效。方法:回顾分析2019年7月至2020年1月36例闭合性股骨颈骨折患者,根据是否采用机器人系统辅助股骨颈骨折内固定手术分为两组。采用机器人系统导航下闭合复位内固定治疗股骨颈骨折16例(导航组),男7例,女9例,年龄25～72(53.61±5.45)岁;骨折Garden分型,Ⅰ型3例,Ⅱ型3例,Ⅲ型8例,Ⅳ型2例。非导航组(对照组):采用闭合复位空心钉内固定治疗股骨颈骨折20例,男8例,女12例,年龄46～70 (55.23±4.64)岁;GardenⅠ型2例,Ⅱ型4例,Ⅲ型11例,Ⅳ型3例。对两组患者手术时间、透视次数、导针钻孔次数、螺钉调整次数、术中出血量等指标进行评价。结果:两组术后均获随访,时间12～18(15.6±2.8)个月。两组骨折均愈合,无骨折延迟愈合及骨不连发生。两组愈合时间比较,差异无统计学意义(P=0.782)。末次随访时两组Harris评分比较,差异无统计学意义(P=0.813>0.05)。两组间手术时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组透视次数、导针钻孔次数...     

骨科机器人辅助股骨颈动力交叉钉系统治疗股骨颈骨折

目的:比较骨科机器人辅助股骨颈动力交叉钉系统(femoral neck system,FNS)和传统徒手操作FNS治疗股骨颈骨折的临床疗效。方法:回顾性分析2021年6月至2022年6月北京积水潭医院智能骨科连续收治的62例<65岁股骨颈骨折患者的临床资料,按照是否采用骨科机器人辅助手术分为两组:试验组30例,年龄34～56岁,采用骨科机器人辅助导航,闭合或有限切开复位后行FNS内固定;对照组32例,年龄33～54岁,采用传统徒手操作,闭合或有限切开复位后行FNS内固定。分析比较两组住院时间、手术时间、术中出血量、术中透视次数。术后6个月采用髋关节Harris评分评估两组髋关节功能恢复情况。结果:62例股骨颈骨折均顺利完成手术。试验组和对照组术中出血量比较,差异无统计学意义(P>0.05)。试验组手术时间短于对照组[42.1 (28.5,50.7) min vs.53.4(36.9,62.5) min,Z=-2.338,P=0.019];试验组术中X线透视次数少于对照组[8.0(6.0,11.0)次vs.15.0(13.0,17.0)次,Z=-5.960,P<0.00...     

腹腔镜结直肠手术的现状

在结直肠恶性疾病和良性疾病外科治疗中,腹腔镜技术的应用越来越广泛,随着设备与器械的进步,循证医学的支持,腹腔镜手术已经成为腹部手术的主要微创技术.腹腔镜带来的不仅是微创技术的进步,也促使治疗方案、手术方式、解剖层面、能量平台等多方面有了极大的进步.近年来结直肠解剖标志、手术层面和手术入路均得以确立,手术技术渐趋成熟,淋...     

骨科手术机器人与"O"型臂X线导航辅助骨盆骨折经皮内固定术的比较

目的:比较应用骨科手术机器人（天玑）与"O"型臂X线机导航辅助下微创空心螺钉内固定治疗骨盆后环损伤的近期临床疗效,并评价其实用性和安全性。方法:回顾性分析2017年6月至2020年5月收治42例Tile C型骨盆骨折患者资料。其中32例在"O"型臂X线机引导下经皮骶髂螺钉内固定（O-arm组）,男24例,女8例,年龄（...     

右半结肠癌No.206组淋巴结转移的观察研究

目的:分析右半结肠癌No.206组淋巴结转移的规律,为淋巴结的清扫提供临床参考.方法:回顾性收集2015年1月至2019年12月完成的111例右半结肠癌根治术患者的临床资料.观察指标:人口学特征、手术与术后恢复情况、术后病理学检查、随访及生存情况.结果:111例患者中男59例,女52例,中位年龄60岁.肿瘤部位回盲部9...     

机器人手术系统辅助经皮原位固定术治疗儿童股骨头骨骺滑脱的比较研究

目的 观察儿童股骨头骨骺滑脱在机器人导航下经皮原位固定的临床应用效果.方法 以2010年1月至2021年1月佛山市中医院收治的20例儿童股骨头骨骺滑脱病例为研究对象.根据治疗方法不同分为试验组(n=8)和对照组(n=12).试验组患者采用机器人导航下经皮原位固定治疗,共8例(8髋),其中男5例(62.5％),女3例(3...     

TiRobot机器人联合O形臂X线机微创治疗C型骨盆骨折的疗效

目的:探讨TiRobot骨科手术机器人联合O形臂X线机微创治疗C型骨盆骨折的临床疗效。方法:采用回顾性病例对照研究分析2018年1月至2019年9月同济大学附属上海第十人民医院收治的53例骨盆骨折患者临床资料,其中男29例,女24例;年龄20～68岁［（40.4 ± 15.5）岁］。依据骨折AO分型,均属C型骨折。32...