三自由度直升机模型鲁棒控制器设计

鲁棒性是直升机的重要性能指标。针对三自由度直升机模型设计了基于线性二次型调节器(LQR)和模糊逻辑的鲁棒控制器。该控制器从控制率出发,首先采用LQR控制器来确保直升机模型的静态性能,然后设计积分切换函数与滑模切换控制分量来增强系统的抗干扰能力,接着采用模糊逻辑调整控制律以达到最佳效果。实验结果表明该策略具有较强的鲁棒性和很好的动态响应性能。     

基于可编程图形硬件的直接体绘制方法

可编程点元渲染器和片元渲染器已成为新一代图形处理器 (GPU)的标志。应用可编程渲染器带来了许多过去由固定渲染器无法得到的复杂图像效果和三维环境的真实感。图形硬件的可编程能力也扩展了硬件加速的直接体绘制算法 ,提高了它的交互性能和图像质量。我们充分利用硬件加速支持的三维纹理、多纹理和片元渲染器 ,可以对体数据进行插值前分类和插值后分类 ,多维转换函数的映射 ,Phong光照渲染等。实现了体数据的交互式半透明显示和等值面显示。     

可编程序控制器在SO_2鼓风机供油系统中的应用

介绍可编程序控制器（ＰＬＣ）在硫酸生产ＳＯ２鼓风机供油系统中的应用,给出了系统的硬件和软件设计,系统运行表明,设计合理,可靠性高。     

DR胸部立位摄影出现滤线栅状伪影的分析与处理

故障现象New Medical(新医)公司750型平板探测器在胸部立位摄影时图像出现"滤线栅"状伪影。"滤线栅"状伪影在成人胸部立位摄影图像中会偶尔出现,而儿童胸部立位摄影图像中全部出现。故障分析与检修New Medical公司750型平板探测器使用的是活动式滤线栅。根据滤线栅原理,在发出曝光信号后,滤线栅应先运动直至X射线曝光结束后再停止,并在运动过程中吸收散射线,达到提高图像质量的目的。本则胸部     

红外传感自动冲水和照明组合延时控制器的研制和应用

目前 ,医院卫生间便池冲洗开关多采用水箱式和手动阀门式 ,照明采用手动开关。照明和冲水均需人为开关 ,使用起来既不方便又不卫生 ,也不利于节水节电 ,更重要的是进入医院卫生间的人员大多数是病人、陪人及医院工作人员 ,通过手触动卫生间的开关 ,这样致使致病菌通过此途径接触传播 ,导致交叉感染 ,在这种特殊的人群、特殊的场合、特殊的要求下 ,启发我们研制了红外传感自动冲水和照明组合延时控制器。1　功能特点控制器由红外传感器、放大器、延时驱动继电器、电磁阀 /照明灯及光电控制器等组成。当有人进入厕所时 ,红外探头感应人体辐射 …     

学科新闻：美国科学家发明“大脑端口”新仪器能让盲人“重见光明”

美国科学家发明出一种仪器,取名“大脑端口”。借助这种仪器,盲人可以用舌头“看”到眼前景象。大脑端口包括装在一副太阳镜前端的一个微型摄像机、一个手机大小的手持控制器和一个可含在嘴里的微电极阵列感触器,感触器和手持控制器之间有传导线连接。摄像机将拍摄下的图像传输到手持控制器上,     

电脑延长控制器在医院的应用

电脑键盘鼠标显示延长器，由发送器和接收器组成，能通过单根网线把计算机主机的电源开关，键盘，鼠标，视频接口延长最远达500m，应用计算机延长技术，通过物理线路点对点连接，将声音、串口、USB口甚至电源与主机分离，使用户的操作端只需要键盘、鼠标、显示器即可实现任意操作。对于一些特殊的应用环境，如工业控制中，计算机操作员经常必须在环境恶劣的场地中操作，     

用CCD摄像机取代光导管摄像机的系统改进

目的：通过采用CCD摄像机取代老化的光导管摄像机，使影像增强电视系统继续发挥作用。方法：选择低照度高灵敏度的CCD摄像机，配制X射线剂量自动控制器。结果：经过改进后的CCD配套影像增强电视系统能够达到临床使用的要求。结论：用CCD摄像头取代已老化的光导管摄像机，能够达到临床使用要求。明确了将通用CCD摄像机配套为影像增强电视系统的可行性。     

旋转式头部伽玛刀控制系统

在分析了旋转式头部伽玛刀对控制系统特殊要求的基础上,讨论了采用双PLC和运动控制器构成的开放式体系结构的控制系统的硬件和软件的组成、特点,并介绍了保护病人、医生及设备安全的措施。     

用AT89C2051单片机研制白细胞分类计数器

本文介绍用ATMEL公司的AT89C2051单片机研制白细胞分类计数器。