基于C#和TwinCAT下肢康复机器人控制系统研究

目的:针对脑卒中偏瘫患者因神经元病变造成的神经回路阻断,研究通过试错和重复的功能训练使脑卒中偏瘫患者形成运动记忆的下肢康复机器人控制策略,使患者重建神经回路并恢复运动能力。方法:根据脑卒中患者的康复训练需求,结合下肢康复机器人硬件平台的结构和特点,基于运动学习理论,制定康复策略,设计下肢康复机器人控制系统。结果:完成了由基于C#的上位机软件和基于TwinCAT的下位机软件组成的下肢康复机器人控制系统。上位机功能包括模式选择、训练数据处理、参数设置;下位机软件负责采集训练数据、运动控制功能;上下位机软件之间采用ADS通信方式。结论:控制系统满足患者康复训练的使用需求,帮助康复理疗师对患者进行更加全面、系统、有效、安全的步态和平衡康复训练。     

全反式维甲酸对急性白血病骨髓基质细胞GJIC功能的影响

目的 观察在全反式维甲酸(ATRA)作用下急性白血病骨髓基质细胞间连接蛋白43(Cx43)表达的变化及通讯功能的改变.方法 体外培养急性白血病骨髓基质细胞,传代后加入ATRA(1×10-5mol/L),采用细胞免疫化学及流式细胞术检测加药前后Cx43表达的变化;采用细胞划痕染料传输技术比较二者间隙连接细胞间通讯(GJIC)功能的差异.结果 急性白血病骨髓基质细胞加药前后,细胞免疫化学方法检测Cx43表达的阳性率分别为47.2%±2.04%和54.5%±5.66%,流式细胞术检测Cx43的含量为38.75%±23.95%和49.5%±5.46%;加药后染料可传输至4～5列细胞,明显高于加药前(P＜0.01).结论 加入ATRA后,急性白血病骨髓基质细胞间通讯功能较加药前明显增强.     

《江苏继续医学教育通讯》开展继续医学教育项目的通知

1．参加对象：全国各级医院各类专业技术人员、护理人员。 2．学习形式：函授与自学相结合 3．学习材料：临床医学专业技术人员的教材为《江苏继续医学教育通讯（综合版）》,护理人员为《江苏继续医学教育通讯（护理版）》。学员将每期的考试试题答案寄至《实用临床医药杂志》编辑部继续医学教育办公室。编辑部将组织有关专家审阅考卷。     

连接蛋白/缝隙连接细胞间通讯对大鼠肝卵圆细胞增殖调控作用

背景：缝隙连接蛋白介导的缝隙连接细胞间通讯（gap junction intercellular communication,GJIC）是细胞间最重要的信息交流形式。目的：验证CX/GJIC对卵圆细胞的增殖调控作用。方法：Wistar大鼠分为4组。对照组正常饮食;2-AAF/PH组按改良Solt-Farber法建立卵圆细胞增殖动物模型;苯巴比妥组予以苯巴比妥饮水7d,第8天按2-AAF/PH组建模,苯巴比妥饮水持续至实验结束;三七总皂苷组按2-AAF/PH组建模时予以三七总皂苷25mg/（kg？d）腹腔内注射,并持续实验结束。结果与结论：造模后肝脏连接蛋白呈时空特异性表达,先下调后逐渐恢复,连接蛋白43表达于卵圆细胞,先升高后逐渐恢复;采用苯巴比妥改变大鼠2-AAF/PH模型肝脏的连接蛋白32、连接蛋白43时空表达模式后,可下调肝脏的GJIC,减少卵圆细胞与偶联细胞间GJIC,解除卵圆细胞生长抑制,促进卵圆细胞的增殖;三七总皂苷可以增加大鼠2-AAF/PH模型肝脏的连接蛋白32表达、滞后连接蛋白43的表达,增加卵圆细胞与偶联细胞间GJIC,使卵圆细胞增殖峰低、滞后、持续时间长;通过下调大鼠2-AAF/PH模型肝脏的GJIC,可使卵圆细胞增殖早、增殖水平高;上调GJIC使卵圆细胞增殖峰低、滞后、持续时间长,CX/GJIC可以调节体内卵圆细胞的增殖、分化过程。     

应用双向条码技术提高检验工作效率

目的 将条形码技术应用于实验室信息系统,以提高实验室的工作效率,减少差错.方法 使用条形码信息系统完成患者标本的采集、转运到检验及结果回报的过程.结果 通过条形码系统的使用,实现检验标本整个分析过程方便快捷,有效地提高了工作效率,规范了工作流程,减少了差错,在达到了检验申请单无纸化的同时,又方便医生和病人获取相关信息.结论 整合了条形码技术的实验室信息系统完全适合我国的检验流程,具有方便、快捷、无差错的优点,又可以降低成本,提高效益,是实现实验室自动化、信息化的必由之路.     

回首十年耕耘共谋期刊发展——《中国现代中药》编委座谈会在蓉召开

2009年,《中国现代中药》迎来了创刊10周年的里程碑。依靠主管部门和主办单位的大力扶持及正确领导,在众多中药科研教育专家的精心指导和悉心呵护下,经过10年的努力,《中国现代中药》已发展成为具有一定影响力的中药行业综合性科技期刊。     

全反式维甲酸对异位子宫内膜间质细胞GJIC功能的调节作用

0 引言 间隙连接细胞间通讯（gap junctional intercellular communication,GJIC）是多细胞生物体内最普遍的通讯方式．人子宫内膜异位症（endometriosis,EMs）异位内膜间质细胞的GJIC功能缺陷,与EMs的发病密切相关．已有研究发现全反式维甲酸（all—trans retinoi cacid,ATRA）可上调某些肿瘤细胞的GJIC功能,但有关ATRA调节异位内膜间质细胞GJIC功能的报道较少．我们建立异位内膜间质细胞的体外模型,采用荧光漂白后恢复技术检测ATRA对异位子宫内膜间质细胞GJIC功能的调节作用,以探讨ATRA用于EMs治疗的可能性．     

推进皮瓣加一次性皮肤伸展修复Ⅲ度褥疮

目的利用褥疮周围组织设计推进皮瓣,对皮瓣进行术中一次性皮肤伸展修复较大面积Ⅲ度褥疮,并观察其临床效果.方法 2001年5月-2006年12月,采用推进皮瓣加一次性皮肤伸展技术修复14例骶尾部Ⅲ度褥疮患者.其中男10例,女4例;年龄26～56岁.深达骶骨者10例,合并骶骨感染2例.褥疮范围11 cm×8 cm～15 cm × 10 cm,褥疮发生时间2个月～6年.5例曾行1～3次手术后复发.取患者单侧或双侧臀大肌肌皮瓣、腰背部肌皮瓣作为推进皮瓣,切取范围11 cm×11 cm～18 cm×16 cm.结果 14例患者推进皮瓣均一次性修复褥疮创面,术后15～20 d拆线.13例创口Ⅰ期愈合,皮瓣成活;1例局部创口皮缘坏死,换药2周后愈合.患者获随访6～72个月.作者单位温州医学院附属第五医院丽水市中心医院骨科(浙江丽水,323000)通讯作者何登伟,副主任医师.研究方向脊柱外科、褥疮修复,E-mailhedw120@163.com褥疮无复发,原褥疮处皮肤丰满,弹性较好,局部抗磨抗压能力较强.结论推进皮瓣结合一次性皮肤伸展技术修复骶尾部较大褥疮临床效果较好.