Sliding mode control of time‐varying delay Markov jump with quantized output

This paper investigates the quantized sliding mode control of Markov jump systems with time‐varying delay. A dynamical adjustment law is explored to quantize the system output. By constructing an observer‐based integral sliding surface, a sliding mode controller is designed to take over the dynamical motion of state estimation and ensure the reachability of sliding surface. A new scaling manner is developed to build the bound between the system output and quantized error. With the help of separation strategies for controller synthesis and general transition probabilities and a lower bound theorem for nonlinear integral terms, a new synthesis method to ensure the required stability and meet the required performance is proposed in the form of linear matrix inequalities. The validity of the proposed control method is illustrated by a numerical example.     

不同硬膜外镇痛模式对肥胖产妇镇痛效果和分娩方式的影响

目的比较两种硬膜外镇痛模式对肥胖产妇镇痛效果和分娩方式的影响。方法回顾性分析2013—2016年本院肥胖产妇586例,年龄21～43岁,BMI 30～41 kg/m~2,ASAⅡ或Ⅲ级,按照镇痛模式分为两组,每组105例:连续硬膜外输注组(CEI组)和间歇脉冲硬膜外输注组(IEB组)。两组均事先配置硬膜外注射混合液0.08%罗哌卡因+0.45μg/ml舒芬太尼200 ml。CEI组:背景剂量6 ml/h,PCEA剂量6 ml,注药速率为60 ml/h,锁定时间30 min;IEB组:脉冲频率每小时1次,剂量6 ml,注药速率400 ml/h,PCEA剂量6 ml,锁定时间30 min。应用SPSS 22.0中倾向性评分匹配(PSM)模块,采用1∶1最近邻匹配法、设定卡钳值为0.01进行倾向性匹配分析。记录镇痛前、镇痛后10、30 min和宫口开全时NRS评分;记录产程时间、分娩方式;记录镇痛药物总量、PCEA追加次数、PCEA有效次数和新生儿1、5 min Apgar评分;记录镇痛期间不良反应的发生情况。结果宫口开全时IEB组NRS评分明显低于CEI组[(3.8±0.7)分vs (4.2±0.7)分,P0.05]。IEB组三个产程时间明显长于CEI组(P0.05),PCEA追加次数及PCEA有效次数明显少于CEI组(P0.05)。两组分娩方式、镇痛药物总量、新生儿Apgar评分和不良反应发生率差异无统计学意义。结论 IEB模式为肥胖产妇提供良好的镇痛效果,不影响分娩方式,可安全有效地用于肥胖产妇联合PCEA进行分娩镇痛。     

对接应用型护理人才培养的融通式教学模式下教育环境评估

目的比较和分析对接应用型护理人才培养的融通式教学模式和“以学科为中心”传统教学模式下的教育环境的差异。方法选择2017级护理本科生57人为实验组,实施融通式教学模式;选择2016级护理本科生44人为对照组,开展“以学科为中心”的传统教学模式。采用教育环境评估量表(dundee ready education environment measure,DREEM)评估两种教学模式下护理教育环境。结果两组教育环境评价总分都达到较好的标准:实验组教育环境评价总分(144.67±23.16)高于对照组(135.30±16.12),且差异具有统计学意义(P=0.019);在教育环境的5个维度中,实验组学习知觉、环境知觉和社交知觉维度得分均高于对照组,且差异具有统计学意义(P<0.05)。结论对接应用型护理人才培养的融通式教学改革可有效改善教育环境,增强学生自主学习能力,显著提高教学效果。     

新形势下医疗机构临床医学工程师KAQ人才培养模式探索

目的面对大量先进的医疗器械的应用以及临床医学工程师的传统培养模式不适应于医学发展的情况,为适应医学发展,提出KAQ人才培养创新模式。方法根据分析医工人员的现状及在医院中的作用地位,提出KAQ人才创新模式培养的必要性,并分别从建立组织管理机构、培训体系的构建和绩效考核评审等多方面考虑,具体对临床医学工程师的培养模式提出创新性建议。结果临床医学工程师在知识、能力、素质和创新方面齐头并进,有利于发挥自身作用和能力,解决医疗器械设备的实际问题,保障医疗质量安全、效率和效益,打造服务于医院医学装备的优秀医工人员。结论新形势下,将KAQ人才培养模式创造性的应用于临床工程师的培养,并加以创新运用,从而使临床工程师能全面提高自身价值,支持临床工作。     

团队管理模式在儿科急诊护理管理中的应用

目的探讨团队管理模式在儿科急诊护理管理中的应用。方法选择2017年9月～2018年11月治疗并进行儿科急诊护理的患儿112例作为对象,采用随机数字表法分为对照组(n=56)和观察组(n=56)。对照组给予常规管理,观察组采用团队管理模式,管理1个月后对患者效果进行评估,比较两组患儿管理前后生活质量、相关指标、管理有效率。结果管理前两组生理方面、生活方面、心理方面评分差异均无统计学意义(P0.05)。经团队管理模式管理后,观察组患儿的生理方面、生活方面、心理方面的评分均高于对照组,差异有统计学意义(P0.05)。经团队管理模式管理后,观察组的VAS评分低于对照组,首次下床时间及术后住院时间均短于对照组,差异有统计学意义(P0.05)。观察组总有效率为78.57%,对照组总有效率为64.29%。观察组总有效率明显高于对照组,差异有统计学意义(P0.05)。结论将团队管理用于儿科急诊护理管理中能提高患儿的生活质量和管理有效率,减轻患儿的痛苦,缩短患儿首次下床时间和术后住院时间,值得临床推广应用。     

辨体-辨病-辨证诊疗模式在慢性病防治中的应用策略

依据中国防治慢性病中长期规划（2017-2025年），按照国医大师王琦教授倡导的"辨体-辨病-辨证诊疗模式"，提出慢性病"3+4+3"防治路向：面向三类人群（一般、高危、患病人群），朝向四种状态（无病、病前、病中、病后状态），指向三辨模式（辨体-辨病-辨证诊疗模式）。进而探讨其应用策略：对于一般人群无病状态——辨体养生，固本防病；对于高危人群病前状态——辨体干预，治本救萌；针对患病人群病中状态——"三辨"施治，标本兼顾；针对患病人群病后状态——辨体调理，固本防复。文中结合案例加以佐证，具有临床指导价值。     

PDCA循环对泌尿外科接台手术患者焦虑情绪的影响

目的探讨PDCA循环对泌尿外科接台手术患者焦虑情绪的影响情况。方法选择2017年1月～2019年4月行泌尿外科接台手术(早上10:00以后手术)患者240例,按入院先后顺序分为对照组及干预组,每组各120例,对照组患者采用常规护理模式,干预组患者采用PDCA循环,探讨两组Zung自评焦虑量表评分、术前血压变化情况。结果对照组在术后焦虑自评量表得分为(62.72±4.32),平均血压为(145.2±3.6)/(86.2±4.3)mmHg,平均心率(86.3±4.3)次/min;干预组术后焦虑自评量表评分为(56.42±6.35),平均血压为(136.6±4.3)/(76.3±3.2)mmHg,平均心率(80.6±5.2)次/min,两组比较差异有统计学意义(P0.05)。结论 PDCA循环可有效改善患者术前等待的焦虑状态。     

线上线下混合式教学在医学院校高等数学教学中的实践研究

目的 为解决医学院校学生高等数学学习难度大、学时紧、学生学习兴趣差、接受程度低等困扰高等数学学习的问题,积极开展线上线下混合式教学模式。方法 选取2022级临床医学专业、生物医学工程专业、信息管理与信息系统专业共6个班级243名学生作为研究对象（试验组）,采用自制线上学习资源与中国大学MOOC教学资源结合的线上线下混合式教学模式。课前根据教学内容设置教学目标、上传教学资源,利用超星学习通平台发布课前学习任务,帮助学生课前预习。课中教师面授,并在学习通平台发布课堂提问、随堂测验等,检验课上学习效果,方便教师掌握学生学习情况,及时进行教学调整,帮助学生顺利完成课上学习。课后在超星学习通平台上发布课上授课视频及课后习题讲解等,辅助学生巩固课上学习。并分班建立课程QQ群,方便课后与学生沟通、辅导答疑。采用SPSS 20.0软件进行t检验。结果 线上线下混合式教学有效提高了学生课上的参与度,极大地调动了学生的学习热情,课上平均师生互动由每节6次提高到10次;课上出勤率由原来的93.93%（232/247）提高到97.94%（238/243）;作业按时提交率由原来的92.71%（229/247）提高到96.71%（235/243）。课程教学完成以后,学生的期末综合成绩由（81.27±4.56）分提高到（89.52±3.42）,差异有统计学意义（t=8.25,P<0.001）。结论 线上线下混合式教学的采用,不仅对学生学习成绩有良性作用,而且更大程度地激发了学生学习高等数学的热情。后续期待学生应用数学解决实际问题的能力进一步提高。     

基于SP的CBL联合TBL教学在重症医学科临床教学中的应用

目的　研究在重症医学科临床教学中应用基于标准化病人（standardized patient,SP）的以案例教学法（case-based learning,CBL）联合以团队为基础（team-based learning,TBL）教学的教学效果。方法　将60名在重症医学科临床学习的医学生分为两组,各30名,分别接受以授课为基础的教学（lecture-based learning,LBL）和基于SP的CBL联合TBL教学。通过对两组学生的临床综合能力进行测评,以及学生对两种教学方法的满意度调查,对教学效果进行评价。采用SPSS 19.0进行卡方检验和t检验。结果　与LBL教学相比,接受基于SP的CBL联合TBL教学的学生的临床综合能力更优（P<0.05）,主要体现在临床思维能力[（4.18±0.55）vs. (3.66±0.47）]、临床技能能力[（4.03±0.61）vs. （3.59±0.52）]及与患者的沟通交流能力[（4.11±0.58）vs. (3.74±0.50）]方面;而且观察组学生对教学方法的满意度也更高（P<0.05）,主要体现在学习兴趣[（4.38±0.72）vs.（3.65±0.56）]、自主学习能力[（4.24±0.71）vs.（3.91±0.52）]、临床思维能力[（4.09±0.66）vs.（3.22±0.54）]、沟通交流能力[（4.42±0.60）vs.（3.67±0.48）]及团队合作精神[（4.15±0.58）vs.（3.78±0.51）]方面。结论　基于SP的CBL联合TBL教学在重症医学科的临床教学中切实可行,具有良好的教学效果。     

全方向M型超声检测左室局部舒张功能——一种新的检测方法和指标的研究

目的 :研究全方向M型超声心动图检测心脏局部舒张功能。材料和方法 :高血压伴舒张功能减退 17例和正常对照 17例。用国产LEJ -1全方向M型心动图系统测定胸骨旁左室短轴乳头肌平面 6个室壁节段心内膜运动曲线的收缩期最大运动速度 (VS)和舒张早期运动速度 (VD)并计算二者的比值 (VD/VS)。结果 :两组间VS无明显差异 (p >0 .0 5 ) ,病变组VD、VD/VS较正常组低 (p <0 .0 1)。VD和VD/VS与左室整体舒张功能指标呈中度相关。以VD/VS≤ 1.2作为诊断舒张功能正常和异常的界限 ,特异性为 87% ,敏感性为 83 %。结论 :全方向M型超声心动图检测Vd/Vs可作为一种新的评估左心室局部舒张功能的简易定量指标