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一种双联星形轮机构电动爬楼梯轮椅的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
目的:目前已有多种方式的爬楼梯轮椅设想和样车,但因为操作复杂、体积大等,未能家庭实用化。借鉴IBOT3000的爬楼梯方式,设计一种体积小巧轻便,使用简单方便的电动爬楼梯轮椅,来推进爬楼梯轮椅的实用化。方法:采用双联星形轮机构爬楼梯,在平地上行走时,星形轮由一对电动轮毂驱动运动;爬楼梯时,由专用电动机,通过一个行星轮系驱动一对双联星形轮交替运动,完成攀爬楼梯动作。①计算爬楼梯需要的功率P为:P=M&;#215;ω=260W。(爹当楼梯高度为M(M=145mm),行星轮系外壳半径为R3,星形轮半径为R1,R2,(R1=R2),为使行星轮系外壳不与楼梯发生干涉,经计算R1=200mm,R3=1275mm。③选择和设计了2K—H型行星轮系为轮椅爬楼梯的翻转机构。经计算,行星轮系的各个参数满足均布安装和邻接条件。结果:整个外形尺寸相当于普通的轮椅,没有IBOT3000复杂的陀螺重心平衡系统,制造成本明显降低。结论:设计的双联星形轮机构爬楼梯轮椅采用效率高体积小的行星轮系作为爬楼梯机构,以及选用电动自行车轮毂为行走提供动力,使得整个轮椅结构紧凑、重量轻,实用性强。 相似文献
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以往沙袋的制作方法是直接使用单层橡皮单针线缝制.虽然防水耐用,可沙子很容易从针眼和两针之间的缝隙出来,既影响整洁也不利于保持手术部位的无菌.笔者自制一种防漏沙袋,经临床应用,效果满意,介绍如下. 相似文献
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使用一次性橡胶手套进行男性假性导尿临床应用体会 总被引:1,自引:0,他引:1
在临床工作中,经常遇见昏迷、脊髓损伤、中枢神经经络损伤等病人造成的尿失禁。由于排尿不受意识控制,被褥经常被尿湿,给病人精神上造成极大痛苦,对病人的生活也带来很多不便。使用无菌留置导尿术虽然可以解决问题,但如无菌操作不严可引起上行感染,长期留置尿管的患者须每天行膀胱冲洗。冲洗时速度过快,压力过高易导致大量血尿。且长期卧床者,膀胱冲洗不彻底,尿垢积在膀胱内形成颗粒及沉渣,附着于尿管气囊形成结石,造成拔管困难。有些年老体弱或重度衰竭患者留置尿管后,尿管周围仍有尿液漏出。而过去的外部引流装置是使用避孕套为患者行假性导尿,但避孕套易滑脱造成多次操作,而且紧贴阴茎部,其透气性差。因此在临床中使用一次性橡胶手套为患者行假性导尿术,收到了良好的效果,现介绍如下。 相似文献
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