基于双平行四边形机构多姿态轮椅的设计

目的 设计一种多姿态轮椅,以满足下肢功能障碍者的多种使用需求。 方法 针对现有多姿态轮椅结构笨重、驱动冗余等缺点,基于双平行四边形机构,提出一种简单、可靠的多姿态轮椅机构形式。旋转驱动正反转驱动双平行四边形机构带动轮椅各部分运动,实现三姿态变换,其中,椅背和腿托耦合运动实现坐姿与仰卧姿态的变换,椅座和椅背耦合运动实现坐姿与站立姿态的变换。对轮椅进行基于均布载荷的力学分析,计算旋转力矩。 结果 从坐姿变换为仰卧姿态时,驱动力矩随着转动角度的增大而增大,并达到一个峰值;从坐姿变换为站立姿态时,驱动力矩随着转动角度增大而逐渐减小。在Adams软件中进行动力学仿真验证,计算结果与仿真结果基本一致。 结论 该轮椅机构有助于实现多姿态轮椅的轻量化设计,满足智能多功能轮椅的设计需求。     

安全型无指硬底约束手套在防止患者术后拔管中的应用

目的：探讨安全型无指硬底约束手套对术后患者的约束效果。方法采用随机抽样的方法，将100例术后患者随机分为观察组（50例）和对照组（50例），分别应用安全型无指硬底约束手套及常用约束带对患者进行防护性约束。结果观察组患者拔管及并发症的发生率显著低于对照组（ P＜0．05、P＜0．01）。结论安全型无指硬底约束手套的防护性约束效果明显优于目前常用的约束带。     

青岛市介入放射诊疗资源及防护用品和个人剂量计佩戴率现状调查

目的 调查青岛市介入放射诊疗资源及防护用品和个人剂量计佩戴情况,为加强介入放射学工作人员辐射防护和健康管理提供数据支持。方法 对全市范围内所有开展介入放射诊疗活动的医疗机构进行问卷调查并进行汇总分析,数据统计时间为2020年4月1日—2021年3月31日。结果 青岛市共有31家医疗机构开展了放射介入诊疗。其中三级医院23家（74.20%）,二级医院8家（25.80%）。全市共有介入放射诊疗设备88台,89.77%的设备位于三级医院。介入诊疗专业人员921人,其中三级医院865人（93.92%）,二级医院56人（6.08%）。平均每年每千人口介入诊疗人次为5.72。个人防护用品配置率最高的为铅橡胶围裙（铅衣）、铅橡胶帽子和铅橡胶颈套,配置率均为100%。介入防护手套配置率最低,仅为51.61%。辅助防护用品配置平均每台设备均不足1件。介入放射工作人员双剂量计的佩戴率84.36%。结论 青岛市开展介入放射诊疗业务的医疗机构以三级医院为主。配备的个人防护用品最多的是铅橡胶围裙、铅橡胶帽子和铅橡胶颈套,介入铅防护手套以及辅助防护设施和双剂量计的配置率偏低。     

序贯性轮椅使用结合康复训练对老年脑卒中偏瘫患者下肢功能和平衡能力的影响

目的 探讨序贯性轮椅使用结合康复训练对老年脑卒中偏瘫患者下肢功能和平衡能力的影响。方法 选取2020年6月1日至2022年6月30日上海市第三康复医院122例脑卒中偏瘫患者,按随机数字表法分为观察组与对照组,各61例。2组在接受常规综合康复治疗的基础上,对照组常规自选轮椅使用,观察组给予序贯性轮椅使用,持续干预8周,比较2组干预后下肢痉挛状态[改良Ashworth痉挛量表(MAS)]、下肢运动功能[简式Fugl-Meyer运动功能评测表(FMA)]、平衡功能[脑卒中姿势评定量表(PASS)、Berg平衡量表(BBS)评分]、日常生活能力[改良Barthel指数(MBI)评分]、表面肌电图[患侧股四头肌、胫骨前肌表面肌电积分值(iEMG)、表面肌电均方根(RMS)值]差异。结果 观察组干预后4周、8周时,下肢痉挛MAS分级改善优于对照组(P<0.05),下肢肢体运动功能FMA评分高于对照组(P<0.05),平衡功能PASS评分及BBS评分均高于对照组(P<0.05),日常生活能力MBI评分高于对照组(P<0.05),胫骨前肌及股四头肌iEMG水平均高于对照组,RM...     

基于虚拟触觉的导盲手套的开发

目的 针对现有的导盲系统精度不足、盲人出行的安全性不足及出行不便捷等问题,设计一款基于虚拟触觉的导盲手套,帮助盲人解决出行难题。方法 通过北斗导航模块进行路线规划,将视觉识别和飞行时间技术相结合以识别路况,通过舵机实现手指限位产生虚拟触觉从而构建虚拟扶手并进行导盲。结果 选取10种盲道上常见的障碍物进行视觉识别,平均识别率大于89%,帧率大于14.5 fps,测距误差小于5 cm。结论 实际评测结果表明,本系统可满足对导航定位、障碍物、信号灯和公交站牌等的识别、测距和触觉导盲的需求。     

腹部袋状皮瓣修复全手套状皮肤撕脱伤

目的：观察以腹部袋状皮瓣修复全手套状皮肤撕脱伤的治疗效果。方法：自2006年1月至2009年2月,我院根据手损伤的情况设计应用腹部袋状皮瓣修复了全手套状皮肤撕脱伤36例,并于术后予1-2年随访。结果：皮瓣全部成活,断蒂后手功能恢复满意,部分病例后期行皮瓣修薄术,外形恢复满意。结论：腹部袋状皮瓣供区皮瓣来源丰富,且较为隐蔽,皮瓣血运安全可靠,移植后术后治疗及护理相对容易,是临床修复全手套状皮肤撕脱伤有效的手术方法之一。     

爱的力量

生老病死是每一个人都无法回避的.重要的是,当不幸降临的时候,你将如何面对. 1985年3月,一位年仅20多岁刚刚当了两个月新娘的花季少女,不幸被一场无情的车祸撞碎了新娘的甜梦,成了一位高位截瘫、生活不能自理的残疾人,一辈子都要在轮椅上度过……     

自助爬楼轮椅的稳定性分析

目的:分析本研究设计的自助爬楼轮椅的稳定性。方法:计算链条极限拉伸载荷,针对轮椅容易在楼梯上倾翻这一问题,从两个角度着重分析轮椅的稳定性:①分析履带的长度和宽度对轮椅在爬楼梯时重心位置变化的影响。②分析轮椅在楼梯上的受力。结果:链条的极限拉伸载荷为201.6kN。轮椅爬楼时重心位置可前后移动260mm。左右最大倾角可达32°。轮椅爬楼时沿楼梯方向最小总反力大于重力沿楼梯方向向下的分力。结论:自助爬楼轮椅设计时采用的32A型滚子链条能够满足链条的抗拉载荷要求,链条的结构稳定可靠。爬楼时重心位置可前后移动260mm,左右最大倾角可达32°,足够保证轮椅爬楼时不发生侧翻。轮椅在楼梯上受楼梯的总反力大于重力沿楼梯向下的分力,能够保证轮椅不下滑,自助爬楼轮椅结构设计安全可靠。     

辅助性治疗手套在手外伤后功能康复中的应用*

目的:观察自制辅助性治疗手套对外伤后手功能障碍患者手部关节主、被动屈曲度的影响,并探讨手套的安全性及临床推广价值。方法:30例患者被随机分为治疗组与对照组。两组患者均接受每日1次、每周5d的常规康复治疗,疗程为4周;治疗组患者每次另增加佩戴辅助性治疗手套15min。分别于治疗开始前和治疗结束后的次日,重点对患者功能活动受限的手指进行包括掌指关节(MP)、近端指间关节(PIP)和远端指间关节(DIP)在内的主、被动关节活动度测量。结果:经治疗,治疗组患者食、中、环、小指各关节的被动屈曲度的增加值较对照组有显著性差异(P<0.05),且食、中、环三指掌指关节的被动屈曲度的增加值较对照组有非常显著的差异(P<0.01);治疗组患者食、中、环、小指各关节的主动屈曲度的增加值虽均大于对照组,但差异无显著性意义(P>0.05)。结论:辅助性治疗手套对外伤后手功能障碍患者食、中、环、小指各关节的被动屈曲度有独立的改善作用,尤其是食、中、环三指的掌指关节。