达芬奇机器人辅助与胸腹腔镜辅助微创食管癌切除术临床效果的系统评价与Meta分析

目的 系统评价达芬奇机器人辅助微创食管癌切除术（robot-assisted minimally invasive esophagectomy,RAMIE）和腔镜辅助微创食管癌切除术（video-assisted minimally invasive esophagectomy,VAMIE）的临床效果差异。方法 计算机检索PubMed,EMbase、Medline、the Cochrane Library、CNKI数据库关于RAMIE和VAMIE临床效果对比的文献,检索时限为建库至2019年12月31日。由2名检索员独立筛选文献、提取资料。采用纽卡斯尔-渥太华量表评估文献质量,采用RevMan 5.3进行Meta分析。结果 共14篇文献1 160例患者纳入最终研究,其中12篇文献为高质量文献。RAMIE并不明显延长总手术时间（P=0.20）;其中在McKeown手术中的胸部手术时间方面,RAMIE与VAMIE差异无统计学意义[MD=3.35,95%CI（–3.93,10.62）,P=0.37];RAMIE与VAMIE术中出血量差异无统计学意义[MD=–9.48,95%CI（–27.91...     

智能化胸外科专科专病机器人的研发与前景

目前,机器人在胸外科中的应用以达芬奇通科手术机器人为主。随着人工智能适用场景的普及,人工智能与机器人的结合更加紧密,研制胸外科手术的专科专病机器人系统有强烈的临床需求和极大的应用空间。本文将系统阐述专科专病手术机器人兴起的历史与我国手术机器人国产化的现状,总结机器人在胸外科中的应用现状,提出将人工智能应用于一体化胸外科专病诊疗机器人研发的构想,厘清智能化专科专病手术机器人将面对的伦理与前景。     

达芬奇Si手术机器人系统的质量控制、常见故障及处理

达芬奇Si手术机器人系统是目前世界上最先进的机器人辅助手术系统,由于其结构复杂、备用机少、使用风险高,一旦发生故障,尤其是无法及时解除的严重故障,不仅会影响手术时间,必要时需要改变手术方式,严重时危及患者的生命安全,其可靠性和安全性彰显重要.山东第一医科大学附属省立医院成立了达芬奇Si手术机器人系统质量控制小组,根据I...     

脊柱机器人辅助椎弓根钉经皮固定胸腰椎骨折

[目的]评价Renaissance机器人辅助经皮椎弓根钉固定胸腰椎骨折的临床效果.[方法]回顾性分析2015年7月～2018年12月本院经皮椎弓根钉固定单节段胸腰椎骨折患者97例患者的临床资料.依据术前医患沟通结果将患者分为两组.其中34例采用机器人辅助置钉(机器人组),63例采用徒手置钉(徒手组).比较两组围手术期、...     

临床治疗三叉神经痛迈入“机器人时代”

本刊讯近日,北京彭胜医院等单位联合研发的能够辅助医生治疗三叉神经痛的智能机器人首次与社会公众见面。神经外科专业人士认为,这标志着我国临床治疗三叉神经痛已经迈入“机器人时代”。我国疼痛医学专家、全国三叉神经痛研究中心主任彭胜介绍,“智能机器人三叉神经3D导航技术”是由北京彭胜医院专家团队基于计算机辅助外科机器人CASR系统,与国内多所科研机构联合研发的、专门应用于三叉神经痛临床治     

脑卒中患者上肢康复机器人及评价方法综述

利用机器人技术进行上肢康复训练是脑卒中患者进行康复治疗的重要手段之一。本文根据中枢神经系统具有高度的可塑性,分析了机器人辅助康复训练的理论依据。并且依据康复机器人的社会需求和研究意义,归纳总结了5种上肢康复机器人的研究进展和研究成果,其中包括上肢康复机器人、功能性电刺激辅助上肢康复机器人、基于虚拟现实技术的上肢康复机器人、基于sEMG的上肢康复训练机器人、基于BCI上肢康复训练机器人。为完善康复机器人的功能,实现对脑卒中患者上肢运动功能的量化评估,本文还分析了目前临床上常用的几种评价方法,即Brunnstrom等级评价法、Fugl?Meyer量表评价法、上田敏评价法和Bobath评价法。最后分析了上肢康复机器人在机械设计、控制策略和评价方法等方面的发展趋势。     

国内首例达芬奇机器人单孔肾上腺肿瘤切除术的护理配合

目的：探讨国内首例行达芬奇机器人单孔肾上腺肿瘤切除术的护理配合方法。方法：总结我院1例达芬奇机器人单孔肾上腺肿瘤切除术患者的手术护理配合方法。结果：患者手术过程顺利,手术成功,于术后10天顺利出院。结论：达芬奇机器人单孔肾上腺肿瘤切除术具有创伤小、出血少、疼痛减轻、术后恢复快等优势,值得推广。     

达芬奇机器人辅助下经双侧腋窝和乳晕入路甲状腺手术体位的护理体会(附83例报告)

目的：探讨达芬奇机器人经双侧腋窝和乳晕途径(bilateral axillo-breast approach, BABA)入路实施甲状腺手术时体位的摆放护理,以保障手术顺利进行。方法：2015 年5 月至2016 年12月我院运用达芬奇机器人手术系统完成机器人BABA 入路甲状腺手术共83例。本研究总结分析了病人手术体位的安置、术后并发症发生及相关护理因素。83例患者均采取头高脚低仰卧位(与地面约呈15-30°),肩部略垫高,患者乳房下方安置一条弹力绑带,固定于手术床旁,将患者双侧乳房向上推高,最大限度地减小术者的手术盲区,扩大手术视野。结果：83例均顺利完成达芬奇机器人BABA 入路甲状腺手术,无一例出现因体位不当、护理失误而引起的并发症。患者满意度为100%。结论：达芬奇机器人BABA入路甲状腺手术术中合理放置体位可保障手术安全顺利进行,并可有效预防术后并发症的发生。     

焦点

国家卫计委召开2014年度工作总结会议国家卫计委召开2014年度工作总结会议,总结2014年机关工作,表彰先进。国家卫计委主任李斌出席会议并做总结报告。李斌指出,2014年国家卫计委注重统筹协调,卫生计生在全局工作中的地位更加凸显。李斌强调,2015年是推动卫生计生事业改革发展的重要一年,国家卫计委要全面推进医改向纵深发展;加快提升医疗质量和服务水平,实施好改善医疗服务行     

软式内镜机器人的实验研究

随着软式内镜技术及器械的不断完善,内镜下黏膜剥离术(endoscopic submucosal dissection,ESD)已成为早期胃肠道黏膜内瘤样变的标准术式[1-3]。但设备上的局限性也使得ESD技术不能应用于治疗胃肠道间质瘤这类需要全层切除的疾病。首先,如果切穿胃壁全层将导致气体泄入腹腔进而丧失镜下视野;其次,全层切除后将造成不同程度