机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术三步法解剖性保留膀胱颈技术的应用

目的 介绍机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术（RARP）中三步法解剖性保留膀胱颈技术及初步体会。方法 回顾性分析2017年12月至2018年12月我院收治的RARP中运用三步法解剖性保留膀胱颈技术的30例前列腺癌患者资料。三步法解剖性保留膀胱颈技术主要步骤：（1）确定膀胱颈前列腺连接部位置,分离表面脂肪组织,直至暴露尿道前壁;（2）从膀胱前列腺三角区的相对疏松组织层面向深面解剖,直至暴露精囊前层面,沿此层面分离暴露尿道侧壁;（3）进一步解剖暴露尿道后壁。观察并记录保留膀胱颈成功率、保留膀胱颈口分段时间、不良事件发生率。结果 30例患者均在RARP中运用了三步法解剖性保留膀胱颈技术,保留膀胱颈成功率为93.3%（28/30）,2例患者因前列腺中叶不规则突向膀胱而未完整保留膀胱颈。术中保留膀胱颈分段时间为8~10 min,平均（9.2±0.8）min。30例患者术中均无不良事件发生。结论 在RARP中运用三步法解剖性保留膀胱颈技术成功率高,值得推广。     

保留Retzius间隙机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术：经膀胱入路与后入路的技术比较和临床效果

目的 比较经膀胱入路与后入路保留Retzius间隙机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术（RARP）两种手术方法的技术特点及临床疗效。方法 回顾性分析2016年12月至2018年12月收治的35例分别行后入路保留Retzius间隙RARP或经膀胱入路保留Retzius间隙RARP的前列腺癌患者临床资料。后入路RARP组22例,术前总前列腺特异抗原（tPSA）（16.9±7.5）ng/mL,Gleason评分7分（5~8分）,前列腺体积（42.3±11.2）mL,国际勃起功能指数-5（IIEF-5）评分14分（9~20分）,临床分期cT1c期9例、cT2a期4例、cT2b期3例、cT2c期6例;经膀胱入路RARP组13例,术前tPSA（18.6±8.7）ng/mL,Gleason评分6分（5~7分）,前列腺体积（35.4±9.6）mL,IIEF-5评分15分（10~21分）,临床分期cT1c期8例、cT2a期2例、cT2b期2例、cT2c期1例。所有患者术前尿控均正常。两组患者均采用经腹腔途径完成手术。分析比较两种手术方法的手术时间、术中出血量、术后病理分期、术后Gleason评分、尿控恢复时间、术后IIEF-5评分的差异。结果 35例手术均顺利完成,无术中转开放手术者,无输血病例,无严重术中、术后并发症发生。后入路RARP组手术时间（123.4±31.7）min、术中出血量（48.2±12.8）mL,经膀胱入路RARP组手术时间（135.3±25.6）min、术中出血量（65.2±19.8）mL,两组间差异均无统计学意义（P均>0.05）。术后病理结果提示后入路RARP组病理分期pT2a期6例、pT2b期6例、pT2c期8例、pT3a期2例,术后Gleason评分7分（5~8分）,经膀胱入路RARP组病理分期pT2a期8例、pT2b期3例、pT2c期2例,术后Gleason评分6分（5~7分）,两组间差异均无统计学意义（P均>0.05）。后入路RARP组切缘阳性5例（22.7%）,经膀胱入路组RARP切缘阳性3例（23.1%）,两组间差异无统计学意义（P>0.05）。两组患者均于术后7 d拔除导尿管,后入路RARP组18例即刻实现尿控（无需使用尿垫）,4例术后2周实现尿控;经膀胱入路RARP组患者12例即刻实现尿控,1例术后2周实现尿控,两组间差异无统计学意义（P>0.05）。术后2个月,后入路RARP组IIEF-5评分为11分（4~13分）,经膀胱入路RARP组为12分（5~14分）,两组间差异无统计学意义（P>0.05）;两组IIEF-5评分与术前比较差异均无统计学意义（P均>0.05）。两组患者随访3~24个月,均未见肿瘤生化复发表现（tPSA均<0.2 ng/mL）。结论 经膀胱入路保留Retzius间隙RARP治疗体积较小的局限性前列腺癌手术效果与后入路保留Retzius间隙RARP技术相当,具有较好的术后即刻尿控效果,但性功能恢复需要进一步随访。经膀胱入路保留Retzius间隙RARP技术可行,未来有望成为治疗局限性低风险前列腺癌手术方式之一。     

达芬奇机器人在妇科恶性肿瘤中的应用进展

宫颈癌、子宫内膜癌、卵巢癌是最常见的妇科三大恶性肿瘤。可根据患者年龄、生育要求、肿瘤累及范围、组织学类型等综合考虑制订适当的个体化治疗方案,其中手术治疗为主要治疗方法。盆腔解剖复杂,空间狭小,手术治疗困难。随着科技的发展,微创手术,包括腹腔镜及达芬奇机器人已逐步应用于妇科恶性肿瘤手术,尤其是达芬奇机器人手术技术代表了微创手术的最新进展。与腹腔镜及开腹手术相比,达芬奇机器人凭借其技术优势表现出更有利的临床结局。     

机器人辅助腹腔镜上尿路修复手术:单一术者108例经验总结

目的: 总结分析单一术者机器人辅助腹腔镜上尿路修复手术的技术经验及治疗效果。方法: 回顾性分析2018年11月至2020年1月由单一术者完成的108例机器人辅助腹腔镜上尿路修复手术的临床资料,包括改良后离断肾盂成形术53例、肾盂瓣成形术11例、输尿管狭窄段切除再吻合术11例、输尿管狭窄切开自体舌黏膜修补术5例、输尿管狭窄切开阑尾补片修复术4例、输尿管膀胱再植术11例、术中精确测量法膀胱悬吊翻瓣术6例和改良回肠代输尿管术7例。手术成功定义为主观症状缓解且泌尿系超声提示肾积水缓解。结果: 108例手术均成功完成,无中转普通腹腔镜及开放手术。改良后离断肾盂成形术,中位手术时间141 min(74~368 min),中位出血量20 mL(10~350 mL),中位术后住院时间4 d(3~19 d),手术成功率为94.3%。肾盂瓣成形术,中位手术时间159 min(110~222 min),中位出血量50 mL(20~150 mL),中位术后住院时间5 d(3~8 d),手术成功率为100%。输尿管狭窄段切除再吻合术,中位手术时间126 min(76~160 min),中位术中出血量20 mL(10~50 mL),中位术后住院时间5 d(4~9 d),手术成功率为100%。输尿管狭窄切开自体舌黏膜补片修补术,中位手术时间204 min(154~250 min),中位出血量30 mL(10~100 mL),中位术后住院时间6 d(4~7 d),手术成功率为100%。输尿管狭窄切开阑尾补片修复术,中位手术时间164 min(135~211 min),中位手术出血量75 mL(50~200 mL),中位术后住院日8.5 d(6~12 d),手术成功率为100%。输尿管膀胱再植术,中位手术时间149 min(100~218 min),中位术中出血量20 mL(10~50 mL),中位术后住院日7 d(5~10 d),手术成功率为90.9%。术中精确测量法膀胱悬吊翻瓣术,中位手术时间166 min(137~205 min),中位手术出血45 mL(20~100 mL),中位术后住院时间5 d(4~41 d),手术成功率为83.3%。改良回肠代输尿管手术,中位手术时间270 min(227~335 min),中位术中出血量100 mL(10~100 mL),中位术后住院时间7 d(5~26 d),手术成功率为85.7%。结论: 本研究中单一术者应用机器人辅助腹腔镜开展并改良了多种复杂上尿路修复手术术式,对进一步形成标准化、程序化上尿路修复手术方式提供了参考。     

下肢康复机器人训练对早期脑卒中偏瘫患者下肢功能的影响

目的:观察下肢康复机器人对早期脑卒中偏瘫患者下肢功能的影响.方法:将80例早期脑卒中患者随机分为观察组和对照组.2组均给予常规康复训练,观察组在此基础上增加下肢康复机器人训练.治疗时间为12周,比较2组治疗前后髋关节和膝关节活动度、FMA下肢评分、FAC步行功能评分、ADL评分情况.结果:2组患者在治疗前各临床评价指标均无显著性差异(P>0.05).治疗12周后,2组的髋关节和膝关节活动度、FMA下肢评分、FAC步行功能评分、ADL评分均高于治疗前(P<0.05),且观察组髋关节和膝关节活动度、FMA下肢评分、FAC步行功能评分、ADL评分均高于对照组(P<0.05).结论:下肢康复机器人可改善早期脑卒中偏瘫患者下肢功能,提高步行能力.     

多功能智能护理床设计与人因功效分析

老龄化社会到来,护理资源严重短缺,造成老人生活质量下降,以科技创新助力智慧养老,是解决老人护理难题的关键。针对半失能老年人渴望有一定的独立自主参与日常活动的诉求,设计了一款床椅一体化多功能移动智能护理床,除了使其具备日常起坐、翻身、如厕等日常需求之外,注重对半失能老人能力的辅助。该智能护理床通过移动机器人辅助自主移动能力,通过语音、动作的识别辅助交互能力,通过全方位智能检测与控制以辅助老人健康管理。在结构设计的基础上,对护理床进行了人因功效仿真,分析结果表明,该护理床对老人的安全性及舒适度符合标准要求。     

全身麻醉复合硬膜外麻醉对老年肝胆胰手术患者达芬奇机器人手术中QT离散度的影响

<正>达芬奇机器人提高了腹腔镜在深部狭小空间内的操作性和精确性,比传统的腹腔镜手术具有明显优势〔1〕,可以完成一些传统腹腔镜难以完成的复杂手术。但用于一些复杂手术时,术中CO2气腹给机体带来诸多不利影响。尤其对老年患者,应采取各种方法尽可能减少应激反应对机体的损害。本文比较了两种不同的麻醉方法对老年肝胆胰手术患者达芬奇机器人手术气腹过程中QT离散度(QTd)变化的影响。